江蘇國產(chǎn)工業(yè)6軸機器人排名

華數(shù)機器人是國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌企業(yè)之一，提供工業(yè)機器人、自動化全套解決方案，以產(chǎn)品和服務為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。JR系列6軸工業(yè)機器人-產(chǎn)品特性：一、結構特性：其一關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（基座旋轉(zhuǎn)軸）、第四關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第六關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸（手腕端部法蘭安裝盤的旋轉(zhuǎn)中心）在同一個平面內(nèi)；第二關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸、第三關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸以及第五關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸互相平行，而且與前面提到到平面垂直；其四關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線、第五關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線以及第六關節(jié)旋轉(zhuǎn)軸線相交于一點。此結構的工業(yè)工業(yè)機器人可以使得其運動學算法**為簡單可靠。工業(yè)機器人軌跡支持三種插補方式，分別是關節(jié)插補，直線插補，圓弧插補,　插 補 命 令 分 別 是 MOVJ，MOVL,MOVC。江蘇國產(chǎn)工業(yè)6軸機器人排名

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發(fā)設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產(chǎn)品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數(shù)機器人豐富的機器人設計經(jīng)驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結構剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經(jīng)過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內(nèi)還同類產(chǎn)品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)力，降低維護保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。河北6軸機器人工業(yè)機器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍，但不是***的因素， 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場布局、產(chǎn)線方案設計有關。

為解決3C打磨行業(yè)中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業(yè)環(huán)境粉塵大（干打）、濕度高（水打）的問題，為給客戶創(chuàng)造持續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)能力，HSR-JM612打磨機器人應運而生，該機型針對打磨工藝進行特定優(yōu)化，帶來完美的3C打磨解決方案。打磨離線編程軟件： 1、自行研發(fā)的打磨離線編程軟件，具有“快速編程、精細實現(xiàn)”的特點，集成專業(yè)應用工藝，易于快速上手，結合配套精度補償系統(tǒng)精細實現(xiàn)運行軌跡。降低軌跡編程難度，縮短生產(chǎn)調(diào)試周期。2、友好易用的從操作系統(tǒng)，擁有業(yè)內(nèi)較強的易使用性，通過高速傳輸EtherCAT總線進行數(shù)據(jù)通訊，完成多軸聯(lián)動圓弧插補運動。操作友好，易于理解。

我國3C 行業(yè)始終保持著較高的景氣度，市場容量逐步開拓。 3C行業(yè)其產(chǎn)品包含外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術以及整機裝配技術，其加工工藝簡單，重復度高，且人工成本也在逐年攀升，未來 3C 行業(yè)的發(fā)展將會向創(chuàng)新和優(yōu)化逐漸傾斜，推行智能化生產(chǎn)勢在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，荷重 5kg ，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。 該機型可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負載關節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術積累，使用自主研發(fā)的控制技術及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點：一、高性能  1：精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控；2：國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關；3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準確地運行；5：負載高達12Kg；6：臂展高達1555mm；7：出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定；機器人產(chǎn)品在眾多行業(yè)及領域形成規(guī)模化應用，目前在3C和廚衛(wèi)行業(yè)已占據(jù)細分領域重要地位。江蘇國產(chǎn)工業(yè)6軸機器人排名

機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。江蘇國產(chǎn)工業(yè)6軸機器人排名

相比較同類型的機器人，華數(shù)機器人具有以下的特點：1、**設計。全新一代華數(shù)機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式，進行目前全世界獨有的創(chuàng)新設計，在通用六軸機器人的基礎上，BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小，但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。值得一提的是，雙旋六關節(jié)工業(yè)機器人BR606榮獲“2017中國好設計銀獎”。2、高速。采用創(chuàng)新結構，機器人本體重量輕，機器人從內(nèi)部運動慣量小，采用高速電機結合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實現(xiàn)快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運，1800mm間距標準搬運時間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長大，可定制化。批量生產(chǎn)4個型號，重復定位精度±0.05mm以內(nèi)，負載涵蓋9kg，6kg，4kg，2kg，臂長對應1042mm，1222mm，1402mm，1762mm，量大可接受臂長定制化。4、性價比高。比同級別負載臂長機器人，性能更優(yōu)，價格更實惠。江蘇國產(chǎn)工業(yè)6軸機器人排名

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