天津國(guó)產(chǎn)4軸機(jī)器人

SCARA的特點(diǎn)如果要用三個(gè)字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”?！翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間上。在過去，行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度，在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時(shí)間，也有超小型機(jī)器人（負(fù)載1Kg以下，臂展R400以下）的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載，25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時(shí)間，但一般都以秒（S）為單位，這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。結(jié)合在細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用的特點(diǎn)，華數(shù)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)、算法上做了多方面的創(chuàng)新。天津國(guó)產(chǎn)4軸機(jī)器人

    HSR-SR201000機(jī)器人是專門針對(duì)高速大負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的機(jī)器人，負(fù)重10kg-20kg，重復(fù)精度±，工作半徑1000mm。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運(yùn)動(dòng)靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢(shì)。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板，PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性：一、高速高剛性出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間全系采用RV減速機(jī)，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，同時(shí)調(diào)整慣量比，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性；更大容許慣性力矩，適合更大偏心的負(fù)載高速搬運(yùn)二、易使用豐富的用戶接頭，本體走線內(nèi)部集成了用戶信號(hào)線接頭，視覺網(wǎng)線接頭，保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性，兩個(gè)φ6和兩個(gè)φ8的氣管接頭，很好的滿足了用戶的使用需求；3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾?。惠p松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于：醫(yī)療藥品、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、消費(fèi)類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。天津國(guó)產(chǎn)4軸機(jī)器人3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機(jī)器人在電子制造等輕小型消費(fèi)品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。

    如今，對(duì)于用工荒、新消費(fèi)、新場(chǎng)景下，對(duì)于制造業(yè)而言，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)看來，采用自動(dòng)化設(shè)備的工廠，是近10年來增速很快兩年。那么，對(duì)于工廠而言，如何解決自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè)，顯得更加重要！在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣。SCARA四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。

針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場(chǎng)景，華數(shù)推出SR20系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載。另外，SR20系列機(jī)器人在充分保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長(zhǎng)供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺安裝的便捷性，在顧客體驗(yàn)上做足了功夫。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn)。豐富的應(yīng)用工藝包，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對(duì)應(yīng)用設(shè)備及場(chǎng)景的快速適配。“機(jī)器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果，人機(jī)協(xié)作才是新時(shí)代發(fā)展潮流。

工業(yè)碼垛機(jī)器人的價(jià)值在于可以創(chuàng)造比人工多十倍百倍的價(jià)值，可以完成我們?nèi)祟愐恍┲貜?fù)性強(qiáng)度大的勞動(dòng)作業(yè)，甚至做的比人更好，機(jī)器人碼垛機(jī)工作準(zhǔn)確，相比傳統(tǒng)流水線工人，四軸高速搬運(yùn)碼垛機(jī)器人更能有質(zhì)量產(chǎn)量的完成搬運(yùn)工作，傳統(tǒng)的碼垛對(duì)人力碼垛的速度和精度要求較高，人工長(zhǎng)時(shí)間處于強(qiáng)度大的搬運(yùn)作業(yè)中，很難保障碼垛作業(yè)的速度和質(zhì)量，況且人工流量較大，招工難招工貴的問題越來越凸顯，因此大多數(shù)企業(yè)開始考慮用機(jī)器代替人工，碼垛作業(yè)中機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。四軸機(jī)器人系列產(chǎn)品已主要應(yīng)用于制造業(yè)上下料、裝配、檢測(cè)、涂膠等多個(gè)領(lǐng)域。東莞4軸機(jī)器人流水線

四軸機(jī)器人是一款多自由度的機(jī)器人，四軸機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。天津國(guó)產(chǎn)4軸機(jī)器人

HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg，重復(fù)定位精度±0.08mm，工作半徑1510mm，能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對(duì)機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是，針對(duì)沖壓領(lǐng)域，該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制，調(diào)試、切換簡(jiǎn)單，換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可，生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì)，能規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè)，已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系。天津國(guó)產(chǎn)4軸機(jī)器人

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