直接觸摸和體驗虛擬物體的愿望導(dǎo)致了觸覺反饋設(shè)備的快速發(fā)展。本文介紹并演示了一種用于提供觸覺反饋的新型軟schischek閥門執(zhí)行器。建議schischek閥門執(zhí)行器不要使用外部空氣壓縮機,而是使用由靜電力產(chǎn)生的內(nèi)部空氣壓力。通過使用驅(qū)動器,我們設(shè)計了一種與虛擬現(xiàn)實交互的手套。所附柔性壓電傳感器檢測手指運動,通過藍(lán)牙傳輸?shù)教摂M空間,與虛擬手互聯(lián)。當(dāng)虛擬手指接觸到虛擬物體時,執(zhí)行器,并向真實指尖提供觸覺反饋。這種手套由硅橡膠材料制成,并集成了傳感器和執(zhí)行器,因此用戶可以很容易地佩戴它們,而且重量很輕。該設(shè)備在一個虛擬棋盤程序中進(jìn)行了測試,在該程序中,用戶成功地拾取了虛擬棋子。閥門執(zhí)行器需要定期進(jìn)行檢查。schischek閥門執(zhí)行器RedMax-15-F-VAS-EA
實際上,氣動系統(tǒng)和電動系統(tǒng)并不互相排斥。schischek閥門執(zhí)行器可以簡單的實現(xiàn)快速直線循環(huán)運動,結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)便捷,同時可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要精確定位的情況下,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合,電驅(qū)動器是較好的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動系統(tǒng)能夠補充氣動系統(tǒng)的不足之處。在氣動裝置中的通常需要把電信號轉(zhuǎn)化為氣信號,然后再轉(zhuǎn)化為電信號,傳遞速度較慢,不宜用于元件級數(shù)過多的復(fù)雜回路。旋轉(zhuǎn)schischek閥門執(zhí)行器RedMax-5.10-F-CTS-EA閥門執(zhí)行器工作時很穩(wěn)定,這也是它受歡迎的原因之一。
電磁閥的選購方法:操作力矩:選擇閥門電動裝置的較主要參數(shù),schischek閥門執(zhí)行器輸出力矩應(yīng)為閥門操作較大力矩的1.2-1.5倍。輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù):多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān),要按M=H/ZS計算(M為電動裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動圈數(shù),H為閥門開啟高度,S為閥桿傳動螺紋螺距,Z為閥桿螺紋頭數(shù))。輸出轉(zhuǎn)速閥門的啟閉速度:若過,易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此,應(yīng)根據(jù)不同使用條件,選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。閥桿直徑對多回轉(zhuǎn)類明桿閥門:如果電動裝置允許通過的較大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動閥門。因此,電動裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過問題,但在選配時亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。因此在選購schischek閥門執(zhí)行器的時候,需要充分的考慮到這些因素,從而確保選購到較好的產(chǎn)品。
在氣動球閥的實際生產(chǎn)過程中,人們可以根據(jù)實際的需求來選用schischek閥門執(zhí)行器配件,那么它都有哪些特點呢?schischek閥門執(zhí)行器配件的特點:更換凸輪就可以改變調(diào)節(jié)閥的流量特性,有線性、等百分比和開3種特性。設(shè)置了旁路組件,調(diào)節(jié)閥不停車也能夠維修定位器。大口徑先導(dǎo)式繼動器消除了氣路堵塞,使調(diào)節(jié)閥動作速度很。靈敏可靠,即使工作條件經(jīng)常變化,調(diào)節(jié)閥性能仍穩(wěn)定。改變作用方式,不要更換零件,只要改變繼動器的安裝位置。所以說schischek閥門執(zhí)行器配件的特點是非常明顯的,故而是人們很好的選擇,保證生產(chǎn)的效率。閥門執(zhí)行器是通過壓縮空氣產(chǎn)生推力的,輸出推力大,效率高,平穩(wěn)安全。
活塞式執(zhí)行機構(gòu):氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)使活塞在氣缸中移動產(chǎn)生推力,顯然,活塞式的輸出力度遠(yuǎn)大于薄膜式。因此,薄膜式適用于出力較小、精度較高的場合;活塞式適用于輸出力較大的場合,如大口徑、高壓降控制或蝶閥的推動裝置。除薄膜式和活塞式之外,還有一種長行程執(zhí)行機構(gòu),它的行程長,轉(zhuǎn)矩大,適用于輸出角位移和大力矩的場合。氣動執(zhí)行機構(gòu)接收的信號標(biāo)準(zhǔn)為0.02至0.1MPa。氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)的主要部件為氣缸、活塞、推桿。氣缸內(nèi)活塞隨氣缸內(nèi)兩側(cè)壓差的變化而移動。根據(jù)特性分為比例式和兩位式兩種。兩位式根據(jù)根據(jù)輸入活塞兩側(cè)操作壓力的大小,活塞從高壓側(cè)被推向低壓側(cè)。比例式是在兩位式基礎(chǔ)上加以閥門定位器,使推桿位移和信號壓力成比例關(guān)系。閥門執(zhí)行器可分為單作用試閥門執(zhí)行器和雙作用試閥門執(zhí)行器兩種。德國schischek閥門執(zhí)行器ExMax-8-F1-EA
閥門執(zhí)行器安裝位置要遠(yuǎn)離比較大的電源裝置。schischek閥門執(zhí)行器RedMax-15-F-VAS-EA
schischek閥門執(zhí)行器分雙作用和單作用,單作用schischek閥門執(zhí)行器內(nèi)部帶有彈簧復(fù)位功能,在價格上面比雙作用schischek閥門執(zhí)行器要高一點。彈簧復(fù)位功能:閥門初始狀態(tài)是關(guān)閉的,俗稱:“氣開式”通氣后閥門開啟。如果突然氣源斷掉了,失去氣源,這時彈簧復(fù)位功能就起作用了。彈簧會自動復(fù)位,提供力量使球閥關(guān)閉。同時,如果閥門初始狀態(tài)是開啟的,俗稱:“氣閉式”通氣后閥門關(guān)閉,如果突然氣源斷掉了,這時彈簧復(fù)位會把閥門打開。單作用schischek閥門執(zhí)行器:通常應(yīng)用在強酸、強堿帶有腐蝕性的液體介質(zhì)或者一些有害氣體。簡單來說,就是不能泄露的介質(zhì)。雙作用schischek閥門執(zhí)行器:閥門無論是開啟還是關(guān)閉都需要氣源。如果突然氣源斷掉,閥門就保持在當(dāng)時的狀態(tài)下,氣源重新連接上以后閥門才能繼續(xù)工作。在對泄露要求不高的工況下,可以選用雙作用氣缸。schischek閥門執(zhí)行器RedMax-15-F-VAS-EA