上海直流電機(jī)馬達(dá)控制器設(shè)備

討論脈寬調(diào)速和電壓調(diào)速的區(qū)別、優(yōu)缺點(diǎn)和應(yīng)用范圍。答：脈寬，其實(shí)就是指脈沖的寬度。開和關(guān)的時(shí)間比值就可以認(rèn)為是脈沖的占空比，開的時(shí)間長，相應(yīng)的關(guān)的時(shí)間就會縮短（每秒必須完成一次開和關(guān)，相當(dāng)于脈沖的頻率）。脈寬調(diào)速，實(shí)質(zhì)上也是電壓調(diào)速，因脈寬調(diào)制的輸出，經(jīng)濾波，續(xù)流，供給電機(jī)的也是連續(xù)的(可調(diào))直流電壓，所以也叫脈寬調(diào)壓，對電機(jī)沒有什么機(jī)械損傷，但要加濾波和續(xù)流電路。脈寬調(diào)速不需要在計(jì)算機(jī)接口中使用D/A轉(zhuǎn)換器，基本原理是使用具有一定占空比的方波來模擬對應(yīng)的電壓值。電壓調(diào)速工作時(shí)不能超過特定電壓，優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械特性較硬并且電壓降低后硬度不變，穩(wěn)定性好，適用于對穩(wěn)定性要求較高的環(huán)境。脈寬調(diào)速可節(jié)省電量，具有很強(qiáng)的抗噪性，且節(jié)約空間、比較經(jīng)濟(jì)，適用于低頻大功率控制。說明程序原理中累加進(jìn)位法的正確性。答：累加進(jìn)位法相當(dāng)于每輸出M/N-1次1，就輸出一個0，相當(dāng)于輸出的0:1為N:（M-N），與占空比一致，所以累加進(jìn)位法是正確的，并且實(shí)現(xiàn)了將總的周期內(nèi)的0和1均勻分散開。計(jì)算轉(zhuǎn)速測量的比較大可能誤差，討論減少誤差的辦法。誠鋮創(chuàng)惠，為您滿意而做好每天。上海直流電機(jī)馬達(dá)控制器設(shè)備

直流電機(jī)的調(diào)速原理：我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn)，以24V直流電機(jī)為例，在電機(jī)兩端接上24V的直流電源，電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動，如果將24V電壓降至2/3即16V，那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知，想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī)，其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，使得電機(jī)得電，從而滿速運(yùn)行；當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí)，三極管截止，電機(jī)兩端沒有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波，即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。深圳直流控制器廠科技為本，智慧求成—淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司。

H橋驅(qū)動電機(jī)電路：H橋電路由四個功率電子開關(guān)構(gòu)成，可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時(shí)刻只要對角的兩個電子開關(guān)導(dǎo)通，另外兩個截止，且每個橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可：A控制端：高電平，控制三極管Q4導(dǎo)通；B控制端：高電平，控制三極管Q3截止；C控制端：低電平，控制三極管Q1導(dǎo)通；D控制端：低電平，控制三極管Q2截止；通過以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止，三極管Q1和Q4導(dǎo)通，電流的流向如下：VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。

什么是直流調(diào)速器？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。調(diào)速的基本原則：A、在額定轉(zhuǎn)速下，以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標(biāo)；（在該速度段，電機(jī)可輸出的扭矩）B、當(dāng)直流電動機(jī)需要運(yùn)行在高于額定轉(zhuǎn)速情況時(shí)，設(shè)置電樞電壓上升到設(shè)定的值后，通過減少勵磁電流來達(dá)到提高轉(zhuǎn)速的目的；（在該速度段，電機(jī)的最大輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速的提升而下降）什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍。2、需要較快的動態(tài)響應(yīng)過程。3、加、減速時(shí)需要自動平滑的過渡過程。4、需要低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)力矩大。5、需要較好的挖土機(jī)特性，能將過載電流自動限止在設(shè)定電流上。以上五點(diǎn)也是直流調(diào)速器的應(yīng)用特點(diǎn)。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——值得信賴品牌。

PWM-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，通過對微處理器輸出的一系列數(shù)字脈沖寬度進(jìn)行調(diào)制，等效地獲得模擬電路所需的波形，從而實(shí)現(xiàn)對模擬電路控制的一種有效技術(shù)。采用PWM技術(shù)可以避免傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)模擬電路容易隨時(shí)間飄移、產(chǎn)生一些不必要的熱損耗、以及對噪聲敏感等缺點(diǎn)，并且PWM調(diào)速系統(tǒng)低速特性好，動態(tài)抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn).由此來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的啟動、停止、加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及速度的動態(tài)顯示，并且大幅度提高了轉(zhuǎn)速顯示的精確性。多模式直流電機(jī)驅(qū)動板能分別為兩個直流電機(jī)提供多10A的電流，甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A。它還具有過量電流和過量熱量保護(hù)功能，因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過多而燒壞驅(qū)動器的情況。它的比較大優(yōu)勢在于具有模擬電壓、無線控制、串行和封包化串行共4種操作模式，并使用跳線帽設(shè)定。多模式直流電機(jī)驅(qū)動板還可以讓電池利用反向電動勢進(jìn)行充電。品質(zhì)電機(jī)控制器，優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠。深圳直流控制器廠

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直流電機(jī)定子與電流磁場不再是正交的時(shí)候，在特定的電流之下，更少的扭矩將會產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩，電流必須增加。因此，效率將減少。磁場定向控制方法可消除相位滯后，這個也就是常說的矢量控制，電流矢量-無論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向，而不是被正弦波控制。這個消除了在定子電流矢量以及轉(zhuǎn)子磁場之間的相位滯后。以上就是直流電機(jī)相位滯后的影響與解決方法，更多有關(guān)微型直流電機(jī)資訊，請繼續(xù)關(guān)注誠鋮創(chuàng)惠。上海直流電機(jī)馬達(dá)控制器設(shè)備

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