直流電機(jī)的調(diào)速原理:
我們可以做這樣的實驗,以24V直流電機(jī)為例,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,電機(jī)會以滿速轉(zhuǎn)動,如果將24V電壓降至2/3即16V,那么電機(jī)就會以滿速的2/3轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。由此可知,想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,只需要控制電機(jī)兩端的電壓即可。以三極管作為驅(qū)動器件驅(qū)動小功率的電機(jī),其電路原理圖。電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上,基極由單片機(jī)控制。當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時,三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時,三極管截止,電機(jī)兩端沒有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號即可控制電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,從而實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。 淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——通過專業(yè)的知識和可靠技術(shù)為客戶提供服務(wù)。德州PWM直流電機(jī)控制器廠家批發(fā)
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng) 重要的 組件,是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時代。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),再通過PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器,來控制大功率的啟動設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。PLC內(nèi)部由 處理器的CPU,并帶有外部I/O口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的 是一個或多個累加器組成,它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容,通過計算后去驅(qū)動相應(yīng)的存儲器和l/O口,l/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來,并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中,存儲器可以將l/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中,并在工作時調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和l/O接口上。浙江PLC控制控制器批發(fā)廠家誠鋮創(chuàng)惠,品質(zhì)永創(chuàng)新。
單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,其通常采用四個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,故常將其稱為“四相電機(jī)”,這種說法易被人理解為其具有四個相位,但其實際上只有兩個相位,因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆,其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)”,可解釋為其有兩個相位,且通過六條線與外界相連接。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路如下圖所示,其通常采用八個晶體管來完成對步進(jìn)電機(jī)兩組相位的驅(qū)動,其采用的晶體管數(shù)量為單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的兩倍,其中位于下方的四個晶體管由微控制器直接驅(qū)動,而位于上方的四個晶體管需要另外的上端驅(qū)動電路。該類驅(qū)動電路不僅不需要箝位電路,而且可以同時完成對四線式步進(jìn)電機(jī)和六線式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動。
反相輸入端送入三角波UF,這是交變電壓,隨時間周期性變化。同相輸入端送入直流電壓UA,它不隨時間變化,可根據(jù)負(fù)載需要進(jìn)行調(diào)節(jié)低壓高低。當(dāng)UF>UA時,輸出-10V;當(dāng)UF由此可見,當(dāng)UA=0時,三角波UF在正半周時,輸出-10V;三角波UF在負(fù)半周時,輸出+10V,調(diào)制度為50%.UA越大,輸出為+10V的時間越長,調(diào)制度上升;UA越小,輸出為+10V的時間越短,調(diào)制度下降。因此調(diào)節(jié)給定電壓UA的大小,就是調(diào)節(jié)輸出正脈沖寬度(調(diào)制度),就可以調(diào)節(jié)輸出電壓平均值的大小。UG就是OCL輸出電壓UD,是一個在±10V跳變的矩形脈沖,正脈沖時,VT4導(dǎo)通,負(fù)脈沖時,VT4截止,所以負(fù)載電流ID是正脈沖電流。調(diào)節(jié)給定電壓UA,就可以改變UC、UD的正脈沖寬度,也就改變負(fù)載電流ID出現(xiàn)的時間,也就改變負(fù)載的平均電流、平均電壓的大小,以達(dá)到調(diào)節(jié)負(fù)載--電動機(jī)轉(zhuǎn)速。誠鋮創(chuàng)惠,創(chuàng)新未來。
給定電壓部分電路由R1、RP1、R2、ICB組成,調(diào)RP1,可調(diào)A點(diǎn)電位(+4V~-4V),經(jīng)R3接ICI同相輸入端,它的反相輸入端直接與輸出端相連,是電壓跟隨器(電壓放大倍數(shù)約等于1),這個電壓送入電壓比較器ICC的同相輸入端:ICII和穩(wěn)壓管VD1、VD2組成矩形波發(fā)生器,其輸入端為電壓比較器形式,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時,輸出為正電源電壓(約為12V);反之,當(dāng)“+”端點(diǎn)位高于“-”端時,輸出為正電源電壓(約為-12V)。經(jīng)R15由VD1、VD2穩(wěn)壓管(穩(wěn)壓值為5V)穩(wěn)壓,E點(diǎn)可得到矩形波(±5.7V),作為ICI的輸入信號。ICIII和C1、RP2、R16組成積分電路,當(dāng)ICII輸出為正電壓時,接入ICIII反相輸入端,輸出是由高到低的積分波形,經(jīng)R15、R13、R14、RP3分壓,B點(diǎn)電位逐漸下降,下降至低于零電位(“-”端接地)時,ICII輸出翻轉(zhuǎn)為負(fù)電壓輸出,ICIII輸出是由高到低的積分波形:由此將矩形波變成三角波,F(xiàn)點(diǎn)是三角波。三角波送入電壓比較器ICIV的反相輸入端。由于積分常數(shù)為1/(RP+R16),電位器RP2可調(diào)節(jié)三角波的頻率,RP2小頻率高;電位器RP3可調(diào)節(jié)三角波的幅度。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——電機(jī)控制器,質(zhì)優(yōu)更安心。浙江PLC控制控制器批發(fā)廠家
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電流與旋轉(zhuǎn)電機(jī)中的扭矩,或線性電機(jī)中的力成正比。電流傳感器提供流過電機(jī)的電流信號,并將信號發(fā)送回控制器,控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機(jī)。當(dāng)伺服電機(jī)處于指令電流時,循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達(dá)到命令電流,整個循環(huán)過程速度極快,通常在亞秒級更新。速度環(huán)以相同的方式工作,直流電機(jī)電壓與速度成正比。當(dāng)速度低于指令速度時,速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送命令以增加電流,從而增加電壓。交流電機(jī)可以通過編碼器和其他傳感器反饋速度和位置,并通過速度環(huán)和位置環(huán)改變電流,實現(xiàn)控制。三個回路以優(yōu)化的方式同步工作,以提供對伺服機(jī)構(gòu)的平滑和精確控制。德州PWM直流電機(jī)控制器廠家批發(fā)
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