工業(yè)移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

在醫(yī)療領(lǐng)域，復(fù)合機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于手術(shù)、康復(fù)訓(xùn)練、藥品制備等方面。例如，外科醫(yī)生可以利用復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作，而康復(fù)師則可以利用它幫助患者進(jìn)行術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練。工業(yè)領(lǐng)域：在工業(yè)領(lǐng)域，復(fù)合機(jī)器人在焊接、裝配、檢測(cè)等方面有著廣泛的應(yīng)用。它可以在生產(chǎn)線上完成各種重復(fù)性工作，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。服務(wù)業(yè)：在服務(wù)業(yè)，復(fù)合機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)景，如航空行李處理、物流分揀、餐飲服務(wù)等。這些應(yīng)用場(chǎng)景充分利用了復(fù)合機(jī)器人高效、準(zhǔn)確、靈活的特點(diǎn)，提高了服務(wù)效率和客戶滿意度。復(fù)合機(jī)器人的設(shè)計(jì)考慮到人機(jī)交互和用戶體驗(yàn)。工業(yè)移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

基于多可®AMR標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)，的多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品移動(dòng)性能穩(wěn)定，重復(fù)定位精度達(dá)到±10mm，角度精度達(dá)到±1°，運(yùn)行時(shí)間大于8小時(shí)，工作時(shí)間持久，潔凈等級(jí)滿足Class5、Class6標(biāo)準(zhǔn)要求，可以滿足半導(dǎo)體等高精密行業(yè)的要求。在作為操作端的協(xié)作機(jī)械臂上，擁有完善的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，覆蓋六軸、七軸、雙臂協(xié)作等產(chǎn)品，擁有著具有安全、輕量化、便捷使用、可拓展性及OTA平臺(tái)數(shù)據(jù)管理等功能特性?；诙嗫?reg;協(xié)作機(jī)械臂，的多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品大抓取負(fù)載、高精度，可以執(zhí)行抓取功能，實(shí)現(xiàn)晶圓盒、彈夾、Tray盤、CNC機(jī)加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。遼寧果園小型復(fù)合機(jī)器人自動(dòng)化升級(jí)，復(fù)合機(jī)器人顯威力。

上期內(nèi)容智造漫談小組為大家介紹了協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷史、相比工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)以及局限性展開討論，展現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人當(dāng)下的優(yōu)勢(shì)與短板。本期將為大家介紹復(fù)合機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成、應(yīng)用場(chǎng)景以及未來發(fā)展趨勢(shì)。一、復(fù)合機(jī)器人定義復(fù)合機(jī)器人是一種集成移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的新型機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂或者機(jī)械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動(dòng)機(jī)器人，即AGV/AMR是替代人腿腳的行走功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

傳統(tǒng)的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人不會(huì)走，AGV機(jī)器人沒有手，如果把這兩種結(jié)合在一起，那么有手有腳的機(jī)器人豈不是非常完美了。相對(duì)而言，AGV+機(jī)械手組合而成的復(fù)合機(jī)器人還是個(gè)比較新鮮的產(chǎn)品，而國內(nèi)外企業(yè)幾乎差不多同一時(shí)間開始研發(fā)?，F(xiàn)階段，復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用多在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)等，前景廣闊。本文將盤點(diǎn)國內(nèi)10家較有代表性的復(fù)合機(jī)器人生產(chǎn)廠商，敬請(qǐng)關(guān)注。有手有腳復(fù)合機(jī)器人用處多多未來的工業(yè)生產(chǎn)需要新型的、模塊化的、豐富多樣的，尤其是移動(dòng)式的生產(chǎn)方案，不但完全自動(dòng)化，而且具有更短的反應(yīng)時(shí)間和更高的靈活度。復(fù)合機(jī)器人登場(chǎng)，工業(yè)創(chuàng)新再加速。

一般情況下，復(fù)合機(jī)器人都采取多級(jí)硬件和軟件的安全監(jiān)控措施。如在底盤前端設(shè)有非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，底盤頂部安裝有醒目的信號(hào)燈和聲音報(bào)警裝置，用來提醒周圍的操作人員。對(duì)需要前后雙向運(yùn)行或有側(cè)向移動(dòng)需要的復(fù)合機(jī)器人，則防碰傳感器需要在移動(dòng)底盤的四面安裝。一旦發(fā)生故障，自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)采用無線通訊方式通知監(jiān)控系統(tǒng)。移動(dòng)底盤的驅(qū)動(dòng)裝置由驅(qū)動(dòng)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器（調(diào)速器）等部分組成，是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的速度控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可由計(jì)算機(jī)或人工控制，可驅(qū)動(dòng)機(jī)器人正常運(yùn)行并具有速度控制、方向和制動(dòng)控制的能力。復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣，涵蓋工業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。巡檢移動(dòng)抓取復(fù)合機(jī)器人廠商

多功能集成，提升工作效率。工業(yè)移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室

在復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品上，目前有B型、L型、T型三類多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，均采用高度集成的模塊化設(shè)計(jì)，基于自研的AMR標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)，搭配機(jī)械臂、視覺、夾爪等組件可進(jìn)行移動(dòng)操作。具體來看，的多可®復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品由自研的多可®AMR標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)、多可®協(xié)作機(jī)械臂及相應(yīng)的夾取部分、視覺系統(tǒng)組成。在作為底盤的AMR標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)上，擁有AMR-X1、AMR-X2、AMR-X3、AMR-X4四款標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品，均采用自然輪廓導(dǎo)航的方式，同時(shí)支持牽引示教、快速建圖、調(diào)度系統(tǒng)、仿真平臺(tái)等技術(shù)，兼顧實(shí)施效率與精確定位，且使用開放式控制器，方便二次開發(fā)，擁有極強(qiáng)的拓展性。工業(yè)移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室