河北步進電機公司

來源: 發(fā)布時間:2023-02-09

步進電動機在針織開幅機上的應用:國內的開幅機大都為人工操作,要達到每分鐘幾十米的開幅速度,操作工人要隨時注意開幅線,及時調整開幅線的偏差,勞動強度非常大,且難以控制開幅的精度。少數(shù)幾種開幅機,雖有光電自動跟蹤裝置,但檢測與執(zhí)行機構不盡人意,剖幅精度低,速度也達不到設計要求。  用步進電機作為開幅線跟幅的執(zhí)行電機,用單片機控制其糾偏的步數(shù)和方向,不僅結構簡單,調試維修方便,實現(xiàn)了機電一體化設計,而且達到了予期的目的,比國內同類產品的速度和開幅精度都有相當大的提高。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。河北步進電機公司

國內外的科技工作者對步進電機的速度控制技術進行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎上設計開發(fā)了多種控制電路,改善了步進電機的運動特性,推廣了步進電機的應用范圍指數(shù)加減速考慮了步進電機固有的矩頻特性,既能保證步進電機在運動中不失步,又充分發(fā)揮了電機的固有特性,縮短了升降速時間,但因電機負載的變化,很難實現(xiàn)而線性加減速只考慮電機在負載能力范圍的角速度與脈沖成正比這一關系,不因電源電壓、負載環(huán)境的波動而變化的特性,這種升速方法的加速度是恒定的,其缺點是未充分考慮步進電機輸出力矩隨速度變化的特性,步進電機在高速時會發(fā)生失步。廣東閉環(huán)步進電機規(guī)格步進電動機與單片機的接口。

步進電機細分驅動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以明顯改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里,步進電機細分驅動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究,起步時間與國外相差無幾。在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經緯儀、儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數(shù)不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止,提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發(fā)展。

步進電機是一種無刷機電設備,它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉換為精確定義的逐步機械軸旋轉。對于每個離散脈沖,電機的軸旋轉一個固定的角度。這種旋轉可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入,它會移動一步。當施加一系列脈沖時,它會轉動一定角度。每個脈沖步進電機軸轉過的角度稱為步距角,通常以度數(shù)表示。輸入給電機的脈沖數(shù)決定步距角,因此電機軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種獨特的特性使步進電機非常適合開環(huán)控制系統(tǒng),其中軸的精確位置通過精確的脈沖數(shù)保持,而無需使用反饋傳感器。伺服電機通過編碼器(旋轉檢測器)檢測出旋轉位置,并將編碼器檢測到的信息反饋給控制器來控制位置。

當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時,轉子就旋轉一個固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產生的旋轉力矩得到,所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進電機通常都為兩相以上的,當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相,實為一個線圈產生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的步進電機的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。現(xiàn)在使用的步進電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高,分辨率高等優(yōu)點。以下以介紹永磁轉子為主。一般步進電機的精度誤差為步距角的3-5%,且不累積。福建混合式步進電機制造商

步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。河北步進電機公司

在要求速度控制和位置控制(伺服)的場合,特種電機的應用越來越廣泛。開關磁阻電動機、永磁無刷直流電動機、步進電動機、永磁交流伺服電動機、永磁直流電動機等都已在數(shù)控機床、工業(yè)電氣自動化、自動生產線、工業(yè)機器人以及各種軍、民用裝備等領域獲得了廣泛應用。如交流伺服電機驅動系統(tǒng)應用在凹版印刷機中,以其高控制精度實現(xiàn)了極高的同步協(xié)調性,使這種印刷設備具有自動化程度高、套準精度高、承印范圍大、生產成本低、節(jié)約能源、維修方便等優(yōu)勢。在工業(yè)縫紉機中,隨著永磁交流伺服電動機控制系統(tǒng)、無刷直流電動機控制系統(tǒng)、混合式步進電動機控制系統(tǒng)的大量使用,使工業(yè)縫紉機向自動化、智能化、復合化、集成化、高效化、無油化、高速化、直接驅動化方向快速發(fā)展。河北步進電機公司

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