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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-10-12

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眾所周知,鋼板有磁性,一般采用磁性分張器來進(jìn)行板料分張,通過磁性分張器的強(qiáng)磁來磁化板料,板料磁化后相鄰板料的磁性極性相同,利用同性相斥的原理分開相鄰的板料。但是鋁鈑金沒有磁性,不能被磁化,因此磁性分張器不能分開鋁鈑金板料。數(shù)控機(jī)床上下料。為了確保每次只抓取一張板材,達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建視覺,整合即插即用配件,精細(xì)定位拿起板材,測量板材的重量,檢查是否有雙層板材。并通過的landmark**技術(shù)保證上下料位置在不固定、偏移或傾斜時(shí),也能進(jìn)行位置補(bǔ)償,確保鈑金每次都能正確定位。并使用三個(gè)傳感器將鈑金準(zhǔn)確定位在夾具和X量規(guī)塊上。這一過程有助于確保準(zhǔn)確性和一致的結(jié)果,并能盡量減少制造過程中的錯(cuò)誤。提高了工作的廣度和寬度,提高了勞動(dòng)效率。

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