湖北自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-10-20

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng),一臺(tái)電機(jī)一定得配置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。輸入電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志,所選驅(qū)動(dòng)器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測(cè)試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的重要標(biāo)志,所選驅(qū)動(dòng)器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器恒電壓驅(qū)動(dòng):?jiǎn)坞妷候?qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電,多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,元件少、控制也簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單缺點(diǎn):必須提供足夠大的電流的三極管來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)處理,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動(dòng)比較大,發(fā)熱大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。湖北自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

1.DM420型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流12~36V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小,低速運(yùn)行平穩(wěn),振動(dòng)和噪音低。高速時(shí)可輸出相對(duì)較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、傳動(dòng)設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。             上海57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠家江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,竭誠(chéng)為您服務(wù)。

1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。開(kāi)始時(shí),開(kāi)關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開(kāi),B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊,同時(shí),轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí),由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類(lèi)推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖(整步),2細(xì)分對(duì)應(yīng)半步,400個(gè)脈沖一圈,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式,廠家通常會(huì)將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動(dòng)器上,對(duì)應(yīng)上述細(xì)分為400,800,1600,3200等,用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機(jī)的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分。江蘇萬(wàn)泰步進(jìn)電機(jī)一體機(jī)采用電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器集成的方案,極大的降低了客戶(hù)的選購(gòu)成本。

步進(jìn)電機(jī)在出廠時(shí)都標(biāo)注了“固有步距角”。比如某電機(jī)的固有步距角為0.9度/1.8度,表示電機(jī)半步工作每次會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的場(chǎng)合,固有步距角不能滿(mǎn)足控制精度的要求,人們希望能將一個(gè)固有步距角分很多步來(lái)走完。這種將固有步距角再分成很多步的驅(qū)動(dòng)方法,稱(chēng)為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)"。能實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器,稱(chēng)為"細(xì)分驅(qū)動(dòng)器"。其能提高控制精度,提高電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,提高輸出轉(zhuǎn)矩。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。 江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的公司,可來(lái)電咨詢(xún)!湖北兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器品牌

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1.DM860型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流24~80V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓24V~80V,電流小于8.0A外徑57~110毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也極大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。            湖北自動(dòng)化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

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