湖南工業(yè)4軸機(jī)器人機(jī)械手

來源: 發(fā)布時間:2023-08-29

    華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢:(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動單元和***式伺服電機(jī);配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;(2)高速高精控制基于動力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識,實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制;全局智能軌跡優(yōu)化策略,實(shí)現(xiàn)比較好控制性能;多種加減速策略控制與平滑功能(3)安全基于動力學(xué)模型的柔順拖動示教;無傳感器的碰撞檢測技術(shù);與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn);(4)易用調(diào)試工具:完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,基于命令的終端調(diào)試;仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;(5)開發(fā)豐富的二次開發(fā)接口,通過命令行交互;動態(tài)庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。(6)智能與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺,基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù),比如評估機(jī)器人健康狀態(tài),提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能;基于多樣本對比模型,進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口。 四軸機(jī)器人具有很強(qiáng)的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。湖南工業(yè)4軸機(jī)器人機(jī)械手

湖南工業(yè)4軸機(jī)器人機(jī)械手,4軸機(jī)器人

HSR-MD410碼垛機(jī)器人有效負(fù)載10kg,重復(fù)定位精度±0.08mm,工作半徑1510mm,能有效滿足碼垛、拆垛、沖壓等工藝過程對機(jī)器人高精度定位與自我調(diào)節(jié)的需求。值得一提的是,針對沖壓領(lǐng)域,該機(jī)器人應(yīng)用不受數(shù)量限制,調(diào)試、切換簡單,換模具時只需換掉區(qū)配的夾具即可,生產(chǎn)方案可采用同步聯(lián)機(jī)及異步聯(lián)機(jī)設(shè)計(jì),能規(guī)避隨時切換模具等因素造成全部停機(jī)現(xiàn)象。華數(shù)機(jī)器人已成功推出了BR雙旋、垂直多關(guān)節(jié)、水平多關(guān)節(jié)、SCARA、Delta、特殊系列的六大系列、40余款工業(yè)機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于3C電子、廚衛(wèi)、五金、汽摩和鞋服等行業(yè),已成功進(jìn)入蘋果、惠普、聯(lián)想等供應(yīng)體系?;葜荻嚓P(guān)節(jié)4軸機(jī)器人如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面,未來SCARA機(jī)器人的發(fā)展方向大致分為兩面: 首先是智能化、高控化。

湖南工業(yè)4軸機(jī)器人機(jī)械手,4軸機(jī)器人

華數(shù)機(jī)器人推出的SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應(yīng)用而開發(fā)的裝配機(jī)器人。依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累,使用自主研發(fā)的控制技術(shù),巧妙地運(yùn)用伺服電機(jī)的性能,在高轉(zhuǎn)矩工況下可帶6Kg負(fù)載,在高轉(zhuǎn)速的工況下電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá)5000轉(zhuǎn),1、2軸串聯(lián)臂長達(dá)600MM。這款裝配機(jī)械手具有高速度、高性能、高精度、體積小、運(yùn)動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回,適用于電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

華數(shù)機(jī)器人堅(jiān)持科技創(chuàng)新、博浪市場大潮展示出了強(qiáng)大的韌性和旺盛的活力,把挑戰(zhàn)化為機(jī)遇,憑借專精特新之路,強(qiáng)勢發(fā)展。數(shù)控系統(tǒng)、紅外人體測溫系統(tǒng)、機(jī)器人及智能產(chǎn)線等各類產(chǎn)品的銷售收入較上年同期均實(shí)現(xiàn)增長。近兩年,面對體溫檢測儀激增的需求,華數(shù)機(jī)器人主動承擔(dān)任務(wù),2020年2月迅速轉(zhuǎn)產(chǎn)紅外智能體溫檢測系統(tǒng)。華數(shù)機(jī)器人7天完成樣機(jī)生產(chǎn),并以日產(chǎn)超100臺/天的速度,12天實(shí)現(xiàn)規(guī)?;慨a(chǎn),現(xiàn)已出口至美國、意大利、非洲等15個國家,持續(xù)支援全球戰(zhàn)疫。四軸機(jī)器人,在要求精密組裝的電子部件及精密部件的領(lǐng)域,可用于組裝、檢查、移載、搬運(yùn)等多種工序及用途。

湖南工業(yè)4軸機(jī)器人機(jī)械手,4軸機(jī)器人

華數(shù)是一個以做比較好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商,機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機(jī)床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機(jī)、五金、廚衛(wèi)、汽車、機(jī)床,其中家電行業(yè)應(yīng)用廣。零部件包含四大模塊,機(jī)械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng),還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,各行業(yè)自動化生產(chǎn)解決方案。SCARA機(jī)器人也稱為四關(guān)節(jié)機(jī)械手,其精度高、體積小,靈活性強(qiáng),相比六軸機(jī)器人成本低?;葜荻嚓P(guān)節(jié)4軸機(jī)器人

華數(shù)四軸機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02毫米,不足頭發(fā)絲直徑1/2誤差。湖南工業(yè)4軸機(jī)器人機(jī)械手

華數(shù)機(jī)器人是一個以做好的工業(yè)機(jī)器人為使命的工業(yè)機(jī)器人制造商,工業(yè)機(jī)械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機(jī)床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等,其中還包括工業(yè)機(jī)器人教育培訓(xùn)平臺。機(jī)械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機(jī)、五金、廚衛(wèi)、汽車、機(jī)床,其中家電行業(yè)應(yīng)用**廣。目前主要產(chǎn)品有:三軸機(jī)器人、四軸scara機(jī)器人、六軸機(jī)器人,delta并聯(lián)機(jī)器人、雙旋機(jī)器人等,具有精度高、加速能力強(qiáng)、負(fù)載能力高、運(yùn)動范圍大等優(yōu)點(diǎn)。湖南工業(yè)4軸機(jī)器人機(jī)械手

深圳市旗眾智能科技有限公司擁有國內(nèi)貿(mào)易,貨物及技術(shù)進(jìn)出口;運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件、上位機(jī)軟件方案、總線運(yùn)動控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制工具平臺的研發(fā)設(shè)計(jì)與銷售;信息系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù);信息技術(shù)咨詢;,許可經(jīng)營項(xiàng)目是:機(jī)械設(shè)備、五金產(chǎn)品、電子產(chǎn)品類研發(fā)生產(chǎn)和銷售;集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營業(yè)務(wù)涵蓋視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)。目前我公司在職員工以90后為主,是一個有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。深圳市旗眾智能科技有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng),堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、視覺點(diǎn)膠系統(tǒng),點(diǎn)膠軟件,點(diǎn)膠控制系統(tǒng),輔料貼附系統(tǒng)市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。