湖北57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-11-09

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓的確定混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動(dòng)器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。如何安裝驅(qū)動(dòng)器呢?有意向歡迎致電咨詢!湖北57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制技術(shù)發(fā)展非常迅速,其不但是如何使步進(jìn)電機(jī)按客戶要求運(yùn)轉(zhuǎn),如電流設(shè)置、細(xì)分控制、方向控制等,更要解決電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱和運(yùn)行平穩(wěn)性、高速度、高加速能力等問題,解決這些問題涉及對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制算法進(jìn)行研究。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。

1.步進(jìn)電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器和控制器才能正常工作。驅(qū)動(dòng)器的作用是對(duì)控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大,使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。以兩相步進(jìn)電機(jī)為例,當(dāng)給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖信號(hào)和一個(gè)正方向信號(hào)時(shí),驅(qū)動(dòng)器經(jīng)過環(huán)形分配器和功率放大后,給電機(jī)繞組通電的順序?yàn)?,其四個(gè)狀態(tài)周而復(fù)始進(jìn)行變化,電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng);若方向信號(hào)變?yōu)樨?fù)時(shí),通電時(shí)序就變?yōu)?電機(jī)就逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 四川86系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家江蘇萬泰電機(jī)有限公司致力于為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,歡迎新老客戶來電!

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則1、驅(qū)動(dòng)器的電流:電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力大小的依據(jù),是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一,通常驅(qū)動(dòng)器的蕞大額定電流要略大于電機(jī)的額定電流,通常驅(qū)動(dòng)器有2.2A/3.2A/4.5A/6.0A/8.2A等規(guī)格。2、驅(qū)動(dòng)器的供電電壓:供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升還能力的標(biāo)志,常規(guī)供電電壓有36VDC/48VDC/50VAC/80VAC/90VDC等。3、驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分:細(xì)分是控制精度的標(biāo)志,通過增大細(xì)分能改善精度。步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī))都有低頻振蕩的特點(diǎn),如果您的電機(jī)需要工作在低頻共振區(qū)工作,則細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是很好的選擇。此外,細(xì)分比不細(xì)分,輸出轉(zhuǎn)矩對(duì)各種電機(jī)都有不同程度的提升。

怎樣選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的選型原則

1、判斷需要多大的力矩靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí),需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí),電機(jī)外形也大。2、判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)速要求高時(shí),應(yīng)選相電流較大的電機(jī),以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電壓。3、選擇電機(jī)的安裝規(guī)格如57/86/110等主要與力矩要求有關(guān)。確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況:判斷是否需細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。 江蘇萬泰電機(jī)有限公司為您提供各種電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,歡迎您的來電!

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎樣接線接線?

Vcc:接電源

Gnd:接電源地

A+:接電機(jī)

A-:接電機(jī)

B+:接電機(jī)

B-:接電機(jī)

CP+:接控制信號(hào)脈沖

CP-:接控制信號(hào)的脈沖地

CW+:接控制信號(hào)

CW-:接控制信號(hào)的脈沖地

Vcc,Gnd,A+,A-,B+,B-,CP+,CP-,CW+,CW-意思分別是:

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機(jī)線圈

下面是負(fù)脈沖的接線:

CP+接單片機(jī)5V

CP-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是脈沖輸入端,雙脈沖時(shí),是正轉(zhuǎn)脈沖

CW+接單片機(jī)5V

CW-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是方向信號(hào),雙脈沖時(shí),是反轉(zhuǎn)脈沖

如何選擇驅(qū)動(dòng)器單脈沖還是雙脈沖?

驅(qū)動(dòng)器上有開關(guān)選擇

1.單脈沖,雙脈沖選擇

2.電流大小

3.一圈多少個(gè)脈沖數(shù)(設(shè)置細(xì)分) 國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)專業(yè)廠家,國產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)高端定制廠家,就選江蘇萬泰電機(jī)有限公司。四川直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)主要可分為幾個(gè)部分?湖北57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

1.步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng),提高電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將上級(jí)裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的細(xì)分系數(shù)分成系數(shù)個(gè)脈沖輸出。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。2.通常步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有2,4,8,16,32,62,128,256,512等,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈為200個(gè)脈沖(整步),2細(xì)分對(duì)應(yīng)半步,400個(gè)脈沖一圈,如果步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分為32,那么步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈。還有一種細(xì)分設(shè)置方式,廠家通常會(huì)將細(xì)分后的整圈脈沖數(shù)標(biāo)示在驅(qū)動(dòng)器上,對(duì)應(yīng)上述細(xì)分為400,800,1600,3200等,用細(xì)分脈沖數(shù)除以電機(jī)的整步脈沖數(shù)就得到細(xì)分。湖北57系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分控制

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