浙江直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹：直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備，上端和交流電源連接，下端和直流電動(dòng)機(jī)連接，直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機(jī)礪磁（定子），一路輸入給直流電機(jī)電樞（轉(zhuǎn)子），直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來(lái)判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況，必要時(shí)修正電樞電壓輸出，以此來(lái)再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式：1、改變電樞電壓（常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)）；2、改變激磁繞組電壓；3、改變電樞回路電阻。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn)，興業(yè)鑄傳奇。浙江直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

加速：0~0.2s期間為電機(jī)的加速階段。在此階段，電機(jī)由于轉(zhuǎn)速反應(yīng)比較慢，ufn<

在我們的生活中，24v直流電機(jī)隨處可見(jiàn)。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備。電機(jī)具有低速啟動(dòng)扭矩的特點(diǎn)，用于小型機(jī)械設(shè)備、小型機(jī)床、采礦輸送機(jī)等。下面小編帶你看24v直流電機(jī)的調(diào)速器是如何進(jìn)行正反調(diào)速的。24v采用H橋正反向驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的DC電機(jī)調(diào)速電路，包括三極管和DC電機(jī)。正轉(zhuǎn)：打開(kāi)24VDC電源，將三合一開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn)，然后通過(guò)TIP41C-TIP42C三極管。反轉(zhuǎn)：當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時(shí)，正負(fù)控制開(kāi)關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對(duì)晶體管的電源Q2和Q3。

速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響：比例系數(shù)KP的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進(jìn)行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時(shí)的仿真波形，圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對(duì)比，可以看出KP對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí)，可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說(shuō)明，在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時(shí)，速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度。但是當(dāng)KP偏大時(shí)，響應(yīng)的震蕩次數(shù)將增加，調(diào)節(jié)時(shí)間反而延長(zhǎng)。而當(dāng)KP過(guò)大時(shí)，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過(guò)專業(yè)的知識(shí)和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。

改變KP與KI的數(shù)值無(wú)法完全消除速度的超調(diào)量。由于直流電機(jī)的速度給定值為一階躍信號(hào)，在階躍給定的作用下，由于給定信號(hào)變化得太突然，而直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速響應(yīng)得比較慢，在剛開(kāi)始時(shí)給定速度與反饋速度差別太大，導(dǎo)致ST反應(yīng)過(guò)度，在加速階段PI調(diào)節(jié)器蛻化為限幅器，輸出限幅值，電機(jī)以比較大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度進(jìn)行加速，在Δun=ug-ufn比較小，在限幅范圍以內(nèi)，ST開(kāi)始作PI調(diào)節(jié)時(shí)，速度已經(jīng)出現(xiàn)了超調(diào)。所以要減小或者消除超調(diào)量，可以從減小給定信號(hào)的變化速度入手，將階躍信號(hào)改為斜坡信號(hào)，使得給定信號(hào)的變化比較緩慢，不至于使得ST反應(yīng)過(guò)度而出現(xiàn)超調(diào)，可以看出速度變化基本上沒(méi)有超調(diào)量，而且速度基本上同步速度給定信號(hào)。將速度給定信號(hào)改成斜坡信號(hào)之后也可以看出，ST反應(yīng)比較平緩，電流調(diào)節(jié)器LT的輸出并沒(méi)有達(dá)到ST的限幅值30A，所以在整個(gè)速度調(diào)節(jié)的過(guò)程中，ST一直都在做PI調(diào)節(jié)，沒(méi)有成為限幅器，整個(gè)起動(dòng)過(guò)程都處于速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)之中，剛開(kāi)始轉(zhuǎn)矩沒(méi)有達(dá)到比較大，加速度也沒(méi)有達(dá)到比較大，避免了原來(lái)以階躍信號(hào)為給定時(shí)候的一段比較長(zhǎng)時(shí)間以比較大轉(zhuǎn)矩和比較大加速度加速的過(guò)程，可以避免速度出現(xiàn)超調(diào)。將Y軸放大之后，可以看出已經(jīng)消除了速度超調(diào)量。淄博誠(chéng)鋮創(chuàng)惠電子有限公司，全體員工真誠(chéng)為您服務(wù)。廣東PWM直流電機(jī)調(diào)速電源廠家批發(fā)

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改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓，可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種，一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng)；另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí)，改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法，對(duì)今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢？真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn)：1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，占空比越大，轉(zhuǎn)速越快，越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的，所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大，這樣電機(jī)中流過(guò)的電流足夠大，電機(jī)才能轉(zhuǎn)起來(lái)。3、為了實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速功能必須來(lái)個(gè)滑動(dòng)變阻器和數(shù)模轉(zhuǎn)化器ADC0831,同時(shí)使用開(kāi)關(guān)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。浙江直流調(diào)速電源批發(fā)廠家

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