全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已在室外運用，但在高樓密集、室內(nèi)或地下場景等環(huán)境下由于信號被遮蔽、衰減嚴(yán)重，接收機難以同時接收到4顆以上的衛(wèi)星信號進行定位，限制了其應(yīng)用范圍。由于人們對室內(nèi)定位的需求迫切，因此室內(nèi)定位技術(shù)得到了蓬勃發(fā)展，目前主流的室內(nèi)定位有Wi-Fi、藍牙、傳感器等技術(shù)，但是這些技術(shù)還不能同時滿足高精度室內(nèi)定位以及室外GNSS系統(tǒng)無縫定位需求。室內(nèi)偽衛(wèi)星系統(tǒng)是為滿足上述環(huán)境中的定位需求而發(fā)展的室內(nèi)定位技術(shù)之一[1]。偽衛(wèi)星定位技術(shù)在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中應(yīng)用具有一定的難度，但其應(yīng)用前景是非常廣闊的。因而設(shè)計一款偽衛(wèi)星作為基站的高精度室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)具有重要意義。1系統(tǒng)總體構(gòu)架本文設(shè)計的GPS偽衛(wèi)星高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)主要由GPS授時接收機、偽衛(wèi)星基帶信號處理部分、高速D/A轉(zhuǎn)換、射頻上變頻電路、發(fā)射天線、接收天線、射頻下變頻電路、高速A/D轉(zhuǎn)換和接收機基帶信號處理部分等模塊組成，系統(tǒng)總體構(gòu)架如圖1所示。如圖1所示，GPS授時接收機輸出的秒脈沖(PPS)作為發(fā)射機與真實GPS信號同步的基準(zhǔn)，對本地恒溫晶振馴服，以獲得高穩(wěn)定度和高精度偽衛(wèi)星信號。偽衛(wèi)星基帶信號處理部分主要實現(xiàn)GPSL1頻點偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號生成。淄博正瑞電子愿和各界朋友真誠合作一同開拓。內(nèi)蒙NTP網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器價格
數(shù)字電視可采用同步技術(shù)，使得不同地點的多部發(fā)射機都同步地發(fā)射同樣內(nèi)容的數(shù)字電視信號、并且工作在同一頻率，即構(gòu)成單頻網(wǎng)（SFN）。單頻網(wǎng)系統(tǒng)主要由SFN適配器、GPS同步時鐘參考源、數(shù)字電視發(fā)射機等組成，與多頻網(wǎng)系統(tǒng)（MFN）相比，增加了SFN適配器和GPS同步時鐘參考源設(shè)備。GPS同步時鐘參考源是單頻網(wǎng)建設(shè)中非常有效也是非常必需的一個設(shè)備。GPS同步時鐘參考源的作用就是方便地提供一個在任何地點都同步的系統(tǒng)時鐘10MHz和參考時間信息1PPS。雖然這些也可以通過SDH網(wǎng)絡(luò)等而得到，但通過GPS是快也是性能較好的一種選擇。單頻網(wǎng)的技術(shù)問題主要為同步問題，主要包括三個同步：頻率同步，即所有發(fā)射臺的載波頻率必須相同；時間同步，即各個發(fā)射臺在同一時間播出同一節(jié)目；碼元同步，即調(diào)制信號的比特率必須同步。上述同步主要通過GPS同步時鐘參考源和SFN適配器來解決。HJ5436A系列GPS同步時鐘參考源主要有三個功能，一是提供10MHz參考頻率，一是提供1秒定時脈沖（1PPS），并且提供CMMBTOD信號及MON監(jiān)控信號。在鎖定狀態(tài)下頻率穩(wěn)定度可以達到1E-12量級，時間精度達到±50nS。在中心站SFN適配器對輸入的TS流進行巨幀處理（MIP），插入時間、信令等信息，然后送入節(jié)目分配網(wǎng)絡(luò)。江蘇網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器廠家淄博正瑞電子一起不斷創(chuàng)新、追求共贏、共享全新市場的無限商機。
FPGA接收到DSP傳過來的重構(gòu)干擾信號S(t)，首先與本地載波混頻，實現(xiàn)強信號的載波剝離，然后與碼環(huán)復(fù)制的C/A碼進行互相關(guān)，經(jīng)過積分后，得到強信號與弱信號互相關(guān)結(jié)果IWS(t)、QWS(t)。經(jīng)過干擾抵消便可得到弱信號自相關(guān)值。FPGA各個模塊功能如下：(1)載波NCO模塊。FPGA采用DDS技術(shù)產(chǎn)生本地數(shù)字載波，在程序中將事先使用MATLAB產(chǎn)生的正余弦幅度值存到FPGA的ROM核中，通過尋址的方式得到需要的載波頻率信號。(2)C/A碼發(fā)生器。碼環(huán)復(fù)制的C/A碼同時分享給弱信號相干積分通道和強信號干擾抵消通道。與剝離載波后的強信號相關(guān)，實現(xiàn)信號解擴。(3)干擾抵消部分。干擾消除的主要功能是分離出弱信號相關(guān)結(jié)果中強干擾信號與弱信號互相關(guān)結(jié)果，得到弱信號自相關(guān)值IWW(t)、QWW(t)。其中弱信號相關(guān)結(jié)果包含弱信號自相關(guān)結(jié)果和弱信號與干擾信號互相關(guān)結(jié)果。4測試結(jié)果本文設(shè)計的室內(nèi)偽衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。發(fā)射機部分生成了GPSL1頻段的4路偽衛(wèi)星信號，同時對本地恒溫晶振馴服，獲得更準(zhǔn)確的頻率信號。接收機部分設(shè)計了抗遠近效應(yīng)，使用載波相位進行導(dǎo)航定位。在5m×10m的室內(nèi)環(huán)境多次測試，4顆偽衛(wèi)星布置在4個角落，利用所設(shè)計的接收機進行導(dǎo)航定位。靜態(tài)測試結(jié)果如圖9所示。
電力系統(tǒng)中合并單元、同步相量測量裝置、故障錄波器、電氣測控單元、遠方終端、保護測控一體化裝置、微機保護裝置、安全自動裝置、電能量采集裝置、計算機監(jiān)控系統(tǒng)主站、配電網(wǎng)終端裝置和配電網(wǎng)自動化系統(tǒng)均需要進行對時，這些設(shè)備對時間同步準(zhǔn)確度的要求如表1：時間的基本概念時間是物理學(xué)的一個基本參量，也是物質(zhì)存在的基本形式之一，是所謂空間坐標(biāo)的第四維。時間表示物質(zhì)運動的連續(xù)性和事件發(fā)生的次序和久暫，其比較大特點是不可能保持恒定不變。下面介紹幾個不同的計時方式：1、世界時：UT/UT0/UT1/UT2天文學(xué)界將在英國格林尼治天文臺觀測得到的由平子夜起算的平太陽時稱作世界時，記為UT，并一直沿用至今。通過觀測恒星直接得到的世界時稱為UT0。地球的自轉(zhuǎn)軸不是固定不變的，因此需對UT0進行極移修正，并將經(jīng)過極移修正得到的世界時記為UT1，則UT1=UT0+Δλ。地球的自轉(zhuǎn)速率有不規(guī)則的變化，自轉(zhuǎn)速率正在變慢，再對UT1進行地球自轉(zhuǎn)速率周期變化的改正，就得到UT2。即UT2=UT1+ΔTs=UT0+Δλ+ΔTs。2、原子時/國際原子時：TA/TAI原子物理學(xué)和量子物理學(xué)研究告訴人們，原子核**電子會產(chǎn)生能級躍遷，以原子由高能級向低能級躍遷時輻射出的頻率作為頻率標(biāo)準(zhǔn)。淄博正瑞電子始終秉承“品質(zhì)、銳意進取”的經(jīng)營理念。
預(yù)計在2020年建成由30多顆衛(wèi)星組成的，覆蓋全球的“北斗”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。北斗時間系統(tǒng)，簡稱北斗時（BDT），是一個連續(xù)的時間系統(tǒng)，秒長取國際單位制SI秒，起始歷元為2006年1月1日0時0分0秒?yún)f(xié)調(diào)世界時（UTC）。BDT與UTC的偏差保持在100ns以內(nèi)。變電站GPS時間同步系統(tǒng)由主時鐘、擴展時鐘和時間同步信號傳輸通道組成，主時鐘和擴展時鐘均由時間信號接收單元、時間保持單元和時間同步信號輸出單元組成。因智能變電站對時間同步采集需求較高，為保證實時數(shù)據(jù)采集時間的一致性，智能變電站應(yīng)配置一套全站公用的時間同步系統(tǒng)，主時鐘應(yīng)雙重化配置。時鐘同步精度和守時精度滿足站內(nèi)所有設(shè)備的對時精度要求，異常時鐘信息的防誤、主從時鐘的傳輸延時補償?shù)葷M足智能化變電站同步采樣要求。智能變電站宜采用主備式時間同步系統(tǒng)，由兩臺主時鐘、多臺從時鐘和信號傳輸介質(zhì)組成，為被授時設(shè)備/系統(tǒng)對時。主時鐘采用雙重化配置，支持北斗授時系統(tǒng)和GPS標(biāo)準(zhǔn)授時信號，優(yōu)先采用北斗授時系統(tǒng)。主時鐘對從時鐘授時，從時鐘為被授時設(shè)備/系統(tǒng)對時。時間同步精度和守時精度滿足站內(nèi)所有設(shè)備的對時精度要求。站控層設(shè)備宜采用SNTP對時方式，間隔層和過程層設(shè)備宜采用直流IRIG-B碼對時方式。淄博正瑞電子堅持科學(xué)管理規(guī)范、質(zhì)量服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。內(nèi)蒙NTP網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器價格
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具體實施方式下面結(jié)合說明書附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述，但不限于此：實施例1一種用于偽衛(wèi)星時鐘同步的電路系統(tǒng)，以在gps的l1頻段的偽衛(wèi)星系統(tǒng)中的應(yīng)用為例，包括：基準(zhǔn)信號源模塊和4個偽衛(wèi)星信號生成模塊，如圖1所示。所述基準(zhǔn)信號源模塊用于為各個偽衛(wèi)星信號生成模塊提供時鐘信息和同步信息，所述時鐘信息用于使偽衛(wèi)星信號生成模塊中的時鐘恢復(fù)電路恢復(fù)產(chǎn)生時鐘信號，所述同步信息用于使偽衛(wèi)星信號生成模塊中的所述脈沖寬度檢測電路檢測產(chǎn)生同步信號，所述的4個偽衛(wèi)星信號生成模塊在時鐘信號和同步信號的作用下，發(fā)**確同步的偽衛(wèi)星信號，偽衛(wèi)星信號提供給偽衛(wèi)星用戶。此處的“時鐘信息和同步信息”，并非時鐘恢復(fù)電路產(chǎn)生的時鐘信號和脈沖寬度檢測電路產(chǎn)生的同步信號?；鶞?zhǔn)信號源模塊通過在載波信號上調(diào)制分頻后的信號(即提供的同步信息)，脈沖寬度檢測電路才能檢測出同步信號。時鐘信號和同步信號都是偽衛(wèi)星生成模塊中的概念，是基準(zhǔn)信號源模塊發(fā)射出的信號可以使得偽衛(wèi)星生成模塊恢復(fù)和檢測出時鐘信號和同步信號。所述基準(zhǔn)信號源模塊包括基準(zhǔn)信號源、分頻器和bpsk調(diào)制器和發(fā)射電路，所述基準(zhǔn)信號源作為所述bpsk調(diào)制器的輸入載波信號。內(nèi)蒙NTP網(wǎng)絡(luò)時間服務(wù)器價格
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