可能的小區(qū)塊尺寸可以是用于田地10中精細(xì)農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)或信息的結(jié)果。在一些實(shí)施例中,這種數(shù)據(jù)尤其可以基于來自監(jiān)控田地的傳感器的信息。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例,用于在精細(xì)農(nóng)業(yè)中獲取數(shù)據(jù)的傳感器可以包括安裝在飛行器(例如:衛(wèi)星、飛機(jī)、無人駕駛飛行器(無人機(jī))、熱氣球(等等))上的機(jī)載傳感器。也可以使用地面?zhèn)鞲衅?,例如車載傳感器(例如安裝在拖拉機(jī)上)和/或地面或種植區(qū)塊特定的固定傳感器;用于近距離監(jiān)控作物。用于從上方監(jiān)控田地中的作物的安裝在柱子、桅桿或塔上的傳感器也可用于獲取精細(xì)農(nóng)業(yè)的數(shù)據(jù)。監(jiān)控田地的成像設(shè)備的像素分辨率在某些情況下可以限定覆蓋田地的小尺寸區(qū)域。因此,可能的小尺寸的區(qū)塊12可以由該像素在田地中所覆蓋的區(qū)域來限定。在通過其他技術(shù)例如由車載傳感器監(jiān)控的田地中,可以有更大的靈活性來限定該區(qū)塊尺寸。在某些實(shí)施例中,區(qū)塊12也可以由一組區(qū)域限定,每個(gè)區(qū)域由單個(gè)(或多個(gè))像素覆蓋。在一些實(shí)施例中,子像素分辨率也可以用于限定在田地內(nèi)監(jiān)控的小區(qū)域,通過取一區(qū)域(例如由單個(gè)像素監(jiān)控/觀察的區(qū)域)并將該區(qū)域分成若干區(qū)塊來限定。因此,至少在本發(fā)明的某些實(shí)施例中,區(qū)塊尺寸可以由實(shí)際的田地空間變異性來確定,推薦地。21. 智能灌溉系統(tǒng)能夠減少人工灌溉對(duì)作物的傷害。四川綠化灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)
圖4c示出了關(guān)于圖4b所解釋的配置,然而其中倒數(shù)第二個(gè)區(qū)塊閥門(即中間區(qū)塊閥門)也被啟動(dòng)打開。該區(qū)塊閥門的啟動(dòng)由控制信號(hào)執(zhí)行,該控制信號(hào)呈流體/液體壓力的形式通過控制管路中的一個(gè)傳送到閥門,這里控制管路由“實(shí)線”標(biāo)出。在該圖中,對(duì)該區(qū)塊閥門的致動(dòng)也由兩個(gè)箭頭標(biāo)出,這兩個(gè)箭頭在“實(shí)線”控制管路與閥門相遇處與“實(shí)線”控制管路并排延伸。由于在該中間閥門的下游且從上游與該中間閥門連通的滴灌管線分段在其下游端仍然保持打開,因此進(jìn)入該滴灌分段的流體/液體被推動(dòng)從該滴灌管線分段向下游沖出,以通過沖洗例如在先前使用期間可能已經(jīng)積聚在其中的碎屑/砂礫來執(zhí)行對(duì)該分段的清洗動(dòng)作。注意圖5,示出了根據(jù)本發(fā)明的至少某些實(shí)施例可以被啟動(dòng)發(fā)生的各種灌溉次序。在這個(gè)示例中,在右手邊的田地帶14和/或灌溉帶18的上部區(qū)塊的所有滴灌管線分段已經(jīng)被啟動(dòng)以執(zhí)行滴灌次序,例如,以便根據(jù)用于確定該區(qū)塊所需灌溉量的精確灌溉技術(shù)或方法向該區(qū)塊提供一定量的灌溉。在中間田地帶14和/或灌溉帶18中,舉例說明了一種可能的啟動(dòng),即某個(gè)區(qū)塊的所有滴灌管線分段不一定都同時(shí)啟動(dòng)。在這個(gè)示例中,在上面的區(qū)塊中,只有一個(gè)滴灌分段在灌溉。蘇州遠(yuǎn)程操控灌溉系統(tǒng)技術(shù)支持47. 智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的文化內(nèi)涵和藝術(shù)價(jià)值。
在衛(wèi)星圖像中,像素可以覆蓋地面田地中分辨率在大約1平方米到大約100平方米(甚至1000立方米)范圍內(nèi)的區(qū)域。因此,使用這些數(shù)據(jù)可以獲得適合于田地中不同區(qū)塊的灌溉建議、計(jì)劃和/或規(guī)程。已經(jīng)嘗試基于遙感或近感的作物來推出灌溉規(guī)劃。bellvert等人在一篇題為"schedulingvineyardirrigationbasedonmappingleafwaterpotentialfrom**rbornethermalimagery"precisionagriculture,13(2013年)的文章中描述使用一個(gè)分成幾個(gè)區(qū)段的灌溉系統(tǒng),然后根據(jù)感測(cè)到的信息為每個(gè)區(qū)段做出單獨(dú)的灌溉決策。sanchez等人在ispa第12屆會(huì)議上發(fā)表的一篇題為“effectofavariablerateirrigationstrategyonthevariabilityofcropproductioninwinegrapesincalifornia”的文章中:描述了一個(gè)灌溉系統(tǒng),包括水閥門、流量計(jì)、電源和電子部件以及用于遠(yuǎn)程訪問和控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、天線和無線調(diào)制解調(diào)器。軟管用于系統(tǒng)中、固定到沿藤排來回延伸的電線上。概述結(jié)合系統(tǒng)、工具和方法描述和圖示了下列實(shí)施例及其方面,這些系統(tǒng)、工具和方法意在是示例性和說明性的,在范圍上是非限制性的。在一個(gè)實(shí)施例中,提供了一種用于滴灌灌溉系統(tǒng)的灌溉管柱,該灌溉管柱包括:流體引導(dǎo)管線。
而該區(qū)塊的其余滴灌分段被關(guān)閉灌溉并保持閑置。類似的情況在該田地帶14和/或灌溉帶18的第二、第三和第四區(qū)塊中示出。因此,向某一區(qū)塊提供所需的灌溉劑量可以在隨后的灌溉循環(huán)中提供,其中當(dāng)前閑置的滴灌分段可以被啟動(dòng)來提供一定劑量的灌溉,使得給定區(qū)塊終接收到其所需的灌溉劑量和/或灌溉施肥劑量。在該示例中還示出了兩個(gè)滴灌分段在此也被啟動(dòng)以執(zhí)行沖洗動(dòng)作,從而沖洗掉在先前的灌溉循環(huán)中可能積聚在其中的碎屑或粘黏物(grip)。當(dāng)使用諸如圖3和圖4所示的灌溉管柱實(shí)施例進(jìn)行灌溉時(shí);這種沖洗動(dòng)作可以被啟動(dòng)以在滴灌管線分段(該滴灌管線分段的下游端已經(jīng)被啟動(dòng)打開)中發(fā)生;因此導(dǎo)致下游的滴灌管線分段已經(jīng)被啟動(dòng)以執(zhí)行滴灌動(dòng)作,例如當(dāng)使用包括兩個(gè)分段361、362的閥門時(shí)。在本發(fā)明的一個(gè)方面,至少某些灌溉規(guī)劃和/或方法可以被計(jì)劃/設(shè)計(jì)成避免在灌溉循環(huán)期間執(zhí)行沖洗順序,并且可以在其他時(shí)間,例如當(dāng)不執(zhí)行灌溉時(shí),啟動(dòng)對(duì)滴灌分段的專門的沖洗循環(huán)。注意圖6,示出了控制束34,其包括位于每個(gè)控制管路末端的滴灌噴射器40。提供這種噴射器40可能有助于減輕由于控制管路中滯留的空氣而可能在控制束34中發(fā)生的某種類型的故障。這種空氣,如果存在于控制管路內(nèi)。智慧園林灌溉系統(tǒng)設(shè)定起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、灌溉時(shí)間和停止時(shí)間。
農(nóng)民可以根據(jù)作物的實(shí)際需求進(jìn)行灌溉,避免了過量或不足的供水問題。智能灌溉系統(tǒng)還具備故障自診斷功能。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),能夠自動(dòng)檢測(cè)并報(bào)警,提醒農(nóng)民及時(shí)維修,確保灌溉系統(tǒng)的正常運(yùn)行。智能灌溉系統(tǒng)的應(yīng)用范圍***,不僅適用于農(nóng)田灌溉,還可用于園林、草坪等場(chǎng)所的灌溉管理。隨著科技的不斷發(fā)展,智能灌溉系統(tǒng)也在不斷更新?lián)Q代。新型的系統(tǒng)更加智能化、自動(dòng)化,能夠更好地滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的需求。智能灌溉系統(tǒng)的推廣和應(yīng)用,有助于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效益和質(zhì)量。30. 用戶反饋,智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和收益。常州遠(yuǎn)程操控灌溉系統(tǒng)類別
44. 用戶分享,智能灌溉系統(tǒng)能夠提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的品牌價(jià)值和社會(huì)形象。四川綠化灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)
至少一些區(qū)塊閥門36可以包括兩個(gè)分段361、362。分段中的個(gè)361可以與相應(yīng)的(位于上游的)滴灌管線分段38的下游端流體/液體連通,以便控制該分段的下游端向周圍環(huán)境的開口。分段中的第二個(gè)362可以與相應(yīng)的(位于下游的)滴灌管線分段38的上游端流體/液體連通,以便控制該分段的上游端的開口,以與引導(dǎo)管線32中存在的加壓流體/液體連通??刂剖?4可以包括多個(gè)控制管路,在這個(gè)示例中是三個(gè)這樣的控制管路341、342、343;每個(gè)控制管路在上游端與致動(dòng)器歧管31內(nèi)的相應(yīng)的致動(dòng)器流體/液體連通。在圖中,控制管路由不同的類型的線條(虛線、點(diǎn)線和實(shí)線類型)標(biāo)出。在該示例中,每個(gè)控制管路可以與一個(gè)相應(yīng)的區(qū)塊閥門36流體/液體連通,以便控制閥門及其分段361、362的致動(dòng)。在一些實(shí)施例中(未示出),區(qū)塊閥門36可以不必包括兩個(gè)分段361、362。例如,在一個(gè)示例中,這種閥門36可以包括一個(gè)分段(例如分段362),以在不連接到上游定位的滴灌分段進(jìn)而允許上游定位的滴灌分段的下游端開口(如在分段361中)的情況下有效地允許從引導(dǎo)管線32向下游流到下游定位的滴灌分段。注意圖4a至4c,示出了根據(jù)本發(fā)明的至少某些實(shí)施例的經(jīng)過灌溉管柱20的各種流體/液體流動(dòng)路徑控制模式。在圖4a中。四川綠化灌溉系統(tǒng)設(shè)計(jì)