上海自動化步進電機驅(qū)動器

來源: 發(fā)布時間:2022-11-08

單片機控制的步進電機細分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅(qū)動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制,電路較簡單,電流的控制精度也較高,但是由于末級功放管工作在放大狀態(tài),使功放管上的功耗較大,發(fā)熱嚴重,容易引起晶體管的溫漂,影響驅(qū)動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿,使電路不能正常工作。因此該驅(qū)動電路一般應用于驅(qū)動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。步進電機驅(qū)動器的作用是什么?上海自動化步進電機驅(qū)動器

步進電機驅(qū)動器分類

1.  TMC5160  L6474  這類驅(qū)動比較高級,直接就是MCU通過SPI/UART發(fā)命令給驅(qū)動芯片,  驅(qū)動控制電機動作。

2. TB6600    L6208   是通過脈沖驅(qū)動,不過是2種脈沖, 轉(zhuǎn)速  方向  使能。而直接驅(qū)動電機的脈沖是經(jīng)過芯片譯碼出來的。

3,低級ULN2003就是一個放大器的作用,把輸入的脈沖增強驅(qū)動能力后接步進電機。突然發(fā)現(xiàn)ULN2003根本就不是電機驅(qū)動器,L6205\A4954才是一個專門用于電機驅(qū)動器芯片。把輸入放大后給輸出電機。

這三類驅(qū)動方法當然不一樣。

上海自動化步進電機驅(qū)動器江蘇萬泰步進電機一體機采用電機+驅(qū)動器集成的方案,極大的降低了客戶的選購成本。

設置步進驅(qū)動器的細分數(shù),通常細分數(shù)越高,控制分辨率越高。但細分數(shù)太高則影響到進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數(shù)÷200。

1.步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18°,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生,與電機無關。            驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

1.隨著步進電機驅(qū)動技術的進步與發(fā)展,步進電機因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優(yōu)勢被廣泛應用在工業(yè)自動化等領域。同時這也對步進電機的運行性能提出了更高的要求。由于采用傳統(tǒng)的步進電機驅(qū)動技術,步進電機只能以整步或半步方式運行,并需要專門的脈沖驅(qū)動電源供電。這種驅(qū)動方式控制精度低,容易出現(xiàn)低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應用領域。           步進電機驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選。安徽自動化步進電機驅(qū)動器供應商

步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。歡迎廣大客戶咨詢官網(wǎng)或致電咨詢。上海自動化步進電機驅(qū)動器

步進驅(qū)動器是驅(qū)動步進電機運行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉(zhuǎn)過相應的角度/步數(shù)。常見的控制信號是脈沖信號,步進驅(qū)動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅(qū)動器可以改變步進電機的固有步距角,達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉(zhuǎn)矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅(qū)動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作

當步進驅(qū)動器設置的輸出電流越大時,其連接的步進電機的輸出力矩就越大。但是電流過大會導致電機和驅(qū)動器發(fā)熱,嚴重時可能會損壞電機或驅(qū)動器。因此在設置步進驅(qū)動器的電流時建議遵循如下原則:1.四線電機:設置輸出電流等于或略小于電機的額定電流;2.六線電機高力矩模式:設置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的50%;3.六線電機高速模式:設置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的100%。 上海自動化步進電機驅(qū)動器

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