江蘇自動化步進電機驅動器品牌

來源: 發(fā)布時間:2022-10-28

步進驅動器的選型原則1、驅動器的電流:電流是判斷驅動器能力大小的依據,是選擇驅動器的重要指標之一,通常驅動器的蕞大額定電流要略大于電機的額定電流,通常驅動器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅動器升還能力的標志,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅動器的細分:細分是控制精度的標志,通過增大細分能改善精度。步進電機(尤其是反應式步進電機)都有低頻振蕩的特點,如果您的電機需要工作在低頻共振區(qū)工作,則細分驅動器是很好的選擇。此外,細分比不細分,輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!江蘇自動化步進電機驅動器品牌

1.步進電機驅動器的原理由單極性直流電源供電。只要步進電動機的相繞組在適當的時機通電,步進電動機就可以逐步旋轉。步進電機不能直接連接到工頻交流或直流電源,而必須使用特殊的驅動器。如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元,電源驅動單元和保護單元組成。驅動單元必須直接與驅動器耦合,并且也可以理解為微計算機控制器的電源接口。工作頻率由高壓UH供電,以增加導電相繞組的電流前沿,并且在通過該前沿之后,使用低壓UL來維持繞組的電北京86系列步進電機驅動器品牌同一機器內只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴重,此時屏蔽層不接。

1.步進電動機采用位置開環(huán)、電流閉環(huán)控制,控制方式簡單,成本低,在工業(yè)控制領域中取得了大量的應用。步進電機也有其固有的缺陷,如在傳統的控制方式中,步進電機低速振動大,高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進電機的進一步應用與發(fā)展。隨著電力電子技術的發(fā)展和高性能數字信號處理芯片的出現,步進電機控制方式逐漸從模擬控制方式走向數字控制方式。數字控制使得很多驅動控制技術得以實現。目前,細分驅動技術已取得了大范圍應用。它結合空間矢量脈寬調制技術細分步進電機步距角,基本解決了步進電機低速振動大,高速輸出力矩下降的缺點。

1.步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。開始時,開關SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉子0、3號齒對齊,同時,轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。當開關SC接通電源,SB、SA、SD斷開時,由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉子轉動,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。江蘇萬泰電機有限公司 驅動器值得用戶放心。

1.步進電機驅動器接線要求

1)為了防止驅動器受干擾,建議控制信號采用屏蔽電纜線,并且屏蔽層與地線短接,除特殊要求外,控制信號電纜的屏蔽線單端接地:屏蔽線的上位機一端接地,屏蔽線的驅動器一端懸空。同一機器內只允許在同一點接地,如果不是真實接地線,可能干擾嚴重,此時屏蔽層不接。

2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起,盡量分開至少10cm以上,否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準,系統不穩(wěn)定等故障。

3)如果一個電源供多臺驅動器,應在電源處采取并聯連接,不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。

4)嚴禁帶電拔插驅動器強電端子,帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈,拔插端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅動器。

5)嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子,否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。

6)接線線頭不能裸露在端子外,以防意外短路而損壞驅動器。 驅動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!北京步進電機驅動器廠家

無刷直流電機驅動器集成了高側和低側主動短路邏輯,從而省去了外部晶體管和控制邏輯。江蘇自動化步進電機驅動器品牌

步進電機的細分控制。

無論什么樣的電機,控制方法和其結構是息息相關的。

我們知道按一定的順序給步進電機的各相輪流通電,這樣步進電機才能轉動起來。這就是控制電機應該知道的一個知識點:電機運行時,各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念,電機力矩的大小和繞組數量、通電電流大小有關。

那么什么是細分控制呢?細分控制的原理又是什么呢?步進電機之所以能實現步進就是因為在硬件結構上做了拆分(定子上有不同的通電相,轉子上有齒),使其一次轉動不是一圈,而是一步一步的按固定的角度轉動。這一步所轉過的角度就是步距角。步距角是步進電機的固有屬性,每一個步進電機的步距角在設計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數以及轉子齒數有關,θ=360/NZ(2相電機的計公式,本文例子全部以兩相電機為例),N是拍數(一般可以通過線數來確定),Z是轉子的齒數。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如,對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制,就是使得電機轉動一步是1.8除以4,也就是0.45°來運轉。對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅動電路精確控制電機的相電流產生的,和具體電機無關。


江蘇自動化步進電機驅動器品牌

江蘇萬泰電機有限公司是我國步進電機,步進電機驅動器,模組,3D打印機專業(yè)化較早的有限責任公司(自然)之一,公司成立于2014-03-20,旗下萬泰,已經具有一定的業(yè)內水平。江蘇萬泰電機有限致力于構建機械及行業(yè)設備自主創(chuàng)新的競爭力,將憑借高精尖的系列產品與解決方案,加速推進全國機械及行業(yè)設備產品競爭力的發(fā)展。