江蘇華數(shù)6軸機(jī)器人

從目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用分布領(lǐng)域來(lái)看，主要集中在焊接、噴涂、裝配、包裝、碼垛搬運(yùn)、拋光打磨等領(lǐng)域。其中焊接、搬運(yùn)碼垛是占比較大的兩大領(lǐng)域。焊接行業(yè)工作環(huán)境惡劣，存在煙塵、弧光、金屬飛濺等，容易對(duì)人體造成極大傷害，因而對(duì)機(jī)器代人提出了迫切需求，也為焊接機(jī)器人的應(yīng)用提供了廣闊的的空間。隨著**制造需求日益爆發(fā)，焊接機(jī)器人市場(chǎng)有望進(jìn)一步乘風(fēng)而起。為解決更多制造業(yè)的痛點(diǎn)，我們推出了全新升級(jí)款焊接機(jī)器人HSR-JH605。高加速性能：采用低速比高精度減速機(jī)，擁有超快的加速性能。江蘇華數(shù)6軸機(jī)器人

本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)滿(mǎn)足電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線(xiàn)夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線(xiàn)一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線(xiàn)匹配），控制系統(tǒng)通過(guò)讀取外部中斷信號(hào)來(lái)完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶(hù)反映良好。蘇州6軸機(jī)器人廠家使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。

6軸工業(yè)機(jī)器人門(mén)窗裝配應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用華數(shù)20kg機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了零件的搬運(yùn)，產(chǎn)品的拼裝、成品的下線(xiàn)等全工序的自動(dòng)化。成功取代了以往門(mén)窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式，使該行業(yè)機(jī)器換人的效率及質(zhì)量?jī)?yōu)勢(shì)發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機(jī)器人電子廠上下料應(yīng)用案例：本項(xiàng)目采用HSR-JR608工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)把路由器搬運(yùn)到指定位置進(jìn)行檢測(cè)的功能，從而取代了人工來(lái)進(jìn)行重復(fù)上下料的動(dòng)作，提高了工作效率的同時(shí)也降低了客戶(hù)的人工成本。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：二、易使用 1：豐富的用戶(hù)接頭，本體內(nèi)部走線(xiàn)集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)以及方便用戶(hù)使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線(xiàn)應(yīng)用。2：4軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶(hù)氣管可直通小臂，減少氣管外露。三、高性?xún)r(jià)比1：為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級(jí)的型號(hào)2：具備***的伺服控制器應(yīng)用平臺(tái)，主要零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶(hù)滿(mǎn)意的技術(shù)支持3：與國(guó)內(nèi)質(zhì)量供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶(hù)提供相關(guān)配套視覺(jué)及應(yīng)用產(chǎn)品。我們的工業(yè)機(jī)器人在出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定。

在近年來(lái)轟轟烈烈的機(jī)器換人浪潮中，搬運(yùn)及碼垛機(jī)器人也是其中不可或缺的一部分，“沒(méi)工傷、不抱怨”的搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅大節(jié)省了勞動(dòng)力和空間，而且還具備運(yùn)作靈活精細(xì)、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點(diǎn)。為了聚焦工業(yè)機(jī)器人更多細(xì)分領(lǐng)域，更大程度滿(mǎn)足各企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求。華數(shù)機(jī)器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負(fù)載機(jī)器人，產(chǎn)品矩陣負(fù)載覆蓋50kg至150kg，形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負(fù)載廣適用于搬運(yùn)、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應(yīng)用，尤其適用于各行各業(yè)的搬運(yùn)碼垛，如家電碼垛、建材搬運(yùn)、食品搬運(yùn)、金屬制品搬運(yùn)等。工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。江蘇華數(shù)6軸機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人的控制系統(tǒng)更加開(kāi)放，支持ROS操作系統(tǒng)，并提供豐富的二次開(kāi)發(fā)接口。江蘇華數(shù)6軸機(jī)器人

目前，華數(shù)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人五大**零部件除減速機(jī)外全部自主研發(fā)，其自主可控的智能機(jī)器人控制器是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的規(guī)模化批量應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負(fù)載系列機(jī)器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開(kāi)放式HSC3機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展，突破動(dòng)力學(xué)模型建模及參數(shù)精確辨識(shí)難題，建立基于伺服力矩電流的動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)，達(dá)到國(guó)內(nèi)外水平。作為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌，華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持以產(chǎn)品和服務(wù)為客戶(hù)持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值，實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人技術(shù)為**的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，搶占技術(shù)制高點(diǎn)，加快智能化轉(zhuǎn)型，推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。江蘇華數(shù)6軸機(jī)器人

深圳市旗眾智能科技有限公司是以提供視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)，點(diǎn)膠軟件，點(diǎn)膠控制系統(tǒng)，輔料貼附系統(tǒng)為主的有限責(zé)任公司，公司位于寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號(hào)智慧家園二期2B2204，成立于2013-05-21，迄今已經(jīng)成長(zhǎng)為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類(lèi)型企業(yè)的佼佼者。公司主要提供國(guó)內(nèi)貿(mào)易，貨物及技術(shù)進(jìn)出口；運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制工具平臺(tái)的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷(xiāo)售；信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢(xún)；，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類(lèi)研發(fā)生產(chǎn)和銷(xiāo)售；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù)，產(chǎn)品滿(mǎn)意，服務(wù)可高，能夠滿(mǎn)足多方位人群或公司的需要。旗眾智能將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外廣大客戶(hù)的需求。