4軸機器人涂膠

四軸機器人：小型裝配機器人中，“四軸SCARA機器人”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。這種獨特的設(shè)計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。華數(shù)機器人堅持關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)創(chuàng)新，重點開展機器人整機、高性能控制系統(tǒng)、高性能電機等方面技術(shù)攻關(guān)。4軸機器人涂膠

HSR-HC403機器人高防護(hù)小四軸機器人與常規(guī)scara不同，比傳統(tǒng)scara更有技術(shù)創(chuàng)新和先進(jìn)性。1、小臂前端總高*60mm，使得機器人在運動時可直接通過狹小空間，臂端小型化設(shè)計，針對狹小空間工況應(yīng)用，減小機器人對工作區(qū)域空間占用率，無需通過“換手”方式進(jìn)行避障，提升工作節(jié)拍。2、末端機構(gòu)強化設(shè)計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升機器人末端承受徑向力能力，使機器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到提升。3、整機達(dá)到IP67防護(hù)能力，解決常規(guī)scara機器人難以對整機進(jìn)行有效防護(hù)的問題，拓展了使用場景，除滿足3C行業(yè)外，還可應(yīng)用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境。4、正裝、倒裝、側(cè)掛，各種布置方式給現(xiàn)場施工設(shè)計帶來更多選擇和便利。5、在倒掛模式下，運動范圍內(nèi)無運動死角，小臂可±360°旋轉(zhuǎn)，常規(guī)SCARA一是有運動死角，二是靠近機身部分存在“換手”情況，會降低工作節(jié)拍，倒掛結(jié)構(gòu)將獲得高運動范圍/臂展長度比。該款機器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，滿足各類高精度應(yīng)用場景。浙江4軸機器人機械臂機器人是現(xiàn)代制造業(yè)，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要自動化設(shè)備。

    HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負(fù)載檔位，運動更靈活。優(yōu)勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業(yè)機器人，可重復(fù)編程用于其他搬運、裝配作業(yè)，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達(dá)十年3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環(huán)時間4.高集成度本體內(nèi)置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內(nèi)部線纜無滑動，可長久保持無故障率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進(jìn)口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復(fù)定位精度達(dá)±6.高平滑性采用先進(jìn)控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7.高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負(fù)載檔位實用性根據(jù)實際末端負(fù)載，客戶可調(diào)整負(fù)載檔位，簡單操作提高機器人運行節(jié)拍。

四軸機器人HSR-HC420：該款機器人主要針對大型沖壓行業(yè)，特別是汽車行業(yè)、家電行業(yè)。目前市場上針對大型沖壓使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人大多屬于六軸串聯(lián)（六關(guān)節(jié)）機器人，價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發(fā)，生產(chǎn)成本相對較低，在價格上具有優(yōu)勢。在大型沖壓行業(yè)中，基本普遍使用國外重載機器人，相對于國內(nèi)來說，重載機器人技術(shù)領(lǐng)域幾乎空白。 為響應(yīng)市場使用靈活要求，該款機器人采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。對于其臂長采用可變式設(shè)計，針對不同的使用場合，機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結(jié)構(gòu)較強互換性，該款機器人可衍生出多款系列產(chǎn)品。四軸機器人通常應(yīng)用于各種行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域的工作。

四軸機器人優(yōu)勢特點：1、運行速度快： 200mm-1700mm-200mm門型循環(huán)節(jié)拍3.5s（添加模擬取放料信號交互點）沖壓節(jié)拍可高達(dá)16次/分，有效提升生產(chǎn)效率。 2、運動范圍大 ：工作半徑可達(dá)1510mm，可輕松應(yīng)用于沖床中心距3m的沖壓場合，預(yù)留間隔空間，加大換模區(qū)域，提升模具更換效率。 3、便捷維護(hù) ： 機器人結(jié)構(gòu)簡單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn)；  4、高可靠性 ：采用高性能**零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)；   5、通用性強： 應(yīng)用領(lǐng)域廣，均可適用于各類行業(yè)領(lǐng)域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業(yè)；   6、拓展性強：  可根據(jù)實際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)、多臺聯(lián)機等多種生產(chǎn)方式，可快速實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計升級。如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面，未來SCARA機器人的發(fā)展方向大致分為兩面： 首先是智能化、高控化。天津4軸機器人焊錫

我司四軸工業(yè)機器人適用于3C電子、機床內(nèi)置搬運等小零件加工領(lǐng)域。4軸機器人涂膠

華數(shù)是一個以做比較好的工業(yè)機器人為使命的工業(yè)機器人制造商，機械手涉及領(lǐng)域包含裝配、沖壓、機床上下料、磨拋、注塑、碼垛、焊接、噴涂、分揀等，其中還包括工業(yè)機器人教育培訓(xùn)平臺。機械臂應(yīng)用行業(yè)有家電、筆電、手機、五金、廚衛(wèi)、汽車、機床，其中家電行業(yè)應(yīng)用廣。零部件包含四大模塊，機械臂控制器是華中數(shù)控研發(fā)的新一代控制系統(tǒng)，還有HSPad示教器以及HSV-150系列伺服驅(qū)動和HIO-1100總線式IO模塊。主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，各行業(yè)自動化生產(chǎn)解決方案。4軸機器人涂膠