天津工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-17

如今,3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點(diǎn)領(lǐng)域,尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū),眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局??傮w來說,3C電子行業(yè)面臨著多重壓力,首先,人員工資上漲,其次90后員工的管理難度大,且流通性較大,再次,廠房租賃、材料等價(jià)格上漲,自動化設(shè)備越用要求越高,設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn),3C電子行業(yè)對機(jī)械手臂的自動化需求不斷提高;同時(shí),3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快,制造周期縮短,不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn),因此市場推廣存在阻力。目前,已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)等,像這類機(jī)器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。高加速性能:采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能。天津工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手

6軸機(jī)器人

HSR-JR605 是華數(shù)小型多用途機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):1、高精度, 本款產(chǎn)品性能達(dá)到國內(nèi)外同級別中上水平,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且優(yōu)良的軌跡精度使該機(jī)器人能夠有效滿足對軌跡要求較高的場合。2、小型化, 整機(jī)輕量化設(shè)計(jì),體積小,重量輕(55Kg),運(yùn)輸、安裝密度高。支持任意角度安裝,倒掛安裝,側(cè)掛安裝。整個(gè)本體具有小型化、高速度等優(yōu)良特點(diǎn),安裝占地空間小,適合于空間狹小的場合。3、高性價(jià)比, 秉承打造民族品牌理念,采用自主研發(fā)主要零部件降低成本,與國內(nèi)外同系列產(chǎn)品相比具有較高性價(jià)比。在具有高性價(jià)比同時(shí),自主研發(fā)的五大主要部件(控制器、驅(qū)動、電機(jī)、本體、示教器)兼容性強(qiáng)、故障率低、拓展性強(qiáng),能夠有效滿足客戶的定制化、專業(yè)化要求。浙江6軸機(jī)器人分體式結(jié)構(gòu)手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。

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根據(jù)市場特殊應(yīng)用需求,我們開發(fā)了雙旋六軸機(jī)器人系列、雙旋五軸碼垛機(jī)器人、高防護(hù)機(jī)床配套機(jī)器人、大板料沖壓機(jī)器人等,對應(yīng)的開發(fā)出碼垛、跟隨、焊接、縫紉、離線等機(jī)器人工藝軟件包。此外,也在快換法蘭、柔順法蘭、加工工具、柔性夾等機(jī)構(gòu)方面與合作伙伴一同深入應(yīng)用場景提高產(chǎn)品性能。在傳感器領(lǐng)域,我們正在不斷夯實(shí)多元感知技術(shù),如力覺感知(動力學(xué)模型、在線參數(shù)辨識)、視覺感知(深度學(xué)習(xí)物體別、三維環(huán)境建模)、聽覺感知(語音語義識別)。

HSR-JR650L工業(yè)機(jī)器人:HSR-JR650參數(shù)對標(biāo)國內(nèi)外同類型機(jī)器人,在參數(shù)性能上達(dá)到先進(jìn)水平,同時(shí)在設(shè)計(jì)中充分考慮搬運(yùn)、焊接、機(jī)加的工藝要求,適合較為嚴(yán)苛的工況環(huán)境,能對諸多應(yīng)用場合提供有力支持。HSR-JR650L,中型負(fù)載機(jī)器人,中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運(yùn)的市場優(yōu)勢尤為明顯,有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度,加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg的負(fù)載能力,臂展為2400mm,合理設(shè)計(jì)工裝夾具后,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作,可以廣適用于搬運(yùn)、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)器人焊接因?yàn)椴牧?、設(shè)計(jì)、工藝等因素,以及焊接性能要求的多種多樣,導(dǎo)致效果達(dá)不到預(yù)期。

天津工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手,6軸機(jī)器人

華數(shù)HSR-JR650L機(jī)器人應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、打磨的市場優(yōu)勢尤為明顯,有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度,加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650L機(jī)器人擁有50kg負(fù)載能力,臂展2400mm,合理設(shè)計(jì)工裝夾具后,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度0.07mm的重復(fù)性工作。華數(shù)HSR-JR680機(jī)器人有效負(fù)載80kg,臂展達(dá)2200mm,具有高剛性、強(qiáng)過載、長壽命的特點(diǎn)。該款機(jī)器人在整機(jī)設(shè)計(jì)上采用拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù),保障機(jī)器人高剛性的同時(shí),有效提升運(yùn)動節(jié)拍和承載能力;4-6關(guān)節(jié)采用電機(jī)后置結(jié)構(gòu),提升手腕靈活性;高精密高剛度減速機(jī)可提升機(jī)器人20%以上承載能力超高防護(hù)等級:整機(jī)防護(hù)等級高達(dá)IP67,可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序中的有水有油環(huán)境。天津工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手

HSR-JH605機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂,重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊,能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。天津工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手

華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢,突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),慣量小,提高機(jī)器人運(yùn)動性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運(yùn)動過程中慣量,并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì),輕松實(shí)現(xiàn)高速度??臻g占用小,運(yùn)動非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計(jì);天津工業(yè)6軸機(jī)器人機(jī)械手

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