上海86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器制造商

來源: 發(fā)布時間:2022-10-27

1.使用我們的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器降低可聞噪聲并實現(xiàn)精確可靠的控制,借助我們品類豐富的高度集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品系列實現(xiàn)平穩(wěn)且輕松的運(yùn)動,該產(chǎn)品系列具有自動調(diào)優(yōu)、精確的電流檢測和高級診斷功能。我們的產(chǎn)品系列具有寬電壓和電流范圍,適用于各種工業(yè)和汽車應(yīng)用。根據(jù)主要特性(包括平滑運(yùn)動、小解決方案尺寸和高級診斷等)選擇更適合您的系統(tǒng)要求的器件。             江蘇萬泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各種電機(jī)驅(qū)動器,有想法的可以來電咨詢!上海86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器制造商

步進(jìn)驅(qū)動器的選型原則1、驅(qū)動器的電流:電流是判斷驅(qū)動器能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動器的重要指標(biāo)之一,通常驅(qū)動器的蕞大額定電流要略大于電機(jī)的額定電流,通常驅(qū)動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅(qū)動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動器升還能力的標(biāo)志,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅(qū)動器的細(xì)分:細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,通過增大細(xì)分能改善精度。步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī))都有低頻振蕩的特點(diǎn),如果您的電機(jī)需要工作在低頻共振區(qū)工作,則細(xì)分驅(qū)動器是很好的選擇。此外,細(xì)分比不細(xì)分,輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機(jī)都有不同程度的提升。57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器技術(shù)參數(shù)除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機(jī)一端接地,屏蔽線的驅(qū)動器一 端懸空。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器高低壓驅(qū)動的原理是,在電機(jī)運(yùn)動到整步的時候使用高壓控制,在運(yùn)動到半步的時候使用低壓控制,停止時也是使用低壓來控制。優(yōu)點(diǎn):高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動和噪音,次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念,同時也提出了停止時電流減半的工作模式。缺點(diǎn):電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜,對三極管高頻特性要求提高,電機(jī)低速仍然震動比較大,發(fā)熱仍然比較大。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達(dá)到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉,然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電,另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候,又能通過硬件將其關(guān)閉,如此反復(fù),推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。優(yōu)點(diǎn):噪音大大減小,轉(zhuǎn)速一定程度上提高了,性能比前兩種有一定的提高。缺點(diǎn):對電路設(shè)計要求比較高,對電路抗干擾要求比較高,容易引起高頻,燒壞驅(qū)動元件,對元件性能要求比較高。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制信號控制驅(qū)動器帶動步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

以共陰接法為例:

通過反復(fù)控制PUL+端口的電平值,產(chǎn)生PWM,一個完整周期的PWM(一個高電平一個低電平)會驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)一個步進(jìn)角(電機(jī)示例圖所示1.8°,不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1)

舉個例子,比如控制電機(jī)在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動180°。

則PWM周期為180/1.8=100個步進(jìn)角=100個PWM周期。

每個PWM周期時間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實現(xiàn)上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

如果需要考慮平穩(wěn)性,在脈沖信號的產(chǎn)生還需要進(jìn)行速度規(guī)劃,如梯形、S型速度規(guī)劃等。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),如有意向歡迎致電咨詢。

1.對驅(qū)動器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機(jī)繞組的電流在換相的時候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化。要用數(shù)字信號控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的,比較常用有兩種方法:一是直接對四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對其進(jìn)行邏輯與的操作;二是不對OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來驅(qū)動L298芯片的使能開關(guān),用以控制電機(jī)繞組電壓的通斷。  江蘇萬泰電機(jī)有限公司就是位于常州一家專業(yè)的步進(jìn)電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器制造商。山東兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器品牌

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類:步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī)。上海86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器制造商

1.DM2722它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC110V-230V,適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。定位精度蕞高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品大量應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。    上海86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器制造商

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