上海華數(shù)4軸機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-12

針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場(chǎng)景,華數(shù)推出SR20系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載。另外,SR20系列機(jī)器人在充分保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上,提供了800mm和1000mm兩種臂長(zhǎng)供顧客選擇,并且集成了豐富的接頭,保證夾具及視覺安裝的便捷性,在顧客體驗(yàn)上做足了功夫。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng),采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片,融合佛智院迄今為止的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn)。豐富的應(yīng)用工藝包,實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用,應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對(duì)應(yīng)用設(shè)備及場(chǎng)景的快速適配。小型裝配機(jī)器人之所以獲得越來越多包裝企業(yè)的青睞,正在于能勝任包括裝配在內(nèi)的各種包裝生產(chǎn)任務(wù)。上海華數(shù)4軸機(jī)器人

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協(xié)作機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn):一、優(yōu)點(diǎn):1)人機(jī)協(xié)作:充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢(shì),依靠人解決精度及模糊控制問題,依靠機(jī)器人解決力控及穩(wěn)定性能問題;2)安全性高:采用先進(jìn)的傳感器,主動(dòng)感知和適應(yīng)變化的環(huán)境,控制算法添加防碰撞功能,規(guī)避與外部碰撞風(fēng)險(xiǎn);3)靈活易用:協(xié)作機(jī)器人主要突破點(diǎn)為軟件控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便操控、編程;小型、輕巧、可移動(dòng)、安裝方便、即插即用。二、缺點(diǎn): 1)負(fù)載低:一般在10kg以下;2)結(jié)構(gòu)剛性弱:較小的自重導(dǎo)致剛性不足;3)速度慢:協(xié)作機(jī)器人要確保安全性,其電機(jī)需要兼顧安全保護(hù)的功能;4)重復(fù)定位精度:相比傳統(tǒng)機(jī)器人一般低一個(gè)數(shù)量級(jí);5)價(jià)格較高:為達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn),還需要增加很多的安全傳感器。上海華數(shù)4軸機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了!

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華數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品一共包括8個(gè)系列,BR雙旋系列是華數(shù)超高性價(jià)比產(chǎn)品,獲得中國好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)以及美國發(fā)明專利,主攻機(jī)床上下料,BR610和616是這幾款中的“戰(zhàn)斗機(jī)”能在潮濕、多粉塵環(huán)境中作業(yè)。JR系列中JR603和605主攻高精裝配作業(yè),JR612主攻打磨、搬運(yùn)、焊接,其余的都可兼任碼垛和搬運(yùn)職務(wù)。JM是華數(shù)專門設(shè)計(jì)的一款打磨機(jī)器人,精細(xì)打磨筆記本外殼。JH系列目只有一款產(chǎn)品,主攻弧焊、噴涂和搬運(yùn),能滿足多數(shù)客戶要求。HC系列主攻機(jī)床沖壓,家電沖壓,scara系列主攻裝配、搬運(yùn)、主要應(yīng)用食品、藥品行業(yè),體型較小價(jià)格也比較便宜。DT并聯(lián)機(jī)器人主攻分揀,高精高準(zhǔn)快速,更適合于物流分揀等工作。

華數(shù)機(jī)器人公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術(shù)及信息技術(shù)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程裝配、檢測(cè)、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動(dòng)化。可為汽車生產(chǎn)企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動(dòng)裝配檢測(cè)生產(chǎn)線以及汽車沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車覆蓋件自動(dòng)化沖壓、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配檢測(cè)、汽車零部件裝配檢測(cè)、助力機(jī)械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢(shì)。應(yīng)用多項(xiàng)新技術(shù),采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè),多種形式的傳送裝置和方法,大幅提高生產(chǎn)線的運(yùn)行速度和效率。為推廣工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和推動(dòng)汽車工業(yè)進(jìn)步開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案。現(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準(zhǔn)時(shí)化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展,這對(duì)設(shè)備的快速響應(yīng)、柔性化、集成化和多任務(wù)處理的能力提出了更高要求。立足客戶,不斷創(chuàng)新技術(shù),為客戶提供品質(zhì)保證、多樣化的產(chǎn)品與服務(wù)正是華數(shù)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力所在。作為業(yè)界**的機(jī)器人品牌,華數(shù)機(jī)器人將繼續(xù)強(qiáng)化其在汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用地位,憑借技術(shù)和產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì),不斷開拓新市場(chǎng)、發(fā)展新領(lǐng)域,助力汽車制造業(yè)裝備智能化。我司研發(fā)生產(chǎn)的四軸機(jī)器人、四軸機(jī)械手、SCARA機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)機(jī)械手應(yīng)用于各種行業(yè)的裝配作業(yè)。

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    華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì):(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī);配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;(2)高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí),實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制;全局智能軌跡優(yōu)化策略,實(shí)現(xiàn)比較好控制性能;多種加減速策略控制與平滑功能(3)安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教;無傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù);與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn);(4)易用調(diào)試工具:完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,基于命令的終端調(diào)試;仿真工具:虛擬控制平臺(tái)、3D仿真平臺(tái);(5)開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,通過命令行交互;動(dòng)態(tài)庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。(6)智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺(tái),基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù),比如評(píng)估機(jī)器人健康狀態(tài),提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能;基于多樣本對(duì)比模型,進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時(shí)能效優(yōu)化。同時(shí)未來將開放智能平臺(tái)部分接口。 機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè),集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。湖南3軸4軸機(jī)器人

HSR4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。上海華數(shù)4軸機(jī)器人

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人,在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破!更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)!可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作,同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì),整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī),尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸,設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu),**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢(shì)下,HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體,產(chǎn)品整體保持了極高性價(jià)比,具備充分的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。上海華數(shù)4軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2013-05-21,多年來在視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。公司主要經(jīng)營視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè),嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個(gè)省、市、自治區(qū)。我們以客戶的需求為基礎(chǔ),在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了旗眾智能產(chǎn)品。我們從用戶角度,對(duì)每一款產(chǎn)品進(jìn)行多方面分析,對(duì)每一款產(chǎn)品都精心設(shè)計(jì)、精心制作和嚴(yán)格檢驗(yàn)。深圳市旗眾智能科技有限公司以市場(chǎng)為導(dǎo)向,以創(chuàng)新為動(dòng)力。不斷提升管理水平及視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!