江蘇4軸6軸機(jī)器人

SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機(jī)的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載，在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn)，1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回，可廣用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。江蘇4軸6軸機(jī)器人

1、JR680工業(yè)6軸機(jī)器人特性--高負(fù)載能力、運動范圍大，2、高負(fù)載能力：HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人名義上為80KG負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，實際在設(shè)計選型時，選用的是120KG負(fù)載的配置，包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級別其他品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的提升和加大。因此該款機(jī)型JR680工業(yè)6軸機(jī)器人在某種意義上是可以實現(xiàn)超載使用的。3、運動范圍大：HSR-JR680工業(yè)6軸機(jī)器人運動半徑為2200mm，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足使用，適應(yīng)能力強(qiáng)。珠海6軸機(jī)器人打磨BR616具有IP67的高防護(hù)性，可滿足任意方向噴水或浸水。

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求，機(jī)器人也根據(jù)3C制造上的需求，進(jìn)行特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日，G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機(jī)器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機(jī)器人HSR-JR607，進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機(jī)器人打造的另一款小型多用途六軸機(jī)器人，定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機(jī)器人，有效負(fù)載7kg，半徑可達(dá)910mm，重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，整機(jī)防護(hù)高達(dá)IP67，輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境，并可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。

如今，3C行業(yè)仍然是機(jī)器人企業(yè)聚焦的重點領(lǐng)域，尤其是電子產(chǎn)品制造重地的華南地區(qū)，眾多工業(yè)機(jī)器人本體廠商都在積極布局?？傮w來說，3C電子行業(yè)面臨著多重壓力，首先，人員工資上漲，其次90后員工的管理難度大，且流通性較大，再次，廠房租賃、材料等價格上漲，自動化設(shè)備越用要求越高，設(shè)備成本上漲。鑒于種種挑戰(zhàn)，3C電子行業(yè)對機(jī)械手臂的自動化需求不斷提高；同時，3C電子行業(yè)由于產(chǎn)品變化快，制造周期縮短，不利于標(biāo)準(zhǔn)件的批量化生產(chǎn)，因此市場推廣存在阻力。目前，已經(jīng)在3C電子行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人主要有6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人(3-10KG)、直線模組非標(biāo)組合坐標(biāo)機(jī)械手(3-50KG)等，像這類機(jī)器人大多用于裝配、分揀、碼垛等。工業(yè)機(jī)器人示教是指：將工作內(nèi)容告知工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的編程過程。

HSR-JR618光伏機(jī)器人：HSR-JR618工業(yè)6軸機(jī)器人具有精度高、加速能力強(qiáng)、剛性好、防護(hù)等級可達(dá)IP67等優(yōu)點，而且手腕結(jié)構(gòu)緊湊，運動范圍較傳統(tǒng)的手腕更大，可輕松應(yīng)對機(jī)床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場，有效幫助企業(yè)有效提升質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期的經(jīng)濟(jì)收益。運動半徑更大，能夠在很多要求大運動范圍的工況下滿足客戶使用，適應(yīng)能力強(qiáng)，包括電機(jī)以及減速機(jī)均較同級別其他國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)提升和加大。機(jī)器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右； 搬運、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。江蘇4軸6軸機(jī)器人

現(xiàn)已為汽車、通用機(jī)械、農(nóng)機(jī)、五金等行業(yè)用戶，提供了多種弧焊解決方案，實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化。江蘇4軸6軸機(jī)器人

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實現(xiàn)同級別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運動速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點：一、高性能  1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國外先進(jìn)測量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定；江蘇4軸6軸機(jī)器人

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