北京4軸機器人生產(chǎn)線

來源: 發(fā)布時間:2023-06-06

HSR-HC403機器人高防護小四軸機器人與常規(guī)scara不同,比傳統(tǒng)scara更有技術(shù)創(chuàng)新和先進性。1、小臂前端總高*60mm,使得機器人在運動時可直接通過狹小空間,臂端小型化設計,針對狹小空間工況應用,減小機器人對工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進行避障,提升工作節(jié)拍。2、末端機構(gòu)強化設計,提升整機耐沖擊性;同時機器人升降軸后置,有效提升機器人末端承受徑向力能力,使機器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升。3、整機達到IP67防護能力,解決常規(guī)scara機器人難以對整機進行有效防護的問題,拓展了使用場景,除滿足3C行業(yè)外,還可應用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境。4、正裝、倒裝、側(cè)掛,各種布置方式給現(xiàn)場施工設計帶來更多選擇和便利。5、在倒掛模式下,運動范圍內(nèi)無運動死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn),常規(guī)SCARA一是有運動死角,二是靠近機身部分存在“換手”情況,會降低工作節(jié)拍,倒掛結(jié)構(gòu)將獲得高運動范圍/臂展長度比。該款機器人重復定位精度達到±0.02mm,滿足各類高精度應用場景。HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。北京4軸機器人生產(chǎn)線

北京4軸機器人生產(chǎn)線,4軸機器人

    HSR-SR20800機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發(fā)的機器人,有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板,PCB等領域。產(chǎn)品特性:一、高速高剛性出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機,保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,同時調(diào)整慣量比,提高機器人的動態(tài)響應性;更大容許慣性力矩,適合更大偏心的負載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭,本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭,視覺網(wǎng)線接頭,保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性,兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭,很好的滿足了用戶的使用需求;3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾??;輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便三、行業(yè)應用適用于:醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)領域。山東全自動4軸機器人SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手,其精度高、體積小,靈活性強,相比六軸機器人成本低。

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四軸沖床機器人機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實現(xiàn)設備自由組合、多方位、多角度實現(xiàn)各種復雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。預存100組產(chǎn)品工藝信息、方便轉(zhuǎn)產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓,保護機器人、沖床和模具的安全并能實現(xiàn)遠程通訊。經(jīng)過多次測試以及沖壓企業(yè)引入四軸沖壓機器人,我們能看到機械手的有益效果有:一、四軸運動,適用于各種非標準模具,可在沖壓平臺任意角度架高模具,對模具進行準確定位以及對零件進行準確放?。欢?、既可多臺連線作業(yè),亦可單機作業(yè);三、對沖壓機要求較少,適合應用于各種沖壓機,可為客戶節(jié)約60%-70%的設備投資成本。

Scara四軸機器人又名平行關(guān)節(jié)手,采用手臂關(guān)節(jié)運動原理,通過運動控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,實現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制,各關(guān)節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協(xié)調(diào)配合,實現(xiàn)各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成,調(diào)試及運作非常簡單,在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領域運用非常廣。產(chǎn)品應用:廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領域。行業(yè)應用:電子、五金、光學、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。看到了制造業(yè)對機器人的強勁需求和對成本的高度敏感,華數(shù)機器人把多關(guān)節(jié)通用機器人產(chǎn)品作為主攻方向。

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    華數(shù)機器人優(yōu)勢:(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控采用國際標準EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動單元和***式伺服電機;配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關(guān)設備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;(2)高速高精控制基于動力學建模及精確參數(shù)辨識,實現(xiàn)力矩前饋控制;全局智能軌跡優(yōu)化策略,實現(xiàn)比較好控制性能;多種加減速策略控制與平滑功能(3)安全基于動力學模型的柔順拖動示教;無傳感器的碰撞檢測技術(shù);與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設置與一鍵回原點;(4)易用調(diào)試工具:完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,基于命令的終端調(diào)試;仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;(5)開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,通過命令行交互;動態(tài)庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。(6)智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務平臺,基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學習在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術(shù),比如評估機器人健康狀態(tài),提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預警功能;基于多樣本對比模型,進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領域。具有高防護性、高靈活度、高精確度的產(chǎn)品特性。杭州4軸機器人涂膠

“機器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果,人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。北京4軸機器人生產(chǎn)線

工業(yè)碼垛機器人的價值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價值,可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜托詮姸却蟮膭趧幼鳂I(yè),甚至做的比人更好,機器人碼垛機工作準確,相比傳統(tǒng)流水線工人,四軸高速搬運碼垛機器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運工作,傳統(tǒng)的碼垛對人力碼垛的速度和精度要求較高,人工長時間處于強度大的搬運作業(yè)中,很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量,況且人工流量較大,招工難招工貴的問題越來越凸顯,因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機器代替人工,碼垛作業(yè)中機器人發(fā)揮了重要作用。北京4軸機器人生產(chǎn)線

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