江蘇6軸機器人協(xié)作

HSR-JH620 工業(yè)機器人是一款高速高精度通用性6軸機器人，具有臂展2m，負(fù)載能力15KG和臂展1.8米，負(fù)載能力20KG兩款機型，小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護(hù)等級達(dá)到了IP67，適用于機床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期收益。工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實際到達(dá)位置之間的接近程度。江蘇6軸機器人協(xié)作

基于華數(shù)HSR-650L和JR680機器人在市場的良好反饋，華數(shù)機器人推出全新通用型大負(fù)載機器人HSR-JR6150，該款機器人提供了更大的作業(yè)空間，搬運負(fù)載能力達(dá)到150kg，工作范圍達(dá)2700mm，可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價比非常高的雙旋機器人，尤其適用于對腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運碼垛作業(yè)。其獨有雙旋結(jié)構(gòu)（外旋、內(nèi)旋），打破傳統(tǒng)工業(yè)機器人構(gòu)型，可以在場地空間有限的多個設(shè)備工位間實現(xiàn)大幅度連線或搬運。作為國產(chǎn)機器人，HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達(dá)到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度，具有很高的市場競爭力。廣東6軸機器人都有哪家HSR-JH605焊接機器人能夠在狹小空間作業(yè)，性能穩(wěn)定可靠可滿足柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)。

在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中，搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分，“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間，而且還具備運作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細(xì)分領(lǐng)域，更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機器人，產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛，如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。

HSR-MD410工業(yè)機器人產(chǎn)品特點：1、運動速度快沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。2、運動范圍大工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合。3、高性價比與6關(guān)節(jié)機器人對比，該機型采用4關(guān)節(jié)設(shè)計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應(yīng)用，4、便捷維護(hù)該款機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；5、高可靠性整機采用高性能主要零部件，穩(wěn)定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；6、通用性能強可廣適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；7、拓展性強可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案更改設(shè)計及拓展應(yīng)用；機器人HSR-BR系列尤其適用于裝配、高速搬運、快速沖壓、密集排布鉆工中心等上下料、配置3D視覺分揀等。

HSR-JR607機器人采用華數(shù)新一代III型自主可控機器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和分體式結(jié)構(gòu)手臂，具有重量輕便、靈活易用，能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度，性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢和特點，進(jìn)一步提高裝配效率及合格率，還可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù)，滿足3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，可快速投入生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。在面向行業(yè)應(yīng)用快速定制化開發(fā)方面，2020年我們已完成了6款新產(chǎn)品的研發(fā)，其中包括25KG中大型負(fù)載BR625雙旋高防護(hù)機器人、全新升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)MD410碼垛機器人等。實際應(yīng)用中，機器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導(dǎo)致效果達(dá)不到預(yù)期。江蘇6軸機器人協(xié)作

協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)更加開放，支持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開發(fā)接口。江蘇6軸機器人協(xié)作

HSR-BR612PCB**機器人：R-BR612多功能6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、可由6軸變?yōu)樗妮S水平多關(guān)節(jié)機器人，是提供一種可變模式關(guān)節(jié)機器人，用于克服傳統(tǒng)的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內(nèi)旋轉(zhuǎn)、小臂前端重量偏重導(dǎo)致能耗偏高、造價高等問題，實現(xiàn)生產(chǎn)效率進(jìn)一步提升，實現(xiàn)六軸機器人更快速普及，推出更高防塵防水等級更高的機器人，以應(yīng)對不同的客戶，特為特定行業(yè)做出的一款定制機型。江蘇6軸機器人協(xié)作

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