山東4軸機(jī)器人高防護(hù)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-08-09

華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持科技創(chuàng)新、博浪市場(chǎng)大潮展示出了強(qiáng)大的韌性和旺盛的活力,把挑戰(zhàn)化為機(jī)遇,憑借專精特新之路,強(qiáng)勢(shì)發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)、紅外人體測(cè)溫系統(tǒng)、機(jī)器人及智能產(chǎn)線等各類產(chǎn)品的銷售收入較上年同期均實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。近兩年,面對(duì)體溫檢測(cè)儀激增的需求,華數(shù)機(jī)器人主動(dòng)承擔(dān)任務(wù),2020年2月迅速轉(zhuǎn)產(chǎn)紅外智能體溫檢測(cè)系統(tǒng)。華數(shù)機(jī)器人7天完成樣機(jī)生產(chǎn),并以日產(chǎn)超100臺(tái)/天的速度,12天實(shí)現(xiàn)規(guī)?;慨a(chǎn),現(xiàn)已出口至美國(guó)、意大利、非洲等15個(gè)國(guó)家,持續(xù)支援全球戰(zhàn)疫。機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè),集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動(dòng)化設(shè)備。山東4軸機(jī)器人高防護(hù)

山東4軸機(jī)器人高防護(hù),4軸機(jī)器人

HSR-HC403小四軸高防護(hù)機(jī)器人,在傳統(tǒng)SCARA結(jié)構(gòu)形式上進(jìn)行創(chuàng)新突破!更具有結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)和精度優(yōu)勢(shì)!可以完成幾乎所有Scara機(jī)器人所能完成的工作,同時(shí)其耐沖擊、高防護(hù)、易安裝、無死角的特點(diǎn)賦予了HSR-HC403更使用可能。HSR-HC403機(jī)器人整機(jī)采用高防護(hù)設(shè)計(jì),整機(jī)防護(hù)性能達(dá)到IP67,可滿足在高濕度、油類,酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用,阻隔機(jī)器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互,避免因工作環(huán)境造成故障停機(jī),尤其適用于3C行業(yè)中的搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)景。同時(shí)華數(shù)該款機(jī)器人還針對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了設(shè)計(jì)延伸,設(shè)計(jì)不同安裝方式結(jié)構(gòu),**提升機(jī)器人應(yīng)用靈活性。在“人有我有,人無我有”的優(yōu)勢(shì)下,HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體,產(chǎn)品整體保持了極高性價(jià)比,具備充分的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。4軸機(jī)器人高防護(hù)SCARA 四軸機(jī)器人具有使用場(chǎng)景廣、配合度高、靈活、精度高、速度快等特點(diǎn)。

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SCARA的特點(diǎn)如果要用三個(gè)字來概括就是“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”?!翱臁眲t主要體現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間上。在過去,行業(yè)內(nèi)主流的機(jī)器人公司都約定俗成將機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間作為衡量機(jī)器人性能的重要指標(biāo),指的是用機(jī)器人將負(fù)載2kg的物體提升25mm的高度,在相距300mm的兩點(diǎn)間拱形路徑下往返所需的時(shí)間,也有超小型機(jī)器人(負(fù)載1Kg以下,臂展R400以下)的產(chǎn)品將標(biāo)準(zhǔn)定義為0.1kg、0.5kg或1kg負(fù)載,25-100-25的拱形路徑下的循環(huán)時(shí)間,但一般都以秒(S)為單位,這一指標(biāo)體現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)行速度和加速度性能。

重復(fù)定位精度指的是工業(yè)機(jī)器人重復(fù)做某個(gè)動(dòng)作(一般10--20次),每次與計(jì)劃的位置的偏差的均值是它的重復(fù)定位精度,從這指標(biāo)來看,目前無論是國(guó)產(chǎn)品牌還是國(guó)外品牌都比之前提升了不少,重復(fù)定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。SCARA在強(qiáng)調(diào)快速和精細(xì)的同時(shí),也強(qiáng)調(diào)其穩(wěn)定性,而SCARA的穩(wěn)定性跟本體的結(jié)構(gòu)和控制器有著很大的關(guān)系,所以多家企業(yè)都強(qiáng)調(diào)了各自在結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和控制器上的性能提升。華數(shù)HSR-HC403高防護(hù)機(jī)器人的驅(qū)控模塊全部為華數(shù)自主研發(fā),實(shí)現(xiàn)硬件、電控部份均與設(shè)備融為一體,使機(jī)器人成為設(shè)備的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu),輔助完成加工任務(wù)真正實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備與機(jī)器人融合。四軸高防護(hù)機(jī)器人HSR-HC403,負(fù)載3公斤,重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米,工作半徑達(dá)585毫米。

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HSR-HC403機(jī)器人HSR-HC403機(jī)器人突破傳統(tǒng)scara結(jié)構(gòu)形式,與其它相比具有下優(yōu)勢(shì):(1)小臂前端總高60mm,臂端小型化設(shè)計(jì),減小機(jī)器人對(duì)工作區(qū)域空間占用率,無需通過“換手”方式進(jìn)行避障;(2)末端機(jī)構(gòu)強(qiáng)化設(shè)計(jì),提升整機(jī)耐沖擊性;同時(shí)機(jī)器人升降軸后置,有效提升機(jī)器人末端承受徑向力能力;(3)整機(jī)達(dá)到IP67防護(hù)能力;(4)布置方式可正裝、倒裝、側(cè)掛,在倒掛模式下,運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)無運(yùn)動(dòng)死角,小臂可±360°旋轉(zhuǎn);(5)該款機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm,滿足各類高精度應(yīng)用場(chǎng)景。工業(yè)機(jī)器人的軸,可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加,機(jī)器人就有更高的靈活性。安徽4軸機(jī)器人

通用性強(qiáng) ,應(yīng)用領(lǐng)域廣,均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運(yùn),如熱鍛、沖壓上下料行業(yè);山東4軸機(jī)器人高防護(hù)

四軸機(jī)器人HSR-HC420該款機(jī)器人主要針對(duì)大型沖壓行業(yè),特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場(chǎng)上針對(duì)大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人大多屬于六軸串聯(lián)(六關(guān)節(jié))機(jī)器人,價(jià)格相對(duì)較高。該款機(jī)器人專針對(duì)此情況研發(fā),生產(chǎn)成本相對(duì)較低,在價(jià)格上具有優(yōu)勢(shì)。在大型沖壓行業(yè)中,基本普遍使用國(guó)外重載機(jī)器人,相對(duì)于國(guó)內(nèi)來說,重載機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場(chǎng)使用靈活要求,該款機(jī)器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)于其臂長(zhǎng)采用可變式設(shè)計(jì),針對(duì)不同的使用場(chǎng)合,機(jī)器人可以隨意制定所需臂長(zhǎng)。通過其結(jié)構(gòu)較強(qiáng)互換性,該款機(jī)器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。山東4軸機(jī)器人高防護(hù)

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