電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器:將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號,不能直接作為GTO的驅(qū)動信號,需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓,控制其通斷,所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個比較器,輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器的輸出與三角載波信號,當(dāng)LT輸出電壓高于三角波電壓時,輸出高電平,GTO觸發(fā)導(dǎo)通,否則輸出低電平,GTO關(guān)斷,從而形成占空比與LT輸出信號成正比的PWM波作為電樞電壓,實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速功能。示波器Scpoe1顯示的波形,由上而下分別為三角載波、電流調(diào)節(jié)器LT的輸出信號、經(jīng)比較之后輸出的PWM信號的波形。三角載波信號的頻率為10kHz,所以GTO的開關(guān)頻率也為10kHz。誠鋮創(chuàng)惠調(diào)速器,好品質(zhì)經(jīng)得住考驗。常州直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備
為直流電機(jī)模塊,直流電機(jī)電樞兩端反并聯(lián)二極管D1作為續(xù)流回路,電樞串聯(lián)平波電抗器Ls保持電流連續(xù),勵磁線圈接240V直流電源以他勵方式為電機(jī)提供恒定的磁通,由表6的模塊參數(shù)表可知,電機(jī)電樞電阻Ra為0.5Ω,電樞電感La為0.01H,勵磁繞組電阻Rf為240Ω,勵磁電感為Lf為0,電樞繞組與勵磁繞組的互感Laf為1.23H,轉(zhuǎn)動慣量J為0.05kg·m2。該模塊為直流電機(jī)的主回路。為速度與電流反饋模塊,由電樞端取得電樞電流與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,輸出信號為速度反饋信號wm與電流反饋信號Ia。該模塊的功能為獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋量與電樞電流反饋量以形成負(fù)反饋控制。景德鎮(zhèn)調(diào)速電機(jī)調(diào)速電源多少錢誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)調(diào)速器——您“明”智的選擇。
由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,所以電機(jī)通電時,電樞速度和起動初期對應(yīng)的反電動勢都很小,起動電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,對機(jī)組造成機(jī)械沖擊,并對換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動只適用于功率不超過4kW的電機(jī)(起動電流為額定電流的6到8倍),為了達(dá)到它的起動電流,我們可以怎樣做呢?為了降低直流電機(jī)的啟動電流,電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計的可變電阻。在啟動過程中,隨著速度的增加,及時逐步短路各段電阻,從而將啟動電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動方法稱為串聯(lián)電阻起動,非常簡單、輕便,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是,它不適用于電機(jī)、大中型直流電機(jī),因為它們在啟動過程中能耗較大,啟動頻繁。但對于一些特殊需求,比如城市電車雖然經(jīng)常啟動,但為了簡化設(shè)備,減輕重量,便于操作維護(hù),通常采用串聯(lián)電阻啟動方式。
一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直流調(diào)速電機(jī),可具有調(diào)速器所應(yīng)有的一切功能。實際上pwm控制的是電機(jī)的電流,而電流決定了電機(jī)的扭矩,也就是能夠出多大的力。如果負(fù)載是10kg,需要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,電機(jī)需要的電流是1A。那么當(dāng)負(fù)載變?yōu)?0kg的時候,還要保持1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,那么需要的電流可能是1.2A。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——品質(zhì)的象征,信賴品牌。
直流電機(jī)當(dāng)然是簡單的,無論是繞組結(jié)構(gòu)還是原理,比較容易理解,就不多講了。下面就是變壓器,首先還是結(jié)構(gòu)簡單,基本原理也簡單(高中時候就有關(guān)于變壓器的題吧)。其次正如題主所說,是“靜止的元件”,等效電路參數(shù)相對固定。至于為什么變壓器后面是異步電機(jī),其實個人認(rèn)為異步電機(jī)和變壓器關(guān)系更大一些,二者的“T”型等效電路圖和電勢向量圖基本是一樣的,以下是異步電機(jī)等效電路圖,不同之處就在于,異步電機(jī)是“動”的,也就是異步電機(jī)的重要參數(shù)——“轉(zhuǎn)差率”(S,表示實際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速之差與同步速的比)是隨轉(zhuǎn)速改變的,所以等效電路也會隨之改變。在沒有變頻技術(shù)之前電機(jī)的調(diào)速方法有許多,性能比較好的當(dāng)然是直流電機(jī),硬特性比較好,所以大多用于電力機(jī)車、電車、地鐵、大型機(jī)床、就是內(nèi)燃機(jī)車也是通過直流電機(jī)來拖動的;交流電機(jī)調(diào)速性能略差,一種是變極調(diào)速,如早期的電梯,還有繞線轉(zhuǎn)子調(diào)速電機(jī),通過改變繞線轉(zhuǎn)子外接電阻來調(diào)速,可調(diào)速三相交流電動機(jī)大都是線繞式轉(zhuǎn)子帶滑環(huán)的!通過外配的可調(diào)電阻箱來控制轉(zhuǎn)子的電流!從而達(dá)到調(diào)速!淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器,質(zhì)優(yōu)更安心。廣東直流脈寬調(diào)制調(diào)速電源設(shè)備
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電機(jī)專門驅(qū)動IC和分離元器件電路的對比目前有很多電機(jī)專門驅(qū)動IC,體積小、控制簡單,比用分離元器件所搭建的電路占有更大的優(yōu)勢。專門IC優(yōu)勢之一:死區(qū)控制更容易使用分離元器件時,必須要嚴(yán)格控制死區(qū)時間,也就是不能讓每個橋臂上的電子開關(guān)同時導(dǎo)通,這樣容易導(dǎo)致電源短路,電流過大把兩個電子開關(guān)燒壞。而專門的驅(qū)動IC都有死區(qū)控制,比分離元器件電路更安全。用IC優(yōu)勢之二:器件體積更小分離元器件所搭建的驅(qū)動電路,所使用的元器件數(shù)目較多,體積較大。而專門驅(qū)動IC只需要一顆芯片即可,大大減小了體積、節(jié)省了PCB空間,使電路調(diào)試更容易。常州直流電機(jī)調(diào)速電源設(shè)備
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