江蘇直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-10-24

直線步進(jìn)電機(jī)與其他控制電動(dòng)機(jī)的區(qū)別在于,它接收數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或線性位移。它本身就是完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)換的執(zhí)行元件。并可以進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制,輸入脈沖信號(hào)以獲得指定的位置增量。與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,這種所謂的增量位置控制系統(tǒng)的成本降低,并且?guī)缀醪恍枰M(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。直線步進(jìn)電機(jī)的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖數(shù)成正比,并且與時(shí)間脈沖同步。因此,只要控制電動(dòng)機(jī)繞組的脈沖數(shù),頻率和相序,就可以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度,速度和方向。江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司致力于提供 步進(jìn)電機(jī),歡迎您的來(lái)電哦!江蘇直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

目前,在高級(jí)汽車中,為了控制燃料和改善乘車舒適感以及顯示裝置狀態(tài)的需要,要使用 40~50 臺(tái)電動(dòng)機(jī),而豪華轎車上的電機(jī)可達(dá) 80 多臺(tái),汽車電氣設(shè)備配套電機(jī)主要為永磁直流電動(dòng)機(jī)、永磁步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)等。作為 21 世紀(jì)的綠色交通工具,電動(dòng)汽車在各國(guó)受到普遍重視,電動(dòng)車輛驅(qū)動(dòng)用電機(jī)主要是大功率永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等,這類電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是高效率、高出力、智能化。國(guó)內(nèi)電動(dòng)自行車近年來(lái)發(fā)展迅猛,電動(dòng)自行車主要使用線繞盤式永磁直流電動(dòng)機(jī)和永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng);此外,特種電機(jī)在機(jī)車驅(qū)動(dòng)、艦船推進(jìn)中也得到了廣泛應(yīng)用,如直線電動(dòng)機(jī)用于磁懸浮列車、地鐵列車的驅(qū)動(dòng)。浙江減速箱步進(jìn)電機(jī)定制廠家改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。

作為一種控制用的特種電機(jī),步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用特用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)。在微電子技術(shù),特別計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以前,控制器(脈沖信號(hào)發(fā)生器)完全由硬件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)采用單獨(dú)的元件或者集成電路組成控制回路,不僅調(diào)試安裝復(fù)雜,要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。

步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)三部分組成,步進(jìn)電機(jī)控制器是指揮中心,它發(fā)出信號(hào)脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器把接收到信號(hào)脈沖脈沖轉(zhuǎn)化為電脈沖,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),控制器每發(fā)出一個(gè)信號(hào)脈沖,步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??刂破骺梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖數(shù)量來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,從而準(zhǔn)確定位。通過(guò)控制脈沖頻率精確控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。測(cè)速電機(jī)為一種輔助型電機(jī)。

當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。如有意向可致電咨詢。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與單片機(jī)的接口。安徽直流減速步進(jìn)電機(jī)精度

同一組中的電磁體都一起通電。因此,具有更多相位的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常具有更多的導(dǎo)線(或引線)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。江蘇直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在針織開(kāi)幅機(jī)上的應(yīng)用:國(guó)內(nèi)的開(kāi)幅機(jī)大都為人工操作,要達(dá)到每分鐘幾十米的開(kāi)幅速度,操作工人要隨時(shí)注意開(kāi)幅線,及時(shí)調(diào)整開(kāi)幅線的偏差,勞動(dòng)強(qiáng)度非常大,且難以控制開(kāi)幅的精度。少數(shù)幾種開(kāi)幅機(jī),雖有光電自動(dòng)跟蹤裝置,但檢測(cè)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)不盡人意,剖幅精度低,速度也達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。  用步進(jìn)電機(jī)作為開(kāi)幅線跟幅的執(zhí)行電機(jī),用單片機(jī)控制其糾偏的步數(shù)和方向,不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)試維修方便,實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體化設(shè)計(jì),而且達(dá)到了予期的目的,比國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的速度和開(kāi)幅精度都有相當(dāng)大的提高。江蘇直線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

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