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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-29

2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后,經(jīng)過詳細(xì)的數(shù)據(jù)測(cè)試,該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國(guó)內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對(duì)比表是該款機(jī)型和國(guó)外同級(jí)別機(jī)型的對(duì)比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器,能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過了5KG高過載測(cè)試,單軸運(yùn)動(dòng)速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下,各軸電機(jī)電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi),說(shuō)明在不進(jìn)行提速的情況下,該款機(jī)型是可以超載達(dá)到160%。2.2.4JR603特點(diǎn)--運(yùn)動(dòng)范圍小HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為571.5mm,運(yùn)動(dòng)半徑在200mm,能夠適應(yīng)大部分小工件桌面搬運(yùn),同時(shí)獨(dú)特的J3軸設(shè)計(jì),能夠使工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更多的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。2.2.5JR603特點(diǎn)--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人本體重量為27KG,能夠單人搬運(yùn)、單人安裝,不需要借助外部設(shè)備和工具進(jìn)行搬運(yùn)。該款機(jī)型控制柜重量在20KG以內(nèi),控制柜尺寸為650*600*370,也很方便搬運(yùn)?,F(xiàn)已為汽車、通用機(jī)械、農(nóng)機(jī)、五金等行業(yè)用戶,提供了多種弧焊解決方案,實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。北京6軸機(jī)器人廠家電話

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相比較同類型的機(jī)器人,華數(shù)機(jī)器人具有以下的特點(diǎn):1、**設(shè)計(jì)。全新一代華數(shù)機(jī)器人HSR-BR系列機(jī)器人打破傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式,進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì),在通用六軸機(jī)器人的基礎(chǔ)上,BR系列機(jī)器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實(shí)現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機(jī)器人臂長(zhǎng)大的機(jī)器人完成狹小空間工位間連線或搬運(yùn),占地面積非常小,運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。值得一提的是,雙旋六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人BR606榮獲“2017中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)”。2、高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機(jī)器人本體重量輕,機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動(dòng)慣量小,采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn),1800mm間距標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可控制在3s以內(nèi)。3、臂長(zhǎng)大,可定制化。批量生產(chǎn)4個(gè)型號(hào),重復(fù)定位精度±0.05mm以內(nèi),負(fù)載涵蓋9kg,6kg,4kg,2kg,臂長(zhǎng)對(duì)應(yīng)1042mm,1222mm,1402mm,1762mm,量大可接受臂長(zhǎng)定制化。4、性價(jià)比高。比同級(jí)別負(fù)載臂長(zhǎng)機(jī)器人,性能更優(yōu),價(jià)格更實(shí)惠。中山6軸機(jī)器人電話高加速性能:采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能。

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6軸機(jī)器人噴釉應(yīng)用:目前市面上的陶瓷產(chǎn)品基本上都需要經(jīng)過噴釉這道工序,但是釉含有苯,對(duì)人體非常有害,噴釉環(huán)境惡劣,人工成本居高不下。如果采用機(jī)器換人不僅可以降低用工成本,而且還可改善工人勞動(dòng)環(huán)境,而且在陶瓷產(chǎn)品噴釉工作中,采用機(jī)器人噴釉比人工噴釉在原料節(jié)省和質(zhì)量控制上更具優(yōu)勢(shì)。6軸機(jī)器人注塑機(jī)取件應(yīng)用:本項(xiàng)目采用HSR-JR620六軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)從注塑機(jī)上進(jìn)行取件,取件后放于自動(dòng)輸送線上,實(shí)現(xiàn)了注塑機(jī)下料的自動(dòng)化作業(yè)。由于注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品較大,人工取料產(chǎn)率極低,采用機(jī)器人作業(yè)后,既保障了人員的操作安全,又極大的提高了生產(chǎn)效率。

HSR-JM630具有精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05mm,運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)到1701mm,可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接等行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)。JM630系列機(jī)型特性:1.低成本的六軸工業(yè)機(jī)器人,可重復(fù)編程應(yīng)用于碼垛、搬運(yùn)、裝配、打磨、焊接等作業(yè),能有效降低勞動(dòng)力成本  2.長(zhǎng)壽命:采用高精密高剛度進(jìn)口減速機(jī),壽命可長(zhǎng)達(dá)數(shù)十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度減速機(jī),擁有超快的加速性能,**快加速時(shí)間可達(dá)0.3S。  4.高集成度:本體內(nèi)置信號(hào)線與氣管即插即用,無(wú)需繁瑣接線,內(nèi)部線纜無(wú)滑動(dòng),可長(zhǎng)久保持無(wú)故障率。 5.超高精度:除了精密的設(shè)計(jì)外,采用了進(jìn)口高精密減速機(jī),末端重復(fù)定位精度高達(dá)±0.05MM。  6.高平滑性:采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)高速而平滑的動(dòng)作性能,幾乎做到過渡點(diǎn)零時(shí)間停頓。 7.高剛性:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,采用大功率電機(jī)與***的材料,剛性非常好。  8.高負(fù)載:末端最大負(fù)載30kg,可輕松應(yīng)對(duì)碼垛、裝配、打磨及焊接行業(yè)的應(yīng)用市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、負(fù)載能力。

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基于華數(shù)HSR-650L和JR680機(jī)器人在市場(chǎng)的良好反饋,華數(shù)機(jī)器人推出全新通用型大負(fù)載機(jī)器人HSR-JR6150,該款機(jī)器人提供了更大的作業(yè)空間,搬運(yùn)負(fù)載能力達(dá)到150kg,工作范圍達(dá)2700mm,可更大范圍抓取物件。其高速穩(wěn)定的節(jié)拍和出色精度可以滿足家電、汽摩、五金、建材等諸多行業(yè)的自動(dòng)化需求。華數(shù)HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jié)拍和性價(jià)比非常高的雙旋機(jī)器人,尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。其獨(dú)有雙旋結(jié)構(gòu)(外旋、內(nèi)旋),打破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型,可以在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn)。作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人,HSR-BR5110其關(guān)節(jié)速度已達(dá)到KUKA現(xiàn)有同類產(chǎn)品速度,具有很高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)機(jī)器人速度影響產(chǎn)線節(jié)拍,但不是***的因素, 產(chǎn)線節(jié)拍還跟生產(chǎn)工藝、現(xiàn)場(chǎng)布局、產(chǎn)線方案設(shè)計(jì)有關(guān)。安徽6軸機(jī)器人 品牌

分體式結(jié)構(gòu)手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實(shí)現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度。北京6軸機(jī)器人廠家電話

HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人為一款4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)機(jī)器人,有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm。針對(duì)沖壓領(lǐng)域研發(fā)的HSR-MD410,具有精度高、運(yùn)行速度快、維護(hù)方便等諸多優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試簡(jiǎn)單,切換簡(jiǎn)單,換模具時(shí)只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì),有效規(guī)避隨時(shí)切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象,HSR-MD410工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用于工件上下料、搬運(yùn)、碼垛、拆垛等領(lǐng)域的生產(chǎn)工作。北京6軸機(jī)器人廠家電話

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