57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

1.步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可提供各種電壓和電流額定值。電機(jī)的性能高度依賴于驅(qū)動(dòng)器提供的電流和電壓。術(shù)語整步、半步和“微步”通常用于討論步進(jìn)電機(jī)。例如，1.8°步進(jìn)電機(jī)在360°整圈旋轉(zhuǎn)中有200個(gè)離散位置。由于360°除以200等于1.8°，因此每次命令電機(jī)走一步時(shí)，電機(jī)軸將前進(jìn)1.8°-稱為整步。術(shù)語“半步”表示0.9°步距角（完整1.8°步距的一半），這是通過開關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，該技術(shù)交替向每個(gè)繞組依次施加正電流、無電流和負(fù)電流。      無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成了高側(cè)和低側(cè)主動(dòng)短路邏輯，從而省去了外部晶體管和控制邏輯。57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

1.DM542型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用直流18~50V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓18V~50V,電流小于4.0A外徑42~86毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也極大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。            北京86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商為全球客戶提供高性價(jià)比的產(chǎn)品是我們的責(zé)任。

設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高。但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到進(jìn)給速度。一般來說，對(duì)于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為4800mm/min);對(duì)于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時(shí)進(jìn)給速度為48000mm/min)。對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計(jì)算方法如下：脈沖當(dāng)量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在斷電時(shí)處于某一相位，下次上電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為消除抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)序?yàn)?個(gè)，假如停在第4步重新上電后，如果在4號(hào)位置上直接開始驅(qū)動(dòng)第1步就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司。

1.對(duì)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分改進(jìn)的目的就是使步進(jìn)電機(jī)繞組的電流在換相的時(shí)候盡量平滑而避免電流突變,蕞理想的狀態(tài)是控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化。要用數(shù)字信號(hào)控制繞組中的電流按照正弦規(guī)律變化是很困難的，比較常用有兩種方法:一是直接對(duì)四路輸出OUT1~OUT4進(jìn)行邏輯操作,利用頻率高的脈沖來對(duì)其進(jìn)行邏輯與的操作;二是不對(duì)OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP產(chǎn)生的更高頻率的PWM脈沖來驅(qū)動(dòng)L298芯片的使能開關(guān),用以控制電機(jī)繞組電壓的通斷。  驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！北京86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家

驅(qū)動(dòng)器，就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電！57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)

以共陰接法為例：

通過反復(fù)控制PUL+端口的電平值，產(chǎn)生PWM，一個(gè)完整周期的PWM（一個(gè)高電平一個(gè)低電平）會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)一個(gè)步進(jìn)角（電機(jī)示例圖所示1.8°，不設(shè)置細(xì)分或細(xì)分為1）

舉個(gè)例子，比如控制電機(jī)在10秒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)180°。

則PWM周期為180/1.8=100個(gè)步進(jìn)角=100個(gè)PWM周期。

每個(gè)PWM周期時(shí)間10/100=0.1秒

則只需給PUL+端口反復(fù)給0.05秒的高電平+0.05秒的低電平即可以實(shí)現(xiàn)上述功能。

通過改變DIR的電平來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。

如果需要考慮平穩(wěn)性，在脈沖信號(hào)的產(chǎn)生還需要進(jìn)行速度規(guī)劃，如梯形、S型速度規(guī)劃等。 57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器精度

江蘇萬泰電機(jī)有限公司位于博洋路18號(hào)，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展萬泰的品牌。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來一直專注于電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電器、電子元器件、電子產(chǎn)品、機(jī)械配件制造、加工，五金、交電、計(jì)算機(jī)用配件、日用百貨的銷售;自營(yíng)和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。人工智能硬件銷售:工業(yè)機(jī)器人制造:紡織等設(shè)備制造:計(jì)算機(jī)軟硬件及外圍設(shè)備制造;電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā);軟件開發(fā);工業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。江蘇萬泰電機(jī)有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，模組，3D打印機(jī)，堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。