珠海小型4軸機(jī)器人

HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機(jī)的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回?！窀咚傺h(huán)時間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間；●高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運行；●負(fù)載覆蓋6公斤以下，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)。●精密的機(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國外先進(jìn)的成套測量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；●出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定。●豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用;●3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便;HSR機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm，具有精度高、運行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢。珠海小型4軸機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人推出的SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回，適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。廣東4軸機(jī)器人封裝四軸高防護(hù)機(jī)器人HSR-HC403，負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米，工作半徑達(dá)585毫米。

四軸沖床機(jī)器人機(jī)械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機(jī)和一臺高精度諧波減速機(jī)共同實現(xiàn)，每個直線軸均由伺服電機(jī)和精密絲杠共同實現(xiàn)；同時配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機(jī)、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機(jī)、鉚釘機(jī)等，無論沖床噸位大小、機(jī)臺高低、都可連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合、多方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等，并適應(yīng)連續(xù)模、單機(jī)多模的工藝要求等。預(yù)存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護(hù)機(jī)器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊。經(jīng)過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機(jī)器人，我們能看到機(jī)械手的有益效果有：一、四軸運動，適用于各種非標(biāo)準(zhǔn)模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進(jìn)行準(zhǔn)確定位以及對零件進(jìn)行準(zhǔn)確放取；二、既可多臺連線作業(yè)，亦可單機(jī)作業(yè)；三、對沖壓機(jī)要求較少，適合應(yīng)用于各種沖壓機(jī)，可為客戶節(jié)約60％－70％的設(shè)備投資成本。

SR系列四軸工業(yè)機(jī)器人功能優(yōu)勢：高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間高速循環(huán)時間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運行。SR系列-四軸工業(yè)機(jī)器人使用優(yōu)勢：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用3軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取輕松拖曳即可推動機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便如今，3C領(lǐng)域應(yīng)用面臨著多重考驗，一方面來自于產(chǎn)品本身的要求，另一方面來自于生產(chǎn)線的員工挑戰(zhàn)。

華數(shù)在工業(yè)機(jī)器人**部件、機(jī)器人本體和應(yīng)用方面都實現(xiàn)了創(chuàng)新與突破，產(chǎn)品和解決方案做到讓用戶能夠用得上、用得好、用得起。HSR-HC403機(jī)器人是華數(shù)機(jī)器人研發(fā)的桌面四軸高防護(hù)機(jī)器人，其數(shù)學(xué)模型與scara機(jī)器人相同，但采用創(chuàng)新型模塊化設(shè)計，突破了傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式，將升降軸由機(jī)器人末端移至機(jī)器人底座，整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計，達(dá)到IP67防護(hù)能力，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī)，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。結(jié)合在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用的特點，華數(shù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上做了多方面的創(chuàng)新。珠海小型4軸機(jī)器人

機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；珠海小型4軸機(jī)器人

四軸機(jī)器人優(yōu)勢特點：1、運行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。 2、運動范圍大 ：工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。 3、便捷維護(hù) ： 機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；   5、通用性強(qiáng)： 應(yīng)用領(lǐng)域廣，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；   6、拓展性強(qiáng)：  可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺聯(lián)機(jī)等多種生產(chǎn)方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計升級。珠海小型4軸機(jī)器人

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