安徽4軸機器人激光焊接

華數(shù)機器人公司以現(xiàn)代控制理論、集成技術(shù)及信息技術(shù)來實現(xiàn)生產(chǎn)過程裝配、檢測、控制、裝夾、定位、涂膠、旋緊固定等全自動化?？蔀槠嚿a(chǎn)企業(yè)提供汽車門鎖、汽車發(fā)動機、汽車尾氣凈化器、汽車安全氣囊等自動裝配檢測生產(chǎn)線以及汽車沖壓生產(chǎn)線。尤其在汽車覆蓋件自動化沖壓、汽車發(fā)動機裝配檢測、汽車零部件裝配檢測、助力機械手、物流輸送等方面具有特別優(yōu)勢。應(yīng)用多項新技術(shù)，采用循環(huán)流水作業(yè)方式完成的裝配作業(yè)，多種形式的傳送裝置和方法，大幅提高生產(chǎn)線的運行速度和效率。為推廣工業(yè)自動化技術(shù)和推動汽車工業(yè)進步開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展空間。為企業(yè)的實際應(yīng)用提供經(jīng)濟、適用的自動化解決方案。現(xiàn)代汽車制造業(yè)不斷向“準(zhǔn)時化”和“精益生產(chǎn)”的方向發(fā)展，這對設(shè)備的快速響應(yīng)、柔性化、集成化和多任務(wù)處理的能力提出了更高要求。立足客戶，不斷創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供品質(zhì)保證、多樣化的產(chǎn)品與服務(wù)正是華數(shù)機器人的競爭力所在。作為業(yè)界**的機器人品牌，華數(shù)機器人將繼續(xù)強化其在汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用地位，憑借技術(shù)和產(chǎn)品性能優(yōu)勢，不斷開拓新市場、發(fā)展新領(lǐng)域，助力汽車制造業(yè)裝備智能化?！皺C器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果，人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。安徽4軸機器人激光焊接

華數(shù)機器人推出超大負載SCARA SR20系列，是專門針對高速大負載的應(yīng)用場景開發(fā)的機器人，有800和1000兩種不同的臂長。該系列產(chǎn)品具備易使用性、負載量大、高精度等特點，可用于電子產(chǎn)品、新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域。依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20Kg負載。出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間 全系采用RV減速機，保證關(guān)節(jié)剛性和高效率，具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。安徽4軸機器人激光焊接可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。

    華數(shù)機器人優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動單元和***式伺服電機；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；（2）高速高精控制基于動力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識，實現(xiàn)力矩前饋控制；全局智能軌跡優(yōu)化策略，實現(xiàn)比較好控制性能；多種加減速策略控制與平滑功能（3）安全基于動力學(xué)模型的柔順拖動示教；無傳感器的碰撞檢測技術(shù)；與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點；（4）易用調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；仿真工具：虛擬控制平臺、3D仿真平臺；（5）開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口，通過命令行交互；動態(tài)庫嵌入，可加載客戶自定義模塊；已成功接入各種傳感器，視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。（6）智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，比如評估機器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；基于多樣本對比模型，進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。

    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優(yōu)勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人，可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環(huán)時間4.高集成度本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達±6.高平滑性采用先進控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據(jù)實際末端負載，客戶可調(diào)整負載檔位，簡單操作提高機器人運行節(jié)拍。SCARA正是我司專注于研發(fā)的產(chǎn)品領(lǐng)域。我們的機器人已覆蓋了3C、汽車電子、新能源、鋰電等眾多**行業(yè)。

發(fā)展至今，華數(shù)機器人共開發(fā)了6個系列、40多款機器人產(chǎn)品，產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了整個工業(yè)應(yīng)用，并且擁有自主產(chǎn)權(quán)300余項。同時，在機器人的主要零部件，如控制系統(tǒng)、減速機、電機等都能自主研發(fā)，全部實現(xiàn)了國產(chǎn)化。華數(shù)機器人積極探索下一代智能高防護機器人的產(chǎn)品定義及技術(shù)路線。推出的“HSR-HC403四軸高防護機器人”，防護等級達到整機IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，運行故障率低。相較于傳統(tǒng)SCARA機器人，華數(shù)HSR-HC403機器人更具結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢，適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。四軸機器人系列產(chǎn)品已主要應(yīng)用于制造業(yè)上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領(lǐng)域。佛山4軸機器人供應(yīng)商

機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；安徽4軸機器人激光焊接

近年來，華數(shù)機器人堅持**關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、新型驅(qū)動、高性能電機、工業(yè)應(yīng)用軟件及機器人云平臺等方面技術(shù)攻關(guān)。目前，已打造出6大系列50余種規(guī)格的機器人整機產(chǎn)品，在細分領(lǐng)域應(yīng)用不斷實現(xiàn)突破，累計攻克機器人技術(shù)400余項，獲得200多項自主知識產(chǎn)權(quán)。工業(yè)機器人**零部件自主比例超80%。對**關(guān)鍵技術(shù)的掌握，是華數(shù)機器人產(chǎn)品性能和性價比優(yōu)勢的立足點。在一個個痛點的應(yīng)用場景中，華數(shù)機器人持續(xù)前行，走在“國產(chǎn)替代”的前沿。安徽4軸機器人激光焊接

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