河北6軸機器人高防護

如今，3C行業(yè)仍然是機器人企業(yè)聚焦的重點領域，尤其是電子產品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機器人本體廠商都在積極布局?？傮w來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設備越用要求越高，設備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產品變化快，制造周期縮短，不利于標準件的批量化生產，因此市場推廣存在阻力。目前，已經在3C電子行業(yè)應用的工業(yè)機器人主要有6軸多關節(jié)機器人(3-10KG)、4軸水平多關節(jié)機器人(3-10KG)、直線模組非標組合坐標機械手(3-50KG)等，像這類機器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。新產品：25KG中大型負載BR625雙旋高防護機器人、升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯(lián)多關節(jié)MD410碼垛機器人。河北6軸機器人高防護

1、JR680工業(yè)6軸機器人特性--高負載能力、運動范圍大，2、高負載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人名義上為80KG負載工業(yè)機器人，實際在設計選型時，選用的是120KG負載的配置，包括電機以及減速機均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機器人有相應的提升和加大。因此該款機型JR680工業(yè)6軸機器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應能力強。北京6軸機器人定制協(xié)作機器人可以節(jié)省結構空間，同時簡化傳動結構；內部結構緊湊，實現(xiàn)了機器人一站式關節(jié)解決方案。

HSR-JR680是華數(shù)機器人新推出的一款通用型中大負載六軸機器人，在研發(fā)設計初始即考慮多種使用工況，如搬運、焊接、打磨、去毛刺等，性能達到同類產品先進水平。整機具備以下特點：高剛度高速度，整機設計采用有限元分析盡心力學分析，結合華數(shù)機器人豐富的機器人設計經驗，鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結構剛度；同時優(yōu)化電機選型和減速比配置，整機末端合成速度比較高達到4m/s①。高精度，為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作，HSR-JR680傳動系統(tǒng)經過精心設計和嚴格工藝組裝，盡可能消除傳動系統(tǒng)傳動誤差，重復定位精度達到±0.07mm，為國內還同類產品先進水平。工作范圍寬廣靈活，各軸運動范圍大，臂展2200mm，可以覆蓋眾多工作場景，手腕結構緊湊，可以在狹窄空間內靈活轉動。高負載，四五六軸負載余量達到25%，免除夾具設計時緊張的重量控制，給設計留下更多空間，在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數(shù)與更長使用壽命。高防護，手臂防護等級達到IP65，杜絕灰塵、廢屑、液體污染，適用于打磨、去毛刺等惡劣工況，提供持續(xù)穩(wěn)定的生產力，降低維護保養(yǎng)成本，為您創(chuàng)造更多價值。

為了滿足電子產品組裝加工日益嚴格的要求，機器人也根據(jù)3C制造上的需求，進行特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607，進一步提高企業(yè)生產效率、穩(wěn)定裝配質量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護裝配型機器人，有效負載7kg，半徑可達910mm，重復定位精度±0.02mm。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快，整機防護高達IP67，輕松應對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。與國內優(yōu)良供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產品特點：1.運轉速度快。范圍動作，一個循環(huán)在8s以內。2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產，有效控制成本。4.輕量化。整機重量控制在55kg以內，搬運安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機器人已經應用于涂膠、搬運、分揀、裝 配等多個領域場合。BR616具有IP67的高防護性，可滿足任意方向噴水或浸水。北京6軸機器人排行

HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產需求，可快速投入生產。河北6軸機器人高防護

HSR-JM612打磨機器人產品特點：一、強悍的本體性能；1、高防護：針對打磨時粉塵和液體飛濺問題，機器人小臂及手腕防護等級達到IP67，防止侵入物對機器人本體的損傷。2、加強的載荷設計：為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊，增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位，保證使用壽命。3、高剛度：增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊，保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性，提供持續(xù)長久的高質量打磨。4、高精度：定位精度達到±0.4mm，重復定位精度±0.06mm，減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差，縮短生產調試周期，降低調試難度。5、充分的空間利用：針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求，優(yōu)化機器人臂展，使機器人在滿足絕大多數(shù)工件打磨的要求下減少占地面積，提升空間使用率，提高布置密度。河北6軸機器人高防護

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