廣東定制可折疊機械臂

許多企業(yè)在投入協作機械臂自動化生產線時，投資較為謹慎，為了保證生產質量和效率，建議采用了當時自動化程度較高的級進模具，多工位連續(xù)送料，多機器與工作站聯動。在機加工自動化生產線的改造過程中，產品的增添設備，都要仔細計算設備的投資回報期，即一臺自動化設備所能夠節(jié)省的人工成本回收周期。同時自動化配套設備與技術改進都需要廠家自身摸索。對于多數企業(yè)而言，進行自動化改造只依靠內部人力、技術實現，成本太高。要攻克技術難題與挑戰(zhàn)，高效整合其他制造行業(yè)或技術公司的解決方案是有效策略。協作機械臂主要由執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。廣東定制可折疊機械臂

協作機械臂與傳統式工業(yè)機械臂的區(qū)別：首先，這兩種機械臂所朝向的市場定位有所不同，開發(fā)設計協作機械臂的目地是提高中小型企業(yè)的人工水平，降低成本，提高競爭力，從而避免人工項目外包(將崗位機遇放在國內)，因而，開發(fā)設計協作機器人的專業(yè)市場是中小型企業(yè)，而蓬勃發(fā)展協作機械臂與中小型企業(yè)密不可分。二是這兩者代替的目標有所不同；用傳統式的機械人代替生產流水線的設備，機械人作為生產流水線的一個組成部分，如果一個環(huán)節(jié)的機械臂壞了，整個生產流程就會在沒有備份的情況下停止。相反，協合機械臂具有以人類為表率的靈活特性，可以互換，整個生產過程非常靈活。湖北果園固定機械臂協作機械臂精度高：采用自主研發(fā)的3軸至6軸機器人專屬控制器伺服系統。

智能協作機械臂由伺服系統驅動，協作機械臂左右移動，步進機構驅動協作機械臂上下移動。整個系統在PLC系統的集中控制下，實現了沖床的在線自動沖壓。不同的沖床、不同的模具和不同的沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也不同，自動化生產效率也不同，一般自動沖壓效率為15-25次/min。與人員的單一效率相比，智能協作機械臂似乎沒有效率優(yōu)勢。然而，由于智能協作機械臂每天8小時都不會累，沒有情感，所以它可以連續(xù)生產，而人力由于身體、情感等因素，很難繼續(xù)保持同樣的效率和連續(xù)的工作。

協作機械臂比之傳統機器人的優(yōu)勢：容易上手。傳統工業(yè)機器人不易使用，只有經過培訓的專業(yè)機器人工程師才能熟練使用機器人完成設定、配置、編程以及維護的工作，普通工程師很少具備這樣的能力。而協作機械臂將注意力更多的集中在軟件的簡化和操作的簡化上。這很大程度降低了工業(yè)機器人操作的門檻，尤其是對于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動化解決方案，而協作機械臂會給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓練，也可以做許多協作機械臂的部署工作。運動自由度，是指協作機械臂在空間運動所需的變量數，用以表示機械臂動作靈活程度的參數。

專業(yè)的智能協作機械臂是如何工作的呢？首先機械臂的分片器自動將單片毛坯料分片到物流上-自動涂油并自動對中-手爪抓取工件送到一次拉伸模具上-手爪夾持工件下行放到模具定位位置-手爪松開-手爪上行到運行位置-手爪回位-設備運行進行工件的壓制-壓制結束設備回程到位后-另一側的手爪開到模具的上方-手爪下行到工件的頂起位置進行夾持工件-手爪夾持工件上行到運行位置-手爪夾持工件開到模具外的周轉工位-手爪松開放下工件-手爪回位。通過這樣的流程運行完沖壓加工的過程。協作機械臂為適應柔性化的生產要求，協作機械臂的所有控制功能應做到集成化。陜西教學六軸機械臂報價

協作機械臂優(yōu)勢突顯，針對沖壓模具等可重復性、危險因素、節(jié)奏高的生產加工制造行業(yè)。廣東定制可折疊機械臂

智能協作機械臂臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程中對外物的干涉碰撞，又可以減小擺動時的轉動慣量。智能協作機械臂臂根部的轉動使其可實現工件的翻轉、側掛等工藝動作；智能協作機械臂臂緊湊的本體結構和重量，安裝占位空間小、移動“調崗”方便簡單；開放式可編程技術，示教設定靈活，普通熟練人員三分鐘即可設定完畢；智能協作機械臂臂智能運動控制卡可存儲多種產品工藝信息，隨時方便切換，一次設定即可長期使用；智能協作機械臂臂能完美匹配設備的沖壓生產效率，使效率較大化。廣東定制可折疊機械臂

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