廣東步進電機驅(qū)動器規(guī)格

來源: 發(fā)布時間:2022-11-07

1.DM420型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流12~36V供電,適合驅(qū)動電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進行細分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動小,低速運行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械、傳動設備等分辯率要求較高的設備上。             步進電機驅(qū)動器的作用是什么?廣東步進電機驅(qū)動器規(guī)格

步進電機的細分控制。

無論什么樣的電機,控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關的。

我們知道按一定的順序給步進電機的各相輪流通電,這樣步進電機才能轉(zhuǎn)動起來。這就是控制電機應該知道的一個知識點:電機運行時,各相通電需要滿足一定的時序。

第二個知識點就是力矩的概念,電機力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關。

那么什么是細分控制呢?細分控制的原理又是什么呢?步進電機之所以能實現(xiàn)步進就是因為在硬件結(jié)構(gòu)上做了拆分(定子上有不同的通電相,轉(zhuǎn)子上有齒),使其一次轉(zhuǎn)動不是一圈,而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動。這一步所轉(zhuǎn)過的角度就是步距角。步距角是步進電機的固有屬性,每一個步進電機的步距角在設計完成之后就是固定的。步距角和電機運行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關,θ=360/NZ(2相電機的計公式,本文例子全部以兩相電機為例),N是拍數(shù)(一般可以通過線數(shù)來確定),Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細分控制是指對步距角再進行詳細的分步控制。例如,對一個步距角為1.8°的兩相四拍電機進行四細分控制,就是使得電機轉(zhuǎn)動一步是1.8除以4,也就是0.45°來運轉(zhuǎn)。對于步進電機來說細分功能完全是由外部驅(qū)動電路精確控制電機的相電流產(chǎn)生的,和具體電機無關。


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單片機控制步進電機驅(qū)動器方法,單片機如何控制步進電機驅(qū)動器?步進電機驅(qū)動器一般接受的控制信號為:1、cw+ccw,即正轉(zhuǎn)脈沖加反轉(zhuǎn)脈沖2、pulse+dir,即脈沖加方向一般驅(qū)動器都可以兼容兩種方式,即通過DIP開關選擇采用哪種方式。用單片機控制起來就很方便,用兩個IO口發(fā)控制信號就OK了,哪種方式都可以,脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。要注意驅(qū)動器需要信號的電壓大小,如果是5V,直接IO相連就行,如果需要12V,那么需要加個光耦就行了。

設置步進驅(qū)動器的細分數(shù),通常細分數(shù)越高,控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。江蘇萬泰電機有限公司致力于為您提供各種電機驅(qū)動器,竭誠為您服務。

為了適應社會的發(fā)展和實際生產(chǎn)生活的需求,解決步進電機運行時步距角過大,分辨率不高的問題,催生了新型步進電機驅(qū)動技術,即細分驅(qū)動技術,該技術的原理是通過精確控制步進電機勵磁繞組中的電流,使步進電機勵磁繞組中的電流由方波式投入或切除變?yōu)殡A梯波式投入或切除,其內(nèi)部的合成磁場矢量成圓型旋轉(zhuǎn)磁場,這樣不僅可以提高步進電機的控制精度,使其運行更平穩(wěn),而且可以明顯降低低頻時的振動和噪聲。       步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。歡迎廣大客戶咨詢官網(wǎng)或致電咨詢。江蘇110系列步進電機驅(qū)動器技術參數(shù)

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