北京兩相混合式步進電機驅(qū)動器廠家

來源: 發(fā)布時間:2022-11-02

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用定制的驅(qū)動器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元必須與驅(qū)動器直接耦合(防電磁干擾),也可理解成微機控制器的功率接口。

步進電機驅(qū)動器主要由方波產(chǎn)生電路、脈沖環(huán)形分配電路和功率放大電路三大電路組成。方波產(chǎn)生電路主要由555定時器組成,其頻率可通過調(diào)節(jié)滑動變阻器阻值來改變,從而改變電機的轉(zhuǎn)速。脈沖環(huán)形分配電路則由移位寄存器構(gòu)成,通過改變移位寄存器的移動方向來控制電機的轉(zhuǎn)動方向;功率放大電路則是采用二極管,穩(wěn)壓管和電感組成的電路,其目的是為了放大功率,為四相電機提供足夠的電流。 江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各和種電機驅(qū)動器,有需求可以來電咨詢!北京兩相混合式步進電機驅(qū)動器廠家

1. 步進電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)首先是由美國學(xué)者T.RrFedriksen在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出。起初,對步進電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,每一相繞組的相電流用n個晶體管構(gòu)成n個并聯(lián)回路來控制,靠晶體管導(dǎo)通數(shù)的組合來控制相電流。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,特別是單片機的出現(xiàn),開創(chuàng)了步進電機細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的新局面。用單片機控制的步進電機細(xì)分驅(qū)動電路不僅減小了控制系統(tǒng)的體積、簡化了電路,同時進一步提高了細(xì)分精度和控制系統(tǒng)的智能化,從而使細(xì)分驅(qū)動技術(shù)得到了推廣。上海步進電機驅(qū)動器公司江蘇萬泰步進電機一體機采用電機+驅(qū)動器集成的方案,極大的降低了客戶的選購成本。

單片機控制步進電機驅(qū)動器怎樣接線接線?

Vcc:接電源

Gnd:接電源地

A+:接電機

A-:接電機

B+:接電機

B-:接電機

CP+:接控制信號脈沖

CP-:接控制信號的脈沖地

CW+:接控制信號

CW-:接控制信號的脈沖地

Vcc,Gnd,A+,A-,B+,B-,CP+,CP-,CW+,CW-意思分別是:

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機線圈

下面是負(fù)脈沖的接線:

CP+接單片機5V

CP-接單片機IO,如選擇單脈沖時,這個是脈沖輸入端,雙脈沖時,是正轉(zhuǎn)脈沖

CW+接單片機5V

CW-接單片機IO,如選擇單脈沖時,這個是方向信號,雙脈沖時,是反轉(zhuǎn)脈沖

如何選擇驅(qū)動器單脈沖還是雙脈沖?

驅(qū)動器上有開關(guān)選擇

1.單脈沖,雙脈沖選擇

2.電流大小

3.一圈多少個脈沖數(shù)(設(shè)置細(xì)分)

下面是對歩進電機驅(qū)動器上電抖動問題的分析,有疑問找萬泰電機工程師可幫助解答!

當(dāng)步進電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。 驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司。

1.步進電機驅(qū)動器的控制技術(shù)發(fā)展非常迅速,其不但是如何使步進電機按客戶要求運轉(zhuǎn),如電流設(shè)置、細(xì)分控制、方向控制等,更要解決電機運行的振動、噪聲、發(fā)熱和運行平穩(wěn)性、高速度、高加速能力等問題,解決這些問題涉及對步進電機控制算法進行研究。大量適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械等分辯率要求較高的設(shè)備上。

1.步進電機必須有驅(qū)動器和控制器才能正常工作。驅(qū)動器的作用是對控制脈沖進行環(huán)形分配、功率放大,使步進電機繞組按一定順序通電,控制電機轉(zhuǎn)動。以兩相步進電機為例,當(dāng)給驅(qū)動器一個脈沖信號和一個正方向信號時,驅(qū)動器經(jīng)過環(huán)形分配器和功率放大后,給電機繞組通電的順序為,其四個狀態(tài)周而復(fù)始進行變化,電機順時針轉(zhuǎn)動;若方向信號變?yōu)樨?fù)時,通電時序就變?yōu)?電機就逆時針轉(zhuǎn)動。 步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。歡迎廣大客戶咨詢官網(wǎng)或致電咨詢。福建36系列步進電機驅(qū)動器公司

步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用特用的驅(qū)動電源(步進電動機驅(qū)動器)。北京兩相混合式步進電機驅(qū)動器廠家

1. 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移的機電元件,與其他類型電機相比具有易于精確控制、無積累誤差等優(yōu)點,在眾多領(lǐng)域成功應(yīng)用。細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一種可有效改善步進電機低頻特性和提高步進精度的驅(qū)動技術(shù),是步進電機實現(xiàn)步距高分辨率控制的關(guān)鍵技術(shù)。其基本工作原理是通過控制電機各相繞組中的電流,使其按照一定的規(guī)律上升或下降,相應(yīng)的合成磁場也將出現(xiàn)多個穩(wěn)定的中間狀態(tài),實現(xiàn)細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。      北京兩相混合式步進電機驅(qū)動器廠家

江蘇萬泰電機有限公司是以提供步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機內(nèi)的多項綜合服務(wù),為消費者多方位提供步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機,公司始建于2014-03-20,在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。江蘇萬泰電機有限以步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機為主業(yè),服務(wù)于機械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域,為全國客戶提供先進步進電機,步進電機驅(qū)動器,模組,3D打印機。多年來,已經(jīng)為我國機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。