廣東4軸機(jī)器人高防護(hù)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-06-18

    華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì):(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和***式伺服電機(jī);配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;(2)高速高精控制基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí),實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制;全局智能軌跡優(yōu)化策略,實(shí)現(xiàn)比較好控制性能;多種加減速策略控制與平滑功能(3)安全基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教;無傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù);與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn);(4)易用調(diào)試工具:完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,基于命令的終端調(diào)試;仿真工具:虛擬控制平臺(tái)、3D仿真平臺(tái);(5)開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,通過命令行交互;動(dòng)態(tài)庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。(6)智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺(tái),基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù),比如評(píng)估機(jī)器人健康狀態(tài),提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能;基于多樣本對(duì)比模型,進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時(shí)能效優(yōu)化。同時(shí)未來將開放智能平臺(tái)部分接口。 四軸工業(yè)機(jī)器人3C行業(yè)大量使用,快、準(zhǔn)、布置方便、行程范圍大,適用于小型產(chǎn)品的上下料、點(diǎn)膠、擺盤等。廣東4軸機(jī)器人高防護(hù)

廣東4軸機(jī)器人高防護(hù),4軸機(jī)器人

Scara四軸機(jī)器人又名平行關(guān)節(jié)手,采用手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)原理,通過運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,實(shí)現(xiàn)對(duì)各種圖形軌跡的可編程控制,各關(guān)節(jié)通過伺服電機(jī)配合諧波減速機(jī)的精確協(xié)調(diào)配合,實(shí)現(xiàn)各種立方空間軌跡的運(yùn)用。圖形及軌跡可通過內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成,調(diào)試及運(yùn)作非常簡(jiǎn)單,在工業(yè)自動(dòng)化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用:廣運(yùn)用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域。行業(yè)應(yīng)用:電子、五金、光學(xué)、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。廣東4軸機(jī)器人高防護(hù)SCARA機(jī)器人是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人,在高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢(shì)明顯。

廣東4軸機(jī)器人高防護(hù),4軸機(jī)器人

HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,與其它相比具有下優(yōu)勢(shì):(1)小臂前端總高60mm,臂端小型化設(shè)計(jì),減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進(jìn)行避障;(2)末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì),提升整機(jī)耐沖擊性;同時(shí)機(jī)器人升降軸后置,有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力;(3)整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力;(4)布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛,在倒掛模式下,運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無運(yùn)動(dòng)死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn);(5)該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,滿足各類高精度應(yīng)用場(chǎng)景。

華數(shù)機(jī)器人是一個(gè)以做好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商,工業(yè)機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機(jī)床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺(tái)。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機(jī)、五金、廚衛(wèi)、汽車、機(jī)床,其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣。目前主要產(chǎn)品有:三軸機(jī)器人、四軸scara機(jī)器人、六軸機(jī)器人,delta并聯(lián)機(jī)器人、雙旋機(jī)器人等,具有精度高、加速能力強(qiáng)、負(fù)載能力高、運(yùn)動(dòng)范圍大等優(yōu)點(diǎn)。四軸 SCARA 機(jī)器人,將生產(chǎn)線整體作業(yè)大幅效率提高和節(jié)約人工成本,同時(shí)提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。

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SCARA工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向:一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)SCARA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)主要包括兩個(gè)方面,一是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的先進(jìn)性,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的工作效率,以及它們?cè)趶?fù)雜工作環(huán)境中工作精度;二是利用先進(jìn)的傳感器技術(shù),提高工業(yè)機(jī)器人的柔性,增強(qiáng)它對(duì)于工作的環(huán)境的適應(yīng)能力,同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性,并極大的延展其適用的領(lǐng)域。第二、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)目前隨著技術(shù)人員的不懈努力,SCARA工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化控制,目前重點(diǎn)研究開放式模塊化和控制系統(tǒng),人機(jī)界面將更加友好,具有良好的語言及圖形編輯界面。同時(shí),工業(yè)機(jī)器人的控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化,進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外,離線編程的使用化將成為重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。整機(jī)采用高性能**零部件,穩(wěn)定性高,故障率低,為整機(jī)提供高可靠性能保證,可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);蘇州4軸機(jī)器人流水線在線點(diǎn)膠

在科技高速發(fā)展的時(shí)代,機(jī)器人技術(shù)也有了全新的突破,高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會(huì)創(chuàng)造出更多價(jià)值。廣東4軸機(jī)器人高防護(hù)

針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場(chǎng)景,華數(shù)推出SR20系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載。另外,SR20系列機(jī)器人在充分保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上,提供了800mm和1000mm兩種臂長(zhǎng)供顧客選擇,并且集成了豐富的接頭,保證夾具及視覺安裝的便捷性,在顧客體驗(yàn)上做足了功夫。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng),采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片,融合佛智院迄今為止的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn)。豐富的應(yīng)用工藝包,實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用,應(yīng)用工程師可在已成的開發(fā)習(xí)慣下完成對(duì)應(yīng)用設(shè)備及場(chǎng)景的快速適配。廣東4軸機(jī)器人高防護(hù)

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2013-05-21,多年來在視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。公司主要經(jīng)營(yíng)視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè),嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。深圳市旗眾智能科技有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。深圳市旗眾智能科技有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,通過保證視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠(chéng)歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。