廣東小型6軸機(jī)器人

HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人是一款高速高精度通用性6軸機(jī)器人，具有臂展2m，負(fù)載能力15KG和臂展1.8米，負(fù)載能力20KG兩款機(jī)型，小臂和手腕采用大直徑中空設(shè)計(jì)，小臂比較大過孔直徑φ45mm，手腕比較大過孔直徑φ50mm，在焊接和打磨應(yīng)用中便于布置工具管線，很大程度減少末端管線干涉，小臂防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67，適用于機(jī)床上下料等眾多的工況，HSR-JH620 工業(yè)機(jī)器人以極高的速度、精度指標(biāo)將有效幫助各大企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率，獲取超預(yù)期收益。HSR-JH605機(jī)器人采用中空型結(jié)構(gòu)手臂，重量輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，能有效消除焊槍電纜與周邊設(shè)備干涉。廣東小型6軸機(jī)器人

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途機(jī)器人，JR603工作半徑571.5mm，JR606工作半徑746mm，產(chǎn)品特點(diǎn)：1.運(yùn)轉(zhuǎn)速度快。范圍動(dòng)作，一個(gè)循環(huán)在8s以內(nèi)。2.重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。3.成本低廉。主要零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。4.輕量化。整機(jī)重量控制在55kg以內(nèi)，搬運(yùn)安裝方便。5.小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場(chǎng)合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于涂膠、搬運(yùn)、分揀、裝 配等多個(gè)領(lǐng)域場(chǎng)合。南京6軸機(jī)器人機(jī)械臂華數(shù)機(jī)器人集成焊機(jī)快速工藝部署、斷弧續(xù)焊、智能擺焊、變位機(jī)聯(lián)動(dòng)及防碰撞、遠(yuǎn)程預(yù)約、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)等功能。

HSR-JR612 是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動(dòng)速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。產(chǎn)品特點(diǎn)：一、高性能  1：精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；2：國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)；3：進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止；4：高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；5：負(fù)載高達(dá)12Kg；6：臂展高達(dá)1555mm；7：出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定；

本項(xiàng)目采用兩臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)上料和下料需求。上料機(jī)器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機(jī)器人，通過對(duì)預(yù)先碼垛好的銅板件進(jìn)行自動(dòng)取件（60塊銅板為1跺，每塊銅板0.6mm）。機(jī)器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置，并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運(yùn)動(dòng)（速度與生產(chǎn)線匹配），控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號(hào)來完成當(dāng)次準(zhǔn)確上料任務(wù)。下料機(jī)器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機(jī)器人，對(duì)電鍍后的銅板件進(jìn)行取件下料。從而實(shí)現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。本項(xiàng)目解決了抓取位置的自動(dòng)偏移、速度動(dòng)態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術(shù)難題，客戶反映良好。針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人輕便性、集成性、智能性等不足，我們推出更智能、更安全可靠的協(xié)作機(jī)器人。

華數(shù)六軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特性BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人打破定勢(shì)，突破傳統(tǒng)，在通用六軸工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，進(jìn)行目前全世界獨(dú)有的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，慣量小，提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能，達(dá)到高速、高精度特性；新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)前后點(diǎn)位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機(jī)器人功能特性發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法，有效降低運(yùn)動(dòng)過程中慣量，并配以高速電機(jī)及本體輕量化設(shè)計(jì)，輕松實(shí)現(xiàn)高速度?？臻g占用小，運(yùn)動(dòng)非常靈活，專為CNC高速鉆工中心及快速?zèng)_床特殊設(shè)計(jì)；使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。山東6軸機(jī)器人水切割

實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人焊接因?yàn)椴牧?、設(shè)計(jì)、工藝等因素，以及焊接性能要求的多種多樣，導(dǎo)致效果達(dá)不到預(yù)期。廣東小型6軸機(jī)器人

2.2.1JR603特點(diǎn)--高速度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人在開發(fā)之初就將高速高精作為了開發(fā)的重要目的。產(chǎn)品研發(fā)成功后，經(jīng)過詳細(xì)的數(shù)據(jù)測(cè)試，該款產(chǎn)品的速度性能已經(jīng)能夠達(dá)到甚至部分超越國(guó)內(nèi)外其他工業(yè)機(jī)器人。以下速度對(duì)比表是該款機(jī)型和國(guó)外同級(jí)別機(jī)型的對(duì)比。2.2.2JR603特點(diǎn)--高精度HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人采用高性能進(jìn)口伺服電機(jī)及諧波減速器，能夠達(dá)到±0.02的重復(fù)定位精度以及0.5的準(zhǔn)確度。以下數(shù)據(jù)是基于小批量不同樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果。2.2.3JR603特點(diǎn)--高過載HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人目前通過了5KG高過載測(cè)試，單軸運(yùn)動(dòng)速度均達(dá)到額定3000R/min的情況下，各軸電機(jī)電流有效值峰值以及溫度均在有效范圍內(nèi)，說明在不進(jìn)行提速的情況下，該款機(jī)型是可以超載達(dá)到160%。2.2.4JR603特點(diǎn)--運(yùn)動(dòng)范圍小HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑為571.5mm，運(yùn)動(dòng)半徑在200mm，能夠適應(yīng)大部分小工件桌面搬運(yùn)，同時(shí)獨(dú)特的J3軸設(shè)計(jì)，能夠使工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更多的運(yùn)動(dòng)區(qū)域。2.2.5JR603特點(diǎn)--超輕重量HSR-JR603工業(yè)機(jī)器人本體重量為27KG，能夠單人搬運(yùn)、單人安裝，不需要借助外部設(shè)備和工具進(jìn)行搬運(yùn)。該款機(jī)型控制柜重量在20KG以內(nèi)，控制柜尺寸為650*600*370，也很方便搬運(yùn)。廣東小型6軸機(jī)器人

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