上海國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精度

來源: 發(fā)布時間:2022-10-12

步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用定制的驅(qū)動器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機(jī)控制器的功率接口。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時器組成,其頻率可通過調(diào)節(jié)滑動變阻器阻值來改變,從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成,通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向;功率放大電路則是采用二極管,穩(wěn)壓管和電感組成的電路,其目的是為了放大功率,為四相電機(jī)提供足夠的電流。 驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!上海國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精度

1.以硬件或軟件實(shí)現(xiàn)的環(huán)形分配器輸出原理是一樣的,經(jīng)過四個通道的相序分配驅(qū)動電壓加在步進(jìn)電機(jī)的繞組上進(jìn)行換相。當(dāng)繞組的電流會發(fā)生突變時,繞組電流的突變這種變化會引起電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩比較大的波動,使電動機(jī)器運(yùn)動過程中,特別是在運(yùn)動速度低狀態(tài)下會產(chǎn)生振動,從而降低步進(jìn)電機(jī)控制精度。因此,對于一些精度要求和平滑度對于要求更高的場合,除了選擇性能更好的步進(jìn)電機(jī)外,還需要對步進(jìn)驅(qū)動器做一些細(xì)分改進(jìn)。   江蘇混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器供應(yīng)商驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器高低壓驅(qū)動的原理是,在電機(jī)運(yùn)動到整步的時候使用高壓控制,在運(yùn)動到半步的時候使用低壓控制,停止時也是使用低壓來控制。優(yōu)點(diǎn):高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動和噪音,次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念,同時也提出了停止時電流減半的工作模式。缺點(diǎn):電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜,對三極管高頻特性要求提高,電機(jī)低速仍然震動比較大,發(fā)熱仍然比較大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達(dá)到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉,然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電,另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候,又能通過硬件將其關(guān)閉,如此反復(fù),推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn):噪音大大減小,轉(zhuǎn)速一定程度上提高了,性能比前兩種有一定的提高。缺點(diǎn):對電路設(shè)計要求比較高,對電路抗干擾要求比較高,容易引起高頻,燒壞驅(qū)動元件,對元件性能要求比較高。

1.國內(nèi)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù)在九十年代中期得到了較大發(fā)展,主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機(jī)器人、精密測量等領(lǐng)域,如數(shù)控機(jī)床、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動技術(shù),極大提高了控制與測量精度。2.為了對步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制,從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的,人們曾設(shè)計了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動電路。蕞初,對電機(jī)相電流的控制是由硬件來實(shí)現(xiàn)的,每一相繞組的相電流用n個晶體管構(gòu)成n個并聯(lián)回路來控制,靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流。這種細(xì)分驅(qū)動電路線路復(fù)雜,體積大,成本高,而且電路一旦制造出來就難以改變其細(xì)分?jǐn)?shù),缺乏柔性,因此在的實(shí)際應(yīng)用中已很少采用這種方法。我司技術(shù)力量雄厚,工藝成熟,檢測設(shè)備齊全。

1.隨著步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化等領(lǐng)域。同時這也對步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動技術(shù),步進(jìn)電機(jī)只能以整步或半步方式運(yùn)行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應(yīng)用領(lǐng)域。           驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!廣東兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精度

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器來驅(qū)動,一臺電機(jī)一定得配置一臺驅(qū)動器。輸入電壓是判斷驅(qū)動器升速能力的標(biāo)志,所選驅(qū)動器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的重要標(biāo)志,所選驅(qū)動器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動器。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器恒電壓驅(qū)動:單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn):電路簡單,元件少、控制也簡單,實(shí)現(xiàn)起來比較簡單缺點(diǎn):必須提供足夠大的電流的三極管來進(jìn)行開關(guān)處理,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動比較大,發(fā)熱大。上海國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器精度

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