蘇州6軸機器人高負(fù)載

來源: 發(fā)布時間:2023-08-17

1、JR680工業(yè)機器人特性--高防護(hù)針對熱鍛、表面處理、酸洗等粉塵和液體飛濺問題,工業(yè)機器人小臂及手腕防護(hù)等級達(dá)到IP65,防止侵入物對工業(yè)機器人本體的損傷。同時由于采用電機后置方案,小臂及手腕無電氣元件,提高了抓取高溫工件的耐熱能力。2、JR680工業(yè)機器人特性--高剛性參照國外同類型工業(yè)機器人設(shè)計方法,并采用有限元等分析計算手段,保證整機結(jié)構(gòu)件具有良好的剛度。同時鑄造結(jié)構(gòu)件全為QT500,在保證足夠剛性的前提下,能夠提供很好的減震性。工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指工業(yè)機器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置與實際到達(dá)位置之間的接近程度。蘇州6軸機器人高負(fù)載

6軸機器人

為了滿足電子產(chǎn)品組裝加工日益嚴(yán)格的要求,機器人也根據(jù)3C制造上的需求,進(jìn)行特制,小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)。近日,G20-智能制造峰會成員企業(yè)華數(shù)機器人面向3C行業(yè)推出2021全新升級款裝配機器人HSR-JR607,進(jìn)一步提高企業(yè)生產(chǎn)效率、穩(wěn)定裝配質(zhì)量。HSR-JR607是華數(shù)機器人打造的另一款小型多用途六軸機器人,定位為3C行業(yè)高速、高精、高防護(hù)裝配型機器人,有效負(fù)載7kg,半徑可達(dá)910mm,重復(fù)定位精度±0.02mm。具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快,整機防護(hù)高達(dá)IP67,輕松應(yīng)對各種有水有油環(huán)境,并可輕松應(yīng)對碼垛、裝配、上下料等工序作業(yè)。蘇州6軸機器人高負(fù)載協(xié)作機器人的控制系統(tǒng)更加開放,支持ROS操作系統(tǒng),并提供豐富的二次開發(fā)接口。

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全新一代機器人HSR-BR系列機器人打破傳統(tǒng)運動方式,進(jìn)行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,在通用六軸機器人的基礎(chǔ)上,BR系列機器人新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,輕松實現(xiàn)如鉆工中心等間距很小,但又要求機器人臂長大的機器人完成狹小空間工位間連線或搬運。占地面積非常小,運動運動非常靈活并且不占用外部空間,為CNC高速鉆工中心特殊設(shè)計。創(chuàng)造內(nèi)外雙旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可輕松實現(xiàn)鉆工中心間距600以內(nèi)狹小空間工位間連線或搬運,輕松避讓且速度快;特征1:360°空間全覆蓋,無死角特征2:高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3:人機共融(人機協(xié)作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向安裝特征8:模塊化、系列化、定制特征9:高性價比

我國3C 行業(yè)始終保持著較高的景氣度,市場容量逐步開拓。 3C行業(yè)其產(chǎn)品包含外殼、玻璃、蓋板在內(nèi)的零部件制造技術(shù)以及整機裝配技術(shù),其加工工藝簡單,重復(fù)度高,且人工成本也在逐年攀升,未來 3C 行業(yè)的發(fā)展將會向創(chuàng)新和優(yōu)化逐漸傾斜,推行智能化生產(chǎn)勢在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途機器人,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快,荷重 5kg ,具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊,重復(fù)定位精度高,響應(yīng)快。 該機型可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。我們的工業(yè)機器人在出廠前穩(wěn)定性測試長達(dá)7*24小時以上,保證質(zhì)量的穩(wěn)定。

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一、華數(shù)六軸工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)特性:BR系列六軸工業(yè)機器人打破定勢,突破傳統(tǒng),在通用六軸工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)行目前全世界獨有的創(chuàng)新設(shè)計,慣量小,提高機器人運動性能,達(dá)到高速、高精度特性;新增內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能,實現(xiàn)前后點位快速度。二、BR系列六軸工業(yè)機器人功能特性:發(fā)明內(nèi)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)及控制方法,有效降低運動過程中慣量,并配以高速電機及本體輕量化設(shè)計,輕松實現(xiàn)高速度??臻g占用小,運動非常靈活,專為CNC高速鉆工中心及快速沖床特殊設(shè)計;三、BR系列六軸工業(yè)機器人使用優(yōu)勢:高性價比,可定制化;高精度,高靈活性;重量輕,安裝方便,落地、側(cè)掛、倒掛任意裝實際應(yīng)用中,機器人焊接因為材料、設(shè)計、工藝等因素,以及焊接性能要求的多種多樣,導(dǎo)致效果達(dá)不到預(yù)期。江蘇多功能6軸機器人

機器人重復(fù)定位精度一般在0.05mm左右; 搬運、上下料等人工示教的應(yīng)用需考慮重復(fù)定位精度。蘇州6軸機器人高負(fù)載

HSR-JR607機器人采用華數(shù)新一代III型自主可控機器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動和分體式結(jié)構(gòu)手臂,具有重量輕便、靈活易用,能實現(xiàn)高速高重復(fù)定位精度,性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)勢和特點,進(jìn)一步提高裝配效率及合格率,還可根據(jù)特殊需求提供專業(yè)定制化服務(wù),滿足3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)需求,可快速投入生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率。在面向行業(yè)應(yīng)用快速定制化開發(fā)方面,2020年我們已完成了6款新產(chǎn)品的研發(fā),其中包括25KG中大型負(fù)載BR625雙旋高防護(hù)機器人、全新升級款JH605E焊接機器人、 4軸串聯(lián)多關(guān)節(jié)MD410碼垛機器人等。蘇州6軸機器人高負(fù)載

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