浙江混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-10-17

1.對(duì)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機(jī)繞組的電流在換相的時(shí)候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化。要用數(shù)字信號(hào)控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的,比較常用有兩種方法:一是直接對(duì)四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對(duì)其進(jìn)行邏輯與的操作;二是不對(duì)OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來驅(qū)動(dòng)L298芯片的使能開關(guān),用以控制電機(jī)繞組電壓的通斷。  驅(qū)動(dòng)器,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!浙江混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司

步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。

無論什么樣的電機(jī),控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。

我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機(jī)的各相輪流通電,這樣步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)起來。這就是控制電機(jī)應(yīng)該知道的一個(gè)知識(shí)點(diǎn):電機(jī)運(yùn)行時(shí),各相通電需要滿足一定的時(shí)序。

第二個(gè)知識(shí)點(diǎn)就是力矩的概念,電機(jī)力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān)。

那么什么是細(xì)分控制呢?細(xì)分控制的原理又是什么呢?步進(jìn)電機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)就是因?yàn)樵谟布Y(jié)構(gòu)上做了拆分(定子上有不同的通電相,轉(zhuǎn)子上有齒),使其一次轉(zhuǎn)動(dòng)不是一圈,而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性,每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)計(jì)完成之后就是固定的。步距角和電機(jī)運(yùn)行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),θ=360/NZ(2相電機(jī)的計(jì)公式,本文例子全部以兩相電機(jī)為例),N是拍數(shù)(一般可以通過線數(shù)來確定),Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細(xì)分控制是指對(duì)步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如,對(duì)一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制,就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步是1.8除以4,也就是0.45°來運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來說細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動(dòng)電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的,和具體電機(jī)無關(guān)。


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1.隨著微型計(jì)算機(jī)的開展,特別是單片計(jì)算機(jī)的呈現(xiàn),為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分驅(qū)動(dòng)帶來了便利。目前,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路大多數(shù)都采用單片微機(jī)控制。單片機(jī)依據(jù)請(qǐng)求的步距角計(jì)算出各相繞組中經(jīng)過的電流值,并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DPA)中,由DPA把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模仿電壓,經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上,控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流,來完成步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分。         

1.DM420型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流12~36V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小,低速運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動(dòng)設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。             我司技術(shù)力量雄厚,工藝成熟,檢測(cè)設(shè)備齊全。

1.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的惟一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓?。?,選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是惟一的選擇。提高了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40%。提高了電機(jī)的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機(jī)的分辨率‘是不言而喻的。      步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。湖北28系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類:步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)。浙江混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司

在國民經(jīng)濟(jì)體系中,機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)位居產(chǎn)業(yè)鏈中游,產(chǎn)品種類繁多,應(yīng)用范圍大,在制造業(yè)各環(huán)節(jié)中具有不可代替的地位。我們公司主要負(fù)責(zé)的產(chǎn)品有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī),為行業(yè)上游、下游提供多樣化支持。我們以機(jī)械及行業(yè)設(shè)備內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)提供售前及售后服務(wù),始終把客戶的需求放在重要的位置,竭力滿足客戶的個(gè)性化要求的生產(chǎn)型公司。為了使現(xiàn)代機(jī)械及行業(yè)設(shè)備能夠滿足智能化需求,我們公司計(jì)劃未來將數(shù)字化技術(shù)、智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等進(jìn)行協(xié)調(diào)設(shè)置和綜合利用,以此改變傳統(tǒng)的應(yīng)用模式及范圍,使向綜合方向發(fā)展。萬泰緊跟市場(chǎng)需求,提升產(chǎn)品質(zhì)量,竭誠為新老用戶提供高質(zhì)量的產(chǎn)品及服務(wù),確保用戶滿意。浙江混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器公司

江蘇萬泰電機(jī)有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同江蘇萬泰電機(jī)供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!