深圳校準(zhǔn)RTK天線

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-07-26

RTK是根據(jù)GPS的相對(duì)定位概念,將一臺(tái)接收機(jī)安置于己知點(diǎn),即稱基準(zhǔn)站,另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)放置在用戶移動(dòng)臺(tái),如測(cè)量船、挖泥船,同步采集相同衛(wèi)星的信號(hào),基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給用戶移動(dòng)臺(tái)。利用相對(duì)定位原理,將這些觀測(cè)值進(jìn)行差分,削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響,使實(shí)時(shí)定位精度**提高。由此可知,RTK技術(shù)是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其它差分不同的是,基準(zhǔn)臺(tái)傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測(cè)值,用戶移動(dòng)接收機(jī)利用相對(duì)測(cè)量方法對(duì)基線求解、解算載波相位差分改正值,然后解算出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)。RTK天線-幫助您在各種環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成任務(wù)。深圳校準(zhǔn)RTK天線

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GPS-RTK使用原理是利用位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)發(fā)送出去,而位于附近的移動(dòng)站GPS接收機(jī)在對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)的同時(shí),也接收來(lái)自基準(zhǔn)站的電臺(tái)信號(hào),通過(guò)對(duì)所收到的信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,給出移動(dòng)站的三維坐標(biāo),并估其精度。

GPS-RTK測(cè)量方法(一).靜態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)工作中是固定不變的,靜態(tài)定位一般用于高精度的測(cè)量定位,多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上,進(jìn)行測(cè)量同步觀測(cè)。

1.架設(shè)儀器,開機(jī)等待連接衛(wèi)星;

2.根據(jù)要求選擇觀測(cè)時(shí)段,確定兩端有已知點(diǎn)搭接后,開始進(jìn)行測(cè)量3.通過(guò)測(cè)量軟件進(jìn)行計(jì)算。

(二),動(dòng)態(tài)定位:認(rèn)為接收機(jī)的天線在整個(gè)觀測(cè)工作中是變化的,根據(jù)周圍的點(diǎn)***運(yùn)動(dòng)的方法測(cè)定GPS信號(hào)機(jī)的瞬時(shí)位置,

1.設(shè)置基站,確保線路正確

2.踩點(diǎn),同坐標(biāo)進(jìn)行匹配

3.同坐標(biāo)進(jìn)行匹配,建立坐標(biāo)系,開始測(cè)量 測(cè)試RTK天線維護(hù)方法RTK天線的信號(hào)接收靈敏度高,可在復(fù)雜環(huán)境下保持穩(wěn)定。

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    常規(guī)的GPS測(cè)量方法,需要事后進(jìn)行解算才能獲得厘米級(jí)的精度,而GPSRTK是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分(RealTimeKinematic)方法,它的出現(xiàn)廣泛應(yīng)用于(1)各種控制測(cè)量;(2)地形測(cè)圖;(3)工程放樣;(4)在海洋測(cè)繪中的應(yīng)用(海洋測(cè)繪主要包括海上定位海洋大地測(cè)量和水下地形測(cè)量),極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。GPSRTK測(cè)量是將一臺(tái)GPS接收機(jī)安裝在已知點(diǎn)上對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),將采集的載波相位觀測(cè)量調(diào)制到基準(zhǔn)站電臺(tái)的載波上,再通過(guò)基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射出去,流動(dòng)站在對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)并采集載波相位觀測(cè)量的同時(shí),也通過(guò)流動(dòng)站電臺(tái)接收由基準(zhǔn)站電臺(tái)發(fā)射的信號(hào),經(jīng)解調(diào)得到基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量;流動(dòng)站的GPS接收機(jī)再利用OTF(運(yùn)動(dòng)中求解整周模糊度)技術(shù)由基準(zhǔn)站的載波相位觀測(cè)量和流動(dòng)站的載波相位觀測(cè)量來(lái)求解整周模糊度,**后求出厘米級(jí)的精度流動(dòng)站的位置,具體過(guò)程可以參照?qǐng)D2-2。這種測(cè)**方法的關(guān)鍵是求解起始的整周模糊度即初始化,并能始終保持。因此GPSRTK測(cè)量除要求有足夠數(shù)量的衛(wèi)星和衛(wèi)星具有較好的兒何分布外,還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站問(wèn)的數(shù)據(jù)通訊必須良好。

盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測(cè)量技術(shù)之一,使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無(wú)法控制,其使所測(cè)成果的可靠性帶來(lái)影響。

(1)星數(shù)在RTK定位測(cè)量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動(dòng)態(tài)驗(yàn)潮過(guò)程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長(zhǎng)。雖然,星數(shù)增加太多對(duì)RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來(lái)衡量其優(yōu)劣。在RTK中,PDOP不宜大于3。 高靈敏度接收,快速定位,RTK天線讓您輕松完成各種任務(wù)。

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與常規(guī)RTK相比,多基準(zhǔn)站RTK的優(yōu)勢(shì)有以下幾點(diǎn):

1.擴(kuò)大了移動(dòng)站與基準(zhǔn)站的作業(yè)距離(可達(dá)到70Km),日完全保證定位精度;

2.常規(guī)RTK的測(cè)是準(zhǔn)確度1cm+lppm·D中的lppm·D的概念取消了,在控制的測(cè)區(qū)范圍內(nèi)始終可以達(dá)到1-2cm左右。

3.對(duì)于長(zhǎng)基線GPS網(wǎng)絡(luò),用戶無(wú)需架設(shè)自己的基準(zhǔn)站,費(fèi)用大幅度降低:

4.改進(jìn)了0TF初始化時(shí)間,提高了作業(yè)效率;

5.提高了定位的可靠性,確保了定位質(zhì)量:

6.可以進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,又可以進(jìn)行事后差分處理:

7.應(yīng)用范圍更***,可以滿足各種控制測(cè)量、水運(yùn)工程測(cè)量、疏浚定位、施工放樣定位、變形觀測(cè)、工程監(jiān)控、船舶導(dǎo)航、生態(tài)環(huán)保以及城市測(cè)量與城市規(guī)劃等。 精確度高,穩(wěn)定性強(qiáng),RTK天線讓您的工作更加高效便捷。廣東2D場(chǎng)形圖RTK天線

RTK天線的數(shù)據(jù)傳輸方式多樣,可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙等方式傳輸數(shù)據(jù)。深圳校準(zhǔn)RTK天線

VRS(VinualReferenceStation虛擬參考站)正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離,增強(qiáng)RTK的可靠性,并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù),可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1-2cm,并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精細(xì)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。

GPS為**的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一,也是全球發(fā)展**快的三大信息產(chǎn)業(yè)(蜂窩網(wǎng)Mobilecellular/PCS、因特網(wǎng)IntemetlntranetExtranet和全球定位系統(tǒng)GPS)之一。GPS與計(jì)算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。RTK(Real-TimeKernel)實(shí)時(shí)內(nèi)核,RTOS(Real-TimeOperationSyetem的內(nèi)核部分),以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。常用于嵌入式系統(tǒng)。 深圳校準(zhǔn)RTK天線