因此進入該滴灌分段的流體/液體被推動從該滴灌管線分段向下游沖出,以通過沖洗例如在先前使用期間可能已經(jīng)積聚在其中的碎屑/砂礫來執(zhí)行對該分段的清洗動作。注意圖5,示出了根據(jù)本發(fā)明的至少某些實施例可以被啟動發(fā)生的各種灌溉次序。在這個示例中,在右手邊的田地帶14和/或灌溉帶18的上部區(qū)塊的所有滴灌管線分段已經(jīng)被啟動以執(zhí)行滴灌次序,例如,以便根據(jù)用于確定該區(qū)塊所需灌溉量的精確灌溉技術(shù)或方法向該區(qū)塊提供一定量的灌溉。在中間田地帶14和/或灌溉帶18中,舉例說明了一種可能的啟動,即某個區(qū)塊的所有滴灌管線分段不一定都同時啟動。在這個示例中,在上面的區(qū)塊中,只有一個滴灌分段在灌溉,而該區(qū)塊的其余滴灌分段被關(guān)閉灌溉并保持閑置。類似的情況在該田地帶14和/或灌溉帶18的第二、第三和第四區(qū)塊中示出。因此,向某一區(qū)塊提供所需的灌溉劑量可以在隨后的灌溉循環(huán)中提供,其中當前閑置的滴灌分段可以被啟動來提供一定劑量的灌溉,使得給定區(qū)塊后面接收到其所需的灌溉劑量和/或灌溉施肥劑量。在該示例中還示出了兩個滴灌分段在此也被啟動以執(zhí)行沖洗動作,從而沖洗掉在先前的灌溉循環(huán)中可能積聚在其中的碎屑或粘黏物(grip)。46. 用戶評價,智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人文關(guān)懷和社會責任。南京智能灌溉系統(tǒng)類別
本申請的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:本申請中云平臺通過所述墑情傳感器獲取植物的生長環(huán)境數(shù)據(jù),通過視頻采集終端獲取植物的生長狀態(tài)數(shù)據(jù),水肥一體機與云平臺連接,根據(jù)植物的生長環(huán)境數(shù)據(jù)和植物的生長狀態(tài)數(shù)據(jù)控制水肥灌溉時間與灌溉量,實現(xiàn)水肥灌溉通過云平臺遠程控制,不需人工監(jiān)管節(jié)約管理成本,并且,由于通過視頻采集終端實時獲取植物的生長狀態(tài)數(shù)據(jù),可以控制水肥灌溉時間與灌溉量與農(nóng)作物的生長周期相匹配,提高灌水精確度以及肥料利用率。應(yīng)當理解的是,以上的一般描述和后文的細節(jié)描述是示例性和解釋性的,并不能限制本申請。附圖說明此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分,示出了符合本申請的實施例,并與說明書一起用于解釋本申請的原理。圖1是本申請一個實施例提供的一種水肥一體化灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本申請另一個實施例提供的一種水肥一體化灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本申請另一個實施例提供的一種水肥一體化灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本**技術(shù)進行詳細的描述。圖1是本申請一個實施例提供的水肥一體化灌溉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。無錫驅(qū)蚊灌溉系統(tǒng)設(shè)計23. 智能灌溉系統(tǒng)能夠減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的能源消耗。
本實施例提供的水肥一體化灌溉系統(tǒng)包括:墑情傳感器、視頻采集終端,水肥一體機、云平臺;云平臺分別與墑情傳感器101和視頻采集終端連接;云平臺通過墑情傳感器獲取植物的生長環(huán)境數(shù)據(jù);云平臺通過視頻采集終端102獲取植物的生長狀態(tài)數(shù)據(jù);水肥一體機與云平臺連接,根據(jù)植物的生長環(huán)境數(shù)據(jù)和植物的生長狀態(tài)數(shù)據(jù)控制水肥灌溉時間與灌溉量。水肥一體機例如為KSR水肥機一體機,包括單片機、水泵驅(qū)動電機和通信模塊,通過通信模塊獲取植物的生長環(huán)境數(shù)據(jù)和植物的生長狀態(tài)數(shù)據(jù),單片機與通信模塊連接,根據(jù)植物的生長環(huán)境數(shù)據(jù)和植物的生長狀態(tài)數(shù)據(jù)控制水泵驅(qū)動電機開始工作,可以理解的是,單片機通過通信模塊從云平臺104直接獲取控制水泵驅(qū)動電機工作指令。水肥一體機還包括肥料注入驅(qū)動電機、儲肥罐和混料罐,單片機控制肥料注入驅(qū)動電機將肥料從儲肥罐注入至混料罐,水和肥料在混料罐中混合成肥料液。KSR水肥機一體機還具有可手機或電腦遠程控制;輸入植物所需EC、PH值可進行自動配肥;手動、自動控制兩種模式可切換使用;帶進水壓力檢測和報警功能,施肥流量設(shè)定和檢測功能;帶自動報警系統(tǒng),設(shè)備運行故障時,系統(tǒng)自動停止運行。
為了節(jié)約噴灌用水和實現(xiàn)智能控制,灌溉系統(tǒng)必須具備以下功能:1、數(shù)據(jù)采集功能:可接收土壤濕度傳感器采集的模擬量。模擬量信號的處理是將模擬信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(A/D轉(zhuǎn)換)。2、控制功能:具有定時控制、循環(huán)控制的功能,用戶可根據(jù)需要靈活選用控制方式。①自動控制功能:可編程控制器通過程序?qū)鞲衅鳈z測的濕度信號與預(yù)先設(shè)定的標準濕度范圍值相比較,如果檢測的濕度值超出了設(shè)定濕度值,(低于設(shè)定值則調(diào)大電動機轉(zhuǎn)速,高于設(shè)定值則調(diào)小電動機轉(zhuǎn)速)則自動調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速,進行灌溉操作。②定時控制功能:系統(tǒng)可對電磁閥設(shè)定開、關(guān)時間,當灌溉的濕度值達到設(shè)定的濕度值時,電動機自動停止灌溉。③循環(huán)控制功能:用戶在可編程控制器內(nèi)預(yù)先編好控制程序,分別設(shè)定起始時間、結(jié)束時間、灌溉時間、停止時間,系統(tǒng)按設(shè)定好的時間自動循環(huán)灌溉。變速功能:當前所測的土壤濕度值與預(yù)先設(shè)定的適宜草坪生長的濕度值50%—60%RH比較,分為大于、等于、小于三種結(jié)果,即可將濕度分為高濕度、中濕度、低濕度三種狀態(tài)。在控制面板上表現(xiàn)為高濕度、中濕度、低濕度三個指示燈。變頻器根據(jù)土壤濕度的三個狀態(tài)自動調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速,電動機設(shè)有高速,中速,低速3種旋轉(zhuǎn)速度。6. 用戶體驗表明,智能灌溉系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的土壤和氣候條件。
資源日益緊缺已經(jīng)成為全球性的問題,節(jié)約用水并實現(xiàn)高效用水時人類生存與發(fā)展的需求,也是全球經(jīng)濟社會的需求。我國作為全球13個貧水國家之一,水資源的不足已經(jīng)對我國經(jīng)歷社會發(fā)展構(gòu)成了嚴重威脅,甚至成為經(jīng)濟社會發(fā)展的“瓶頸”,大力發(fā)展節(jié)約用水是我國的基本策略之一。農(nóng)業(yè)用水占據(jù)了我國總用水量中的70%,農(nóng)業(yè)灌溉效率低下和用水浪費的問題普遍存在。如何解決缺水與灌溉面積增加之間的矛盾,來緩解水資源緊缺的問題,實現(xiàn)作物高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn),這就需要在自動灌溉系統(tǒng)中合理地推廣自動化控制,并逐步提高農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉的水平。在現(xiàn)代工業(yè)的支撐下,現(xiàn)代農(nóng)業(yè)節(jié)水灌溉技術(shù)也在向著智能化方向發(fā)展。手動灌溉,無法預(yù)測、估計作物所需澆灌水量農(nóng)業(yè)灌溉效率低下水資源嚴重浪費耗費大量的人力物力農(nóng)業(yè)高效節(jié)水自動化灌溉系統(tǒng)由閥門控制系統(tǒng)、土壤墑情監(jiān)測系統(tǒng)、水泵控制系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)測服務(wù)中心等組成。監(jiān)測服務(wù)中心與各監(jiān)測系統(tǒng)通訊由各系統(tǒng)的田間控制器設(shè)備通過GPRS/4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn),各子系統(tǒng)通過閥控、傳感器和田間控制器完成的監(jiān)測和管理控制。?監(jiān)測中心:硬件:服務(wù)器、計算機、打印機、顯示大屏、交換機等。軟件:節(jié)水灌溉系統(tǒng)平臺、數(shù)據(jù)庫軟件和操作系統(tǒng)軟件。8. 用戶評價,智能灌溉系統(tǒng)能夠減少病蟲害發(fā)生,提高作物健康。南京驅(qū)蚊灌溉系統(tǒng)服務(wù)
24. 用戶體驗表明,智能灌溉系統(tǒng)能夠提高作物的抗旱能力和適應(yīng)性。南京智能灌溉系統(tǒng)類別
可以通過感測由致動器歧管31在瞬時和/或在特定時間跨度上消耗的總流動速率(ofr)來幫助這種監(jiān)控,然后,由于致動器歧管31內(nèi)的致動器的已知的啟動模式,可以將該總流動速率與歧管的預(yù)期流動速率(efr)進行比較(例如,通過管柱控制器26或主控制器24或與灌溉系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的任何其他控制器)。例如,如果某一啟動模式要求液體指令在給定的致動器歧管31中通過兩個控制管路被輸送到它們各自的區(qū)塊閥門,那么假設(shè)流動速率為5l/h的噴射器位于每個控制管路的端部,則給定的致動器歧管31的預(yù)期流動速率(efr)預(yù)計為大約10l/h。如果在這些情況下,感測到給定致動器歧管31中的總流動速率(ofr)明顯不同,例如20l/h,這可能指示可能的故障,例如歧管31或束34中的一個或多個破裂/斷裂。在另一個示例中,如果控制器(例如管柱控制器26或主控制器24)觸發(fā)給定歧管31內(nèi)的某個致動器打開,因此在上面的示例中導(dǎo)致efr上升5l/h的變化量,而感測到的ofr也基本上沒有上升或者上升基本上超過5l/h,則可以監(jiān)控/得出啟動管路中堵塞或破裂的相應(yīng)結(jié)論。南京智能灌溉系統(tǒng)類別