隨著我國各行各業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營的蓬勃發(fā)展,各領(lǐng)域如倉儲分揀、無聊自動搬運(yùn)與分揀、電力巡檢、自動化超市以及自動工廠等對柔性化、智能化的作業(yè)需求的欲望越來越大,這種大背景的影響使得我國相關(guān)科研人員,開展了關(guān)于柔性復(fù)合機(jī)器人的研究工作,柔性復(fù)合機(jī)器人的整個機(jī)體是由AMR車載控制器、柔性協(xié)作機(jī)械臂、AMR定位導(dǎo)航系統(tǒng)、AMR伺服驅(qū)動系統(tǒng)、BMS系統(tǒng)等所構(gòu)成,各個子系統(tǒng)與主系統(tǒng)之間的交流與溝通均可以通過CAN總線來進(jìn)行,對于機(jī)器人各個部分的設(shè)計也采用了分區(qū)塊劃分的形式,這種模塊化的設(shè)計特點(diǎn)對于機(jī)器人期的拆裝更換、維護(hù)維修等方面是十分便利的。柔性復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)作是不需要進(jìn)行任何控制柜的外接的,這對于機(jī)器人的抓取、行走等行為的控制來說也十分方便。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司致力于提供復(fù)合機(jī)器人,歡迎您的來電哦!江蘇智能工廠復(fù)合機(jī)器人聯(lián)系電話
協(xié)作機(jī)器人可以簡化物料搬運(yùn)、分揀、上下料和裝箱操作,將工人從單一枯燥且繁重的工作中解放出來。再通過達(dá)明機(jī)器人集成創(chuàng)夾具及視覺,即使在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中,達(dá)明機(jī)器人也能識別、拾取各種物體,部署于復(fù)雜度更的自動化生產(chǎn)流程中。且達(dá)明機(jī)器人易于編程,用戶更可以通過其示教器快速部署任務(wù),非常適合小批量應(yīng)用以及重復(fù)性任務(wù)。配合車載裝卸機(jī)構(gòu),可自動裝載貨物,無軌AGV小車自動行駛指定位置,機(jī)械手自動卸貨,并放置到制定位置??煽焖俨季钟谧詣踊S、倉儲分揀、自動化貨物超市,實現(xiàn)物料自動搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。 長春3D復(fù)合機(jī)器人推薦復(fù)合機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選。
當(dāng)一家公司入局工業(yè)移動機(jī)器人領(lǐng)域,沒選擇紅海市場、而是去啃硬骨頭——半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)時,我們不免感到好奇。不同于搬運(yùn)3C電子,晶圓的脆弱、昂貴和極度潔凈決定了它對于移動機(jī)器人的嚴(yán)苛要求。工廠車間對潔凈度等級CLASS1的要求、細(xì)微的震動也會導(dǎo)致整箱報廢……毫末般的失誤可能來自任何一個零部件的細(xì)節(jié),想要解決這些問題的公司,無疑選擇了移動機(jī)器人游戲的困難模式。搬運(yùn)一個8寸的晶圓盒相當(dāng)于將千萬元背在機(jī)器人身上,一旦出現(xiàn)一次損失可能這家企業(yè)就要離開這個行業(yè)了;是精度要求,在對接機(jī)臺時不能出現(xiàn)任何偏差。
達(dá)明機(jī)器人針對AGV/AMR搭配的復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場景,推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標(biāo)體系并實現(xiàn)跨手臂點(diǎn)位共享,彌補(bǔ)AMR行走的運(yùn)動偏差并定位、平穩(wěn)取放,非常適用于醫(yī)療及半導(dǎo)體行業(yè)移動搬運(yùn)、智能巡檢、移動式堆棧、加工機(jī)床上下料等要求機(jī)動性、精度的應(yīng)用。這種模塊化的設(shè)計特點(diǎn)對于機(jī)器人期的拆裝更換、維護(hù)維修等方面是十分便利的。柔性復(fù)合機(jī)器人的運(yùn)作是不需要進(jìn)行任何控制柜的外接的,這對于機(jī)器人的抓取、行走等行為的控制來說也十分方便。達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司為您提供復(fù)合機(jī)器人,歡迎您的來電哦!
因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機(jī)器人提出了十分嚴(yán)苛的要求,如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等,因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中,能夠同時實現(xiàn)“手眼腳”三項功能的復(fù)合型機(jī)器人,已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)4.0系統(tǒng)的研發(fā),在半導(dǎo)體行業(yè)捷螺系統(tǒng)專攻半導(dǎo)體晶圓級搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用,除了可以與設(shè)備進(jìn)行上下料通信外,也可以與多個AMR通信而不碰撞其他的設(shè)備。在眾多興行業(yè)里,半導(dǎo)體可謂是市場關(guān)注的焦點(diǎn),因為相較于人工,移動機(jī)器人效率更,且不會像人體一樣產(chǎn)生灰、粉塵等污染物復(fù)合機(jī)器人,就選達(dá)明機(jī)器人(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電!江蘇智能工廠復(fù)合機(jī)器人聯(lián)系電話
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隨著智能制造的崛起,數(shù)智化的生產(chǎn)制造模式已是大勢所趨。當(dāng)下,自動化及柔性生產(chǎn)是制造業(yè)企業(yè)正在致力于去實現(xiàn)的目標(biāo),引入機(jī)器人也成為了半導(dǎo)體行業(yè)提工廠自動化與信息化的關(guān)鍵舉措。在萬億的半導(dǎo)體行業(yè),機(jī)器人正在幫助打通生產(chǎn)與物流的自動化,不僅解決了招工難的問題、減少了人工的失誤和提升了整線的生產(chǎn)效率,還降低了生產(chǎn)成本。同時,擁有“手腳”兩項功能的復(fù)合型移動機(jī)器人能夠很好地解決當(dāng)下半導(dǎo)體行業(yè)人工搬運(yùn)震動值大導(dǎo)致原料損耗、人工搬運(yùn)不穩(wěn)定影響綜合稼動率,導(dǎo)致產(chǎn)能浪費(fèi)的問題,未來的應(yīng)用前景非常之大。江蘇智能工廠復(fù)合機(jī)器人聯(lián)系電話