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單極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相位，且通過六條線與外界相連接。雙極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用八個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進電機驅(qū)動電路的兩倍，其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動，而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路，而且可以同時完成對四線式步進電機和六線式步進電機的驅(qū)動。誠鋮創(chuàng)惠，為您滿意而做好每天。脈寬調(diào)制控制器批發(fā)

帶來的一個問題是，需要做負載和電流關(guān)系的表格，控制的時候去查很多張表，并且做插值。即使這樣可行，我們?nèi)绾蝿討B(tài)的知道電機的負載呢？人為去設(shè)置嗎？而PID恰恰是提供了一種通用的控制方法，我們也不需要關(guān)系負載的質(zhì)量，以及其變化，在一定范圍內(nèi)都可以自行調(diào)節(jié)直接控制帶來的另外一個問題是，假設(shè)負載開始是靜止的，現(xiàn)在需要到達1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度，如果直接控制假設(shè)電流是1A，那么電機可能需要緩慢的爬升才能到達1000轉(zhuǎn)/分鐘，而PID可以調(diào)節(jié)速度，甚至開始時的電流非常大，讓電機快速加速，等速度穩(wěn)定之后，電流再控制在1A左右調(diào)節(jié)，PID的實時響應(yīng)非常好[1]。目前工控領(lǐng)域的電機控制算法大部分都是采用二級串級PID，從位置控制到速度控制， 再到電流控制。廣州PWM直流電機控制器批發(fā)淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技，聯(lián)和共贏未來。

反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓，隨時間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時間變化，可根據(jù)負載需要進行調(diào)節(jié)低壓高低。當UF>UA時，輸出-10V;當UF由此可見，當UA=0時，三角波UF在正半周時，輸出-10V;三角波UF在負半周時，輸出+10V,調(diào)制度為50%.UA越大，輸出為+10V的時間越長，調(diào)制度上升;UA越小，輸出為+10V的時間越短，調(diào)制度下降。因此調(diào)節(jié)給定電壓UA的大小，就是調(diào)節(jié)輸出正脈沖寬度(調(diào)制度)，就可以調(diào)節(jié)輸出電壓平均值的大小。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個在±10V跳變的矩形脈沖，正脈沖時，VT4導(dǎo)通，負脈沖時，VT4截止，所以負載電流ID是正脈沖電流。調(diào)節(jié)給定電壓UA,就可以改變UC、UD的正脈沖寬度，也就改變負載電流ID出現(xiàn)的時間，也就改變負載的平均電流、平均電壓的大小，以達到調(diào)節(jié)負載--電動機轉(zhuǎn)速。

電機驅(qū)動板是專門為控制電機而設(shè)計的。電機驅(qū)動板是與電機配套的，使電機正常運轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動的電機包括4種。第1種是無刷電機，電機驅(qū)動板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流，使無刷電機得到旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動，可以說無刷電機離開電機驅(qū)動板是無法工作的；第2種是小型直流電機（如錄音機的主導(dǎo)軸電機），它需要穩(wěn)定的速度，并且對速度要求極高，其需要的電子裝置即為電機驅(qū)動板；第3種是步進電機，電機驅(qū)動板可以把電信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖信號，使得步進電機能接收到固定頻率的脈沖序列，從而平穩(wěn)地運動；第4種是伺服電機，電機驅(qū)動板接收來自控制器的控制信號以驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，然后電機帶動一系列齒輪組減速后傳動至輸出舵盤。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——提供周到的解決方案，滿足客戶不同的服務(wù)需要。

要調(diào)節(jié)好電機的行程，用戶窗子的長度是不同的，這就對窗簾電機在軌道上的運行范圍進行調(diào)節(jié)（百葉窗一般轉(zhuǎn)動90度），具體調(diào)節(jié)方法請參照電機的生產(chǎn)廠家的說明書。接下來的工作就是根據(jù)你的需求給它設(shè)置地址，這樣您可以通過各種發(fā)射器對窗簾進行控制了。例如：迷你控制器、無線系列、電話遠程控制器、電腦控制等。現(xiàn)在市場上有很多的直流窗簾電機，它是怎么控制的呢？用窗簾控制器直接接直流電機，結(jié)果肯定會把電機燒壞。接下來我們介紹直流窗簾電機的控制。對于直流的窗簾電機，只需增加兩個繼電器就可以了。選購的時候要注意，窗簾控制器輸出端是AC220V，繼電器的線圈必須采用是AC220V的，否則就會燒壞。誠鋮調(diào)速器，質(zhì)量靠得住。直流控制器廠家

一種態(tài)度，一種鏡界——淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。脈寬調(diào)制控制器批發(fā)

直流電機是由定子和轉(zhuǎn)子組成，直流電機通過換向來改變電流，使直流電機不斷的旋轉(zhuǎn)。梯形換向是比價簡單的方法，但是在慢速中，它會產(chǎn)生扭矩波動，正弦換向器使用廣，因為它消除了扭矩波動提供了平滑的運動，但是會出現(xiàn)相位滯后的現(xiàn)象，那么會對直流電機有什么樣的影響呢？下面誠鋮創(chuàng)惠就來簡單的介紹。直流電機正弦換向會為直流電機繞組通過隨轉(zhuǎn)速正弦變化的電流，為了產(chǎn)生最大扭矩(繞組電流的 必須要產(chǎn)生一個矢量，其大小是常量并且與轉(zhuǎn)子磁場成正交。隨著直流電機轉(zhuǎn)速的加大，正弦信號頻率也會增加，反電動勢為了獲得所需要的扭矩與增加振幅頻率，直流電機必須優(yōu)化，因為電機控制器-PI控制器-有限制性的帶寬與相應(yīng)。所以，追蹤正弦控制信號與客戶增加的反電動勢是非常困難的。結(jié)果就是定子電流矢量與轉(zhuǎn)子磁場存在相位滯后。當直流電機的線圈和磁場相對旋轉(zhuǎn)時，電動勢就產(chǎn)生了，這個力在直流電機中叫做反電動勢，它反作用與驅(qū)動電壓并且通過直流電機減少了電流。脈寬調(diào)制控制器批發(fā)

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