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數(shù)字式直流調速器的特點：功能強大，價格較同規(guī)格的模擬式產品貴，參數(shù)調整較為方便、故障診斷功能強大；調速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調速器主要以調節(jié)上述兩個指標為整個控制目標，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調速的基本原則：A、在額定轉速下，以調節(jié)電樞電壓的目標；（在該速度段，電機可輸出比較大的扭矩）B、當直流電動機需要運行在高于額定轉速情況時，設置電樞電壓上升到設定的比較大值后，通過減少勵磁電流來達到提高轉速的目的；（在該速度段，電機的最大輸出扭矩隨轉速的提升而下降）淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司，得到市場的一致認可。福建電機馬達調速電源廠家批發(fā)

電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調整發(fā)電機的磁通就可以控制發(fā)電機的輸出電壓，進而調整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后，通過給可控硅施加交流輸入電壓，利用移相觸發(fā)技術控制可控硅的導通角，就可以把交流電整流成一定脈動的直流電，因為直流電機是大感性負載，脈動直流電會被大電感緩沖穩(wěn)定下來。這個直流電的電壓是可以調整的，和可控硅的導通角成一定的比例關系。這種調速技術是非常成熟可靠的，在上個世紀中后期得到了廣的工業(yè)應用。另外場效應管和IGBT之類的器件出現(xiàn)以后，直流電機調速還可以做得更加精密了，可以利用PWM斬波技術，讓輸出的直流電壓非常穩(wěn)定，這樣直流電機的轉速波動非常小，如果讓電機的轉子變長點，轉動慣量變小了，外加了位置環(huán)進去，還可以實現(xiàn)精確的定位控制，這個就是所謂的直流伺服系統(tǒng)了。直流脈寬調制調速電源多少錢淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——只求品質，共創(chuàng)佳績。

定時器中斷0：采用累加進位法（采用比例控制算法），在程序中，每0.1ms都會記錄當前速度，當轉速S大于預定值時，將輸出0的個數(shù)減少；當轉速小于預定值時，將輸出0的個數(shù)增加。主要用于脈寬調制調速：將高頻率的0/1輸出，在 積分元件作用下，輸出δ×A（A為高電平電壓）的電壓，通過改變占空比來調節(jié)電壓.3）定時器中斷1：每50ms讀取兩個開關的狀態(tài)，如果S1按下，動態(tài)調整輸出，使得電機轉速能夠穩(wěn)定到低轉速目標值附近，如果S2按下，動態(tài)調整輸出，使得電機轉速能夠穩(wěn)定到高轉速目標值附近。交替顯示目標值和當前轉速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實際結果與預期結果之間的差值，來調節(jié)控制變量的值。當實際轉速高于預期轉速時，我們需要減少控制變量，以降低速度；反之則需要調高控制變量。

根據(jù)交流電機的轉速公式,實現(xiàn)交流電機的調速有三種方式：1）改變極對數(shù)(p),只能實現(xiàn)有級變速；2）控制滑差率(s),交流異步電機才能實現(xiàn),且調速范圍窄,不易控制；3）改變交流頻率(f),可實現(xiàn)寬范圍的無級調速,且轉速與頻率成正比；由于直流發(fā)電機和電動機的率先應用，甚至一度讓人們以為直流電才是適合未來大規(guī)模使用的電源。后來的事情大家也都知道了，交流電系統(tǒng)因為傳輸損耗小、易變壓等原因成為了 的主流。在實用化的交流發(fā)電機出現(xiàn)以后，交流電機也就應運而生。定子繞組通過交流電產生旋轉磁場，轉子繞組在變化磁場中產生感應電流，隨著旋轉的磁場轉動。交流電機不需要換向器和電刷轉換電流方向，與直流電機相比它的結構更簡單，功率更大，在工業(yè)領域被應用。質量來自專業(yè)，質量源于堅持——誠鋮創(chuàng)惠。

直流電機的勵磁方式：按勵磁方式不同，電機可分為（一）他勵直流電機電樞和勵磁繞組由兩個 的直流電源供電。（二）并勵直流電機電樞和勵磁繞組并聯(lián)后由一個 的直流電源供電。（三）串勵直流電機電樞和勵磁繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電（四）復勵直流電機復勵電機有兩個繞組，一個并勵繞組，一個串勵繞組，并勵繞組和電樞并聯(lián)，和串勵繞組串聯(lián)后由一個 的直流電源供電。直流調速器從控制中心的角度分為：模擬控制和數(shù)字控制；模擬式直流調速器的特點：電路簡單，價格較為便宜，性價比較好，但參數(shù)可調整的較少，調整參數(shù)不直觀，更多的憑經(jīng)驗辦事，且無法直觀了解調速器的運行狀態(tài)；誠鋮創(chuàng)惠鑄造輝煌，成功源自品質。山東直流調速電源型號全

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比例系數(shù) KP的影響：改變速度PI調節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小，分別進行仿真，得到波形圖如下，為KP=10時的仿真波形，圖16為KP=0.8時的仿真波形。（KP=1.6）、圖15（KP=10）（KP=0.8）對比，可以看出KP對電機運行性能的影響。當KP加大時，可以使得系統(tǒng)的調節(jié)速度加快，提高系統(tǒng)的動態(tài)性能。由直流電機起動時的波形為例說明，在起動的穩(wěn)定調節(jié)階段，速度調節(jié)器ST為PI調節(jié)器。當KP=0.8時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s，KP=1.6時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s，KP=10時，速度PI調節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s，由此可知增大KP可以加快系統(tǒng)的調節(jié)速度。但是當KP偏大時，響應的震蕩次數(shù)將增加，調節(jié)時間反而延長。而當KP過大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。 福建電機馬達調速電源廠家批發(fā)

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