江蘇全自動(dòng)4軸機(jī)器人

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，機(jī)器人能夠促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，孕育新產(chǎn)業(yè)新模式新業(yè)態(tài)；作為服務(wù)人們美好生活的工具，機(jī)器人有助于提升生活品質(zhì)，滿足人們消費(fèi)升級(jí)需求。尤其是在當(dāng)下，在新一代信息技術(shù)、新材料技術(shù)等與機(jī)器人技術(shù)加速融合的背景下，加緊謀劃布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正當(dāng)其時(shí)。看到了制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)勁需求和對(duì)成本的高度敏感，華數(shù)機(jī)器人把多關(guān)節(jié)通用機(jī)器人產(chǎn)品作為主攻方向，對(duì)標(biāo)行業(yè)，發(fā)力細(xì)分領(lǐng)域，與國(guó)際巨頭錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)取代進(jìn)口，將“以己之長(zhǎng)攻彼之短”的戰(zhàn)略運(yùn)用得淋漓盡致。華數(shù)機(jī)器人針對(duì)碼垛機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新攻關(guān)，在自適應(yīng)控制、精度保持、輕量化設(shè)計(jì)等多項(xiàng)技術(shù)上取得重大突破。江蘇全自動(dòng)4軸機(jī)器人

Scara四軸機(jī)器人又名平行關(guān)節(jié)手，采用手臂關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)原理，通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)精確控制各關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)對(duì)各種圖形軌跡的可編程控制，各關(guān)節(jié)通過(guò)伺服電機(jī)配合諧波減速機(jī)的精確協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)各種立方空間軌跡的運(yùn)用。圖形及軌跡可通過(guò)內(nèi)部系統(tǒng)一鍵生成，調(diào)試及運(yùn)作非常簡(jiǎn)單，在工業(yè)自動(dòng)化替代人工作業(yè)領(lǐng)域運(yùn)用非常廣。產(chǎn)品應(yīng)用：廣運(yùn)用涂膠、焊錫、鎖螺絲、移栽、組裝、搬運(yùn)、包裝等領(lǐng)域。行業(yè)應(yīng)用：電子、五金、光學(xué)、汽車、醫(yī)藥、塑料、印刷等行業(yè)?；葜莨I(yè)4軸機(jī)器人機(jī)械手華數(shù)四軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米，不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。

隨著市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的降本要求不斷提升，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)越來(lái)越難迎合機(jī)器人領(lǐng)域的高速發(fā)展。對(duì)此，華數(shù)SR20系列機(jī)器人以新一代驅(qū)控一體技術(shù)，交出了一份令人滿意的答卷。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)**的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止先進(jìn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn)。豐富的應(yīng)用工藝包，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開(kāi)發(fā)習(xí)慣下完成對(duì)應(yīng)用設(shè)備及場(chǎng)景的快速適配。

針對(duì)電子產(chǎn)品行業(yè)以及新能源、玻璃面板、PCB等領(lǐng)域的特定應(yīng)用場(chǎng)景，華數(shù)推出SR20系列機(jī)器人。該系列機(jī)器人依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶比較大20KG負(fù)載。另外，SR20系列機(jī)器人在充分保障平穩(wěn)高效運(yùn)行的基礎(chǔ)上，提供了800mm和1000mm兩種臂長(zhǎng)供顧客選擇，并且集成了豐富的接頭，保證夾具及視覺(jué)安裝的便捷性，在顧客體驗(yàn)上做足了功夫。SR20系列機(jī)器人搭載的華數(shù)III型控制系統(tǒng)，采用行業(yè)先進(jìn)的多**異構(gòu)SoC芯片，融合佛智院迄今為止的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有輕量化、高性能的突出特點(diǎn)。豐富的應(yīng)用工藝包，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的快速適配及使用，應(yīng)用工程師可在已成的開(kāi)發(fā)習(xí)慣下完成對(duì)應(yīng)用設(shè)備及場(chǎng)景的快速適配。如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面，未來(lái)SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。

HSR-Scara系列是專門針對(duì)桌面拾取安裝應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢(shì)。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。●高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升；●出色的加/減速度，匹配平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止時(shí)間；●高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；●負(fù)載覆蓋6公斤以下，即使負(fù)載增加，也可保持高速循環(huán)。●精密的機(jī)械加工，多道加工工序，完善的裝配管控；●使用國(guó)外先進(jìn)的成套測(cè)量標(biāo)定設(shè)備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)；●出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定?！褙S富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用;●3軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通底部，安裝吸盤即可實(shí)現(xiàn)拾取;●輕松拖曳即可推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準(zhǔn)確方便;“四軸機(jī)器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機(jī)器臂”，即四軸機(jī)器人的手臂部分可以在一個(gè)幾何平面內(nèi)自由移動(dòng)。南京4軸機(jī)器人高防護(hù)

四軸工業(yè)機(jī)器人3C行業(yè)大量使用，快、準(zhǔn)、布置方便、行程范圍大，適用于小型產(chǎn)品的上下料、點(diǎn)膠、擺盤等。江蘇全自動(dòng)4軸機(jī)器人

    如今，對(duì)于用工荒、新消費(fèi)、新場(chǎng)景下，對(duì)于制造業(yè)而言，如何破局顯得至關(guān)重要。從近兩年的制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)看來(lái)，采用自動(dòng)化設(shè)備的工廠，是近10年來(lái)增速很快兩年。那么，對(duì)于工廠而言，如何解決自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè)，顯得更加重要！在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，主要的“部件”工業(yè)機(jī)器人的選擇就是中之重了。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約原材料消耗、降低生產(chǎn)成本具有重要意義。特別是SCARA四軸機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用廣。SCARA四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。 江蘇全自動(dòng)4軸機(jī)器人

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