中山4軸機器人高負載

HSR-HC403機器人HSR-HC403機器人突破傳統(tǒng)scara結構形式，與其它相比具有下優(yōu)勢：（1）小臂前端總高60mm，臂端小型化設計，減小機器人對工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進行避障；（2）末端機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力；（3）整機達到IP67防護能力；（4）布置方式可正裝、倒裝、側掛，在倒掛模式下，運動范圍內(nèi)無運動死角，小臂可±360°旋轉；（5）該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關，在自適應控制、精度保持、輕量化設計等多項技術上取得重大突破。中山4軸機器人高負載

    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優(yōu)勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環(huán)時間4.高集成度本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據(jù)實際末端負載，客戶可調(diào)整負載檔位，簡單操作提高機器人運行節(jié)拍。佛山工業(yè)4軸機器人機器人的末端進行了特殊結構設計，可加強機器人負載能力，提高整機末端姿態(tài)調(diào)整精度。

協(xié)作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人，能夠與人類在同一工作環(huán)境中并肩協(xié)同作業(yè)的新型工業(yè)機器人。為人機互動提供了安全保障，在構造和性能上兼具了人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的靈活性和適應性。其結構主要采用一體化關節(jié)模組結構，實現(xiàn)模塊化關節(jié)設計。一體化關節(jié)結構集成了諧波減速器、中空電機、剎車裝置、編碼器等，利用中空電機驅(qū)動中空電機軸轉動，經(jīng)由諧波減速器減速后，輸出動力。

華數(shù)機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負載量大、高精度等特點，可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領域。依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關節(jié)剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。在科技高速發(fā)展的時代,機器人技術也有了全新的突破,高性能的工業(yè)機器人為社會創(chuàng)造出更多價值。

SCARA工業(yè)機器人的發(fā)展方向：一、工業(yè)機器人應用技術SCARA工業(yè)機器人的應用技術主要包括兩個方面，一是利用計算機技術的先進性，實現(xiàn)工業(yè)機器人的工作效率，以及它們在復雜工作環(huán)境中工作精度；二是利用先進的傳感器技術，提高工業(yè)機器人的柔性，增強它對于工作的環(huán)境的適應能力，同時降低操作人員參與的復雜性，并極大的延展其適用的領域。第二、工業(yè)機器人控制技術目前隨著技術人員的不懈努力，SCARA工業(yè)機器人控制技術現(xiàn)已實現(xiàn)了全數(shù)字化控制，目前重點研究開放式模塊化和控制系統(tǒng)，人機界面將更加友好，具有良好的語言及圖形編輯界面。同時，工業(yè)機器人的控制器的標準化和網(wǎng)絡化，進一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的使用化將成為重點研究內(nèi)容。HSR機器人重復定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。山東4軸機器人視覺分揀

HSR4軸串聯(lián)多關節(jié)機器人，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。中山4軸機器人高負載

針對沖壓領域研發(fā)的HSR-MD410，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。機器人應用不受數(shù)量限制，調(diào)試簡單，切換簡單，換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設計，有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象，該款機器人可廣泛應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域。HSR- MD4130 有 效 負 載 130kg，重復 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢，應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。中山4軸機器人高負載

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家國家高新科技企業(yè)，位于深圳龍崗區(qū)寶龍街道智慧家園，是運動控制解決方案的前列供應商。旗眾智能專注于制造裝備的“大腦”—運動控制系統(tǒng)，工業(yè)自動化設備的“眼睛”—機器視覺系統(tǒng)，以及控制系統(tǒng)應用平臺開發(fā)，公司自成立之初就立志做中國自動化行業(yè)的“安卓”系統(tǒng)，為設備制造商提供比較好的運動控制產(chǎn)品及方案。旗眾智能匯聚了一批高素質(zhì)、高水平、年輕、具有實干精神的高學歷人才，擁有博士和碩士以上學歷的占員工總數(shù)的40%。與華南理工大學有著密切的合作。公司通過自主研發(fā)一直保持穩(wěn)步快速的發(fā)展，擁有自主為主技術，多次獲得發(fā)明專利、實用新型專利以及軟件著作權等證書，走在行業(yè)的較前端。