山東兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠家

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-13

單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器怎樣接線接線?

Vcc:接電源

Gnd:接電源地

A+:接電機(jī)

A-:接電機(jī)

B+:接電機(jī)

B-:接電機(jī)

CP+:接控制信號(hào)脈沖

CP-:接控制信號(hào)的脈沖地

CW+:接控制信號(hào)

CW-:接控制信號(hào)的脈沖地

Vcc,Gnd,A+,A-,B+,B-,CP+,CP-,CW+,CW-意思分別是:

A相+,A相-,B相+,B相-:二相4線的電機(jī)線圈

下面是負(fù)脈沖的接線:

CP+接單片機(jī)5V

CP-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是脈沖輸入端,雙脈沖時(shí),是正轉(zhuǎn)脈沖

CW+接單片機(jī)5V

CW-接單片機(jī)IO,如選擇單脈沖時(shí),這個(gè)是方向信號(hào),雙脈沖時(shí),是反轉(zhuǎn)脈沖

如何選擇驅(qū)動(dòng)器單脈沖還是雙脈沖?

驅(qū)動(dòng)器上有開(kāi)關(guān)選擇

1.單脈沖,雙脈沖選擇

2.電流大小

3.一圈多少個(gè)脈沖數(shù)(設(shè)置細(xì)分) 根據(jù)客戶(hù)要求,設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售產(chǎn)品;配套齊全的產(chǎn)品可供選擇,我們?yōu)榭蛻?hù)提供各種便捷的服務(wù),OEM服務(wù)。山東兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器定制廠家

1.DM860型細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,采用直流24~80V供電,適合驅(qū)動(dòng)電壓24V~80V,電流小于8.0A外徑57~110毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。此驅(qū)動(dòng)器采用交流伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)很小,低速運(yùn)行很平穩(wěn),幾乎沒(méi)有振動(dòng)和噪音。高速時(shí)力矩也極大高于其它二相驅(qū)動(dòng)器,定位精度高。大量適用于雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辯率要求較高的設(shè)備上。            山東國(guó)產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器廠家如何安裝驅(qū)動(dòng)器呢?有意向歡迎致電咨詢(xún)!

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行單元設(shè)備。步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)一定要由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng),一臺(tái)電機(jī)一定得配置一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。輸入電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志,所選驅(qū)動(dòng)器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測(cè)試電壓(推薦電壓)。輸出電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的重要標(biāo)志,所選驅(qū)動(dòng)器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中選用更高細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器。10.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器恒電壓驅(qū)動(dòng):?jiǎn)坞妷候?qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電,多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,元件少、控制也簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單缺點(diǎn):必須提供足夠大的電流的三極管來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)處理,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動(dòng)比較大,發(fā)熱大。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電壓的確定混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍(比如DQ420MA的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的比較大輸入電壓,否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的作用是提高步進(jìn)電機(jī)的精確率。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司為您提供 驅(qū)動(dòng)器,期待為您服務(wù)!

1. 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是七十年代中期發(fā)展起來(lái)的一種可以有效改善步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)。它是通過(guò)控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個(gè)穩(wěn)定的中間電流狀態(tài),相應(yīng)的合成磁場(chǎng)矢量的方向也將存在多個(gè)穩(wěn)定的中間狀態(tài),且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。其中合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小,合成磁場(chǎng)矢量的方向決定了細(xì)分后步距角的大小。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步提高了步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角精度和運(yùn)行平穩(wěn)性同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地,如果不是真實(shí)接地線,可能干擾嚴(yán)重,此時(shí)屏蔽層不接。安徽28系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器OEM廠家

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步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制。

無(wú)論什么樣的電機(jī),控制方法和其結(jié)構(gòu)是息息相關(guān)的。

我們知道按一定的順序給步進(jìn)電機(jī)的各相輪流通電,這樣步進(jìn)電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。這就是控制電機(jī)應(yīng)該知道的一個(gè)知識(shí)點(diǎn):電機(jī)運(yùn)行時(shí),各相通電需要滿(mǎn)足一定的時(shí)序。

第二個(gè)知識(shí)點(diǎn)就是力矩的概念,電機(jī)力矩的大小和繞組數(shù)量、通電電流大小有關(guān)。

那么什么是細(xì)分控制呢?細(xì)分控制的原理又是什么呢?步進(jìn)電機(jī)之所以能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)就是因?yàn)樵谟布Y(jié)構(gòu)上做了拆分(定子上有不同的通電相,轉(zhuǎn)子上有齒),使其一次轉(zhuǎn)動(dòng)不是一圈,而是一步一步的按固定的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。這一步所轉(zhuǎn)過(guò)的角度就是步距角。步距角是步進(jìn)電機(jī)的固有屬性,每一個(gè)步進(jìn)電機(jī)的步距角在設(shè)計(jì)完成之后就是固定的。步距角和電機(jī)運(yùn)行的拍數(shù)以及轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān),θ=360/NZ(2相電機(jī)的計(jì)公式,本文例子全部以?xún)上嚯姍C(jī)為例),N是拍數(shù)(一般可以通過(guò)線數(shù)來(lái)確定),Z是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。細(xì)分控制是指對(duì)步距角再進(jìn)行詳細(xì)的分步控制。例如,對(duì)一個(gè)步距角為1.8°的兩相四拍電機(jī)進(jìn)行四細(xì)分控制,就是使得電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步是1.8除以4,也就是0.45°來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)細(xì)分功能完全是由外部驅(qū)動(dòng)電路精確控制電機(jī)的相電流產(chǎn)生的,和具體電機(jī)無(wú)關(guān)。


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江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2014-03-20,自成立以來(lái)一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司具有步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶(hù)不同的需求,提供不同類(lèi)型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶(hù)提供服務(wù)。萬(wàn)泰集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專(zhuān)業(yè)人才,能為客戶(hù)提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶(hù)需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。江蘇萬(wàn)泰電機(jī)有限公司本著先做人,后做事,誠(chéng)信為本的態(tài)度,立志于為客戶(hù)提供步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,模組,3D打印機(jī)行業(yè)解決方案,節(jié)省客戶(hù)成本。歡迎新老客戶(hù)來(lái)電咨詢(xún)。