珠海6軸機器人高負載

來源: 發(fā)布時間:2023-08-12

6軸工業(yè)機器人門窗裝配應用案例:本項目采用華數(shù)20kg機器人,實現(xiàn)了零件的搬運,產(chǎn)品的拼裝、成品的下線等全工序的自動化。成功取代了以往門窗傳統(tǒng)行業(yè)的多人多工位低效率的作業(yè)模式,使該行業(yè)機器換人的效率及質量優(yōu)勢發(fā)揮明顯。6軸工業(yè)機器人電子廠上下料應用案例:本項目采用HSR-JR608工業(yè)機器人實現(xiàn)把路由器搬運到指定位置進行檢測的功能,從而取代了人工來進行重復上下料的動作,提高了工作效率的同時也降低了客戶的人工成本。機器人流水線生產(chǎn)線通過視覺定位,實現(xiàn)高精度、強適應性,同時,調機方便、穩(wěn)定性高。珠海6軸機器人高負載

6軸機器人

HSR-MD410工業(yè)機器人為一款4軸串聯(lián)多關節(jié)機器人,有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm。針對沖壓領域研發(fā)的HSR-MD410,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優(yōu)勢。機器人應用不受數(shù)量限制,調試簡單,切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機及異步聯(lián)機設計,有效規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機現(xiàn)象,HSR-MD410工業(yè)機器人可應用于工件上下料、搬運、碼垛、拆垛等領域的生產(chǎn)工作。浙江6軸機器人 品牌HSR-JH605機器人采用中空型結構手臂,重量輕便、結構緊湊,能有效消除焊槍電纜與周邊設備干涉。

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目前,華數(shù)實現(xiàn)了工業(yè)機器人五大**零部件除減速機外全部自主研發(fā),其自主可控的智能機器人控制器是國內為數(shù)不多的規(guī)?;繎玫膰a(chǎn)機器人控制系統(tǒng)。華數(shù)大負載系列機器人均采用自主研發(fā)的第三代高速、高精、智能的開放式HSC3機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)了機器人控制系統(tǒng)的跨越式、系統(tǒng)化發(fā)展,突破動力學模型建模及參數(shù)精確辨識難題,建立基于伺服力矩電流的動力學建模與參數(shù)辨識,達到國內外水平。作為國產(chǎn)工業(yè)機器人品牌,華數(shù)機器人堅持以產(chǎn)品和服務為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值,實現(xiàn)以機器人技術為**的大規(guī)模推廣和應用,搶占技術制高點,加快智能化轉型,推動制造業(yè)高質量發(fā)展。

在近年來轟轟烈烈的機器換人浪潮中,搬運及碼垛機器人也是其中不可或缺的一部分,“沒工傷、不抱怨”的搬運碼垛機器人不僅大節(jié)省了勞動力和空間,而且還具備運作靈活精細、快速高效、穩(wěn)定性高、作業(yè)效率高的特點。為了聚焦工業(yè)機器人更多細分領域,更大程度滿足各企業(yè)對自動化的需求。華數(shù)機器人先后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款大負載機器人,產(chǎn)品矩陣負載覆蓋50kg至150kg,形成安全易用、穩(wěn)定性高的系列特色。全系大負載廣適用于搬運、碼垛、上下料、焊接、切割、打磨、拋光等應用,尤其適用于各行各業(yè)的搬運碼垛,如家電碼垛、建材搬運、食品搬運、金屬制品搬運等。具備結構緊湊、體積小、重量輕、關節(jié)速度高、動態(tài)響應快,整機防護高達IP67,輕松應對各種有水有油環(huán)境。

珠海6軸機器人高負載,6軸機器人

本項目采用兩臺六軸工業(yè)機器人來滿足電鍍生產(chǎn)線的自動上料和下料需求。上料機器人采用HSR-JR612六軸工業(yè)機器人,通過對預先碼垛好的銅板件進行自動取件(60塊銅板為1跺,每塊銅板0.6mm)。機器人取件后送到電鍍生產(chǎn)線夾取銅板件的位置,并跟隨電鍍生產(chǎn)線一起運動(速度與生產(chǎn)線匹配),控制系統(tǒng)通過讀取外部中斷信號來完成當次準確上料任務。下料機器人采用HSR-JR608六軸工業(yè)機器人,對電鍍后的銅板件進行取件下料。從而實現(xiàn)銅板件電鍍生產(chǎn)線的全自動化。本項目解決了抓取位置的自動偏移、速度動態(tài)跟隨、中斷嵌套等技術難題,客戶反映良好。超高精度:除了精密的設計外,采用高精密減速機和電機,末端重復定位精度高達±0.02mm。南京6軸機器人聯(lián)系方式

協(xié)作機器人可以節(jié)省結構空間,同時簡化傳動結構;內部結構緊湊,實現(xiàn)了機器人一站式關節(jié)解決方案。珠海6軸機器人高負載

HSR-BR612PCB**機器人:R-BR612多功能6軸工業(yè)機器人主要針對鉆工中心上下料、3C行業(yè)沖床上下料、可由6軸變?yōu)樗妮S水平多關節(jié)機器人,是提供一種可變模式關節(jié)機器人,用于克服傳統(tǒng)的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業(yè)速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題,實現(xiàn)生產(chǎn)效率進一步提升,實現(xiàn)六軸機器人更快速普及,推出更高防塵防水等級更高的機器人,以應對不同的客戶,特為特定行業(yè)做出的一款定制機型。珠海6軸機器人高負載

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