蘇州4軸機器人流水線跟蹤點膠

來源: 發(fā)布時間:2023-07-24

    華數(shù)機器人優(yōu)勢:(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動單元和***式伺服電機;配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;(2)高速高精控制基于動力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識,實現(xiàn)力矩前饋控制;全局智能軌跡優(yōu)化策略,實現(xiàn)比較好控制性能;多種加減速策略控制與平滑功能(3)安全基于動力學(xué)模型的柔順拖動示教;無傳感器的碰撞檢測技術(shù);與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點;(4)易用調(diào)試工具:完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,基于命令的終端調(diào)試;仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;(5)開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,通過命令行交互;動態(tài)庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。(6)智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺,基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機器人上實現(xiàn)部分人工智能技術(shù),比如評估機器人健康狀態(tài),提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能;基于多樣本對比模型,進行機器人運行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 四軸機器人通常應(yīng)用于各種行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域的工作。蘇州4軸機器人流水線跟蹤點膠

蘇州4軸機器人流水線跟蹤點膠,4軸機器人

    HSR-SR20800機器人是專門針對高速大負(fù)載的應(yīng)用場景開發(fā)的機器人,有800和1000兩種不同的臂長。依托多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶20Kg負(fù)載。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩(wěn)定性高的優(yōu)勢。適用于電子產(chǎn)品行業(yè)、新能源、玻璃面板,PCB等領(lǐng)域。產(chǎn)品特性:一、高速高剛性出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間全系采用RV減速機,保證關(guān)節(jié)剛性和高效率,同時調(diào)整慣量比,提高機器人的動態(tài)響應(yīng)性;更大容許慣性力矩,適合更大偏心的負(fù)載高速搬運二、易使用豐富的用戶接頭,本體走線內(nèi)部集成了用戶信號線接頭,視覺網(wǎng)線接頭,保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性,兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭,很好的滿足了用戶的使用需求;3軸絲桿中空設(shè)計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾?。惠p松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準(zhǔn)確方便三、行業(yè)應(yīng)用適用于:醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導(dǎo)體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。蘇州4軸機器人廠家電話華數(shù)機器人針對碼垛機器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān),在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計等多項技術(shù)上取得重大突破。

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Scara四軸機器人又名平行關(guān)節(jié)手,采用手臂關(guān)節(jié)運動原理,通過運動控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度,實現(xiàn)對各種圖形軌跡的可編程控制,各關(guān)節(jié)通過伺服電機配合諧波減速機的精確協(xié)調(diào)配合,實現(xiàn)各種立方空間軌跡的運用。圖形及軌跡可通過內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成,調(diào)試及運作非常簡單,在工業(yè)自動化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用:廣運用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運、包裝等領(lǐng)域。行業(yè)應(yīng)用:電子、五金、光學(xué)、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)。

華數(shù)機器人是一個以做好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商,工業(yè)機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床,其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣。目前主要產(chǎn)品有:三軸機器人、四軸scara機器人、六軸機器人,delta并聯(lián)機器人、雙旋機器人等,具有精度高、加速能力強、負(fù)載能力高、運動范圍大等優(yōu)點??筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要,靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式,滿足單站生產(chǎn)、多臺聯(lián)機等多種生產(chǎn)方式。

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HSR-Scara系列是專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的機器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運用伺服電機的性能,具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。●高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升;●出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間;●高速循環(huán)時間低至0.4S,使零部件可快速、準(zhǔn)確地運行;●負(fù)載覆蓋6公斤以下,即使負(fù)載增加,也可保持高速循環(huán)?!窬艿臋C械加工,多道加工工序,完善的裝配管控;●使用國外先進的成套測量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進行軌跡精度測試,嚴(yán)格精度把關(guān);●出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定。●豐富的用戶接頭,本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應(yīng)用;●3軸絲桿中空設(shè)計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準(zhǔn)確方便;工業(yè)機器人的軸,可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。當(dāng)機器人的軸數(shù)增加,機器人就有更高的靈活性。蘇州4軸機器人廠家電話

四軸機器人系列產(chǎn)品已主要應(yīng)用于制造業(yè)上下料、裝配、檢測、涂膠等多個領(lǐng)域。蘇州4軸機器人流水線跟蹤點膠

HSR-HC403小四軸高防護機器人,在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進行創(chuàng)新突破!更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢和精度優(yōu)勢!可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作,同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機器人整機采用高防護設(shè)計,整機防護性能達到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機,尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應(yīng)用場景。同時華數(shù)該款機器人還針對應(yīng)用場景進行了設(shè)計延伸,設(shè)計不同安裝方式結(jié)構(gòu),**提升機器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢下,HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體,產(chǎn)品整體保持了極高性價比,具備充分的市場競爭能力。蘇州4軸機器人流水線跟蹤點膠

深圳市旗眾智能科技有限公司是一家從事視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在寶龍街道寶龍社區(qū)寶荷大道76號智慧家園二期2B2204,成立于2013-05-21。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。公司主要經(jīng)營視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測,嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國30多個省、市、自治區(qū)。深圳市旗眾智能科技有限公司每年將部分收入投入到視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策,以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進等。深圳市旗眾智能科技有限公司嚴(yán)格規(guī)范視覺點膠系統(tǒng),點膠軟件,點膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團隊,分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。